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多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法
1
作者
管旭军
芮国胜
+1 位作者
张玉玲
周旭
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期16-22,共7页
针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合...
针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。
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关键词
不敏卡尔曼滤波器
顺序统计量概率数据互联
多传感器
多目标跟踪
非线性
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职称材料
基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法
2
作者
管旭军
芮国胜
+1 位作者
周旭
张玉玲
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期542-545,539,共5页
研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合...
研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。
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关键词
多传感器多目标跟踪
非线性
S-D分配
不敏卡尔曼滤波
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职称材料
FM-CW SAR距离徙动算法研究
被引量：
3
3
作者
张玉玲
金小三
曲长文
《雷达科学与技术》
2009年第2期107-110,114,共5页
FM-CW SAR是一种新近被提出来的雷达成像体制,它结合连续波与合成孔径成像技术,具有结构简单、体积小、重量轻和分辨率高等一系列优点。文中结合调频连续波特性与合成孔径雷达工作特点,对调频连续波合成孔径雷达波数域成像算法进行了研...
FM-CW SAR是一种新近被提出来的雷达成像体制,它结合连续波与合成孔径成像技术,具有结构简单、体积小、重量轻和分辨率高等一系列优点。文中结合调频连续波特性与合成孔径雷达工作特点,对调频连续波合成孔径雷达波数域成像算法进行了研究。推导了调频连续波信号的波数域模型,研究了调频周期内平台连续运动对调频连续波合成孔径雷达波数域模型的影响,进而提出了一种适用于调频连续波合成孔径雷达的改进距离徙动算法,并通过仿真验证了改进算法的有效性。
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关键词
合成孔径雷达
调频连续波
波数域
距离徙动算法
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职称材料
题名
多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法
1
作者
管旭军
芮国胜
张玉玲
周旭
机构
海军
航空工程学院电子信息工程系
海军湛江保障基地通信雷达声纳修理厂
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期16-22,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60572161)
文摘
针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。
关键词
不敏卡尔曼滤波器
顺序统计量概率数据互联
多传感器
多目标跟踪
非线性
Keywords
UKF
order statistics probabilistic data association
multi-sensor
multi-target tracking
nonlinearity
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法
2
作者
管旭军
芮国胜
周旭
张玉玲
机构
海军
航空工程学院电子信息工程系
海军湛江保障基地通信雷达声纳修理厂
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期542-545,539,共5页
基金
国家自然科学基金(60572161)
文摘
研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。
关键词
多传感器多目标跟踪
非线性
S-D分配
不敏卡尔曼滤波
Keywords
multisensor multitarget tracking
nonlinearity
S-D assignment
UKF
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
FM-CW SAR距离徙动算法研究
被引量：
3
3
作者
张玉玲
金小三
曲长文
机构
海军湛江保障基地通信雷达声纳修理厂
海军
航空工程学院电子信息工程系
出处
《雷达科学与技术》
2009年第2期107-110,114,共5页
基金
中国博士后科学基金(N0.2005037772)
文摘
FM-CW SAR是一种新近被提出来的雷达成像体制,它结合连续波与合成孔径成像技术,具有结构简单、体积小、重量轻和分辨率高等一系列优点。文中结合调频连续波特性与合成孔径雷达工作特点,对调频连续波合成孔径雷达波数域成像算法进行了研究。推导了调频连续波信号的波数域模型,研究了调频周期内平台连续运动对调频连续波合成孔径雷达波数域模型的影响,进而提出了一种适用于调频连续波合成孔径雷达的改进距离徙动算法,并通过仿真验证了改进算法的有效性。
关键词
合成孔径雷达
调频连续波
波数域
距离徙动算法
Keywords
frequency-modulated continuous-wave（FM-CW）
Synthetic aperture radar（SAR）
wave- number domain
range migration algorithm（RMA）
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法
管旭军
芮国胜
张玉玲
周旭
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法
管旭军
芮国胜
周旭
张玉玲
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
FM-CW SAR距离徙动算法研究
张玉玲
金小三
曲长文
《雷达科学与技术》
2009
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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