遥操作在神经外科手术中的应用研究 被引量：1

1

作者 孟偲 王田苗 +2 位作者 张玉茹 丑武胜 田增民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第11期61-65,共5页

通过建立远程脑外科手术演示系统,就进行远程手术(Tele-Surgery)中所需的关键技术如系统体系结构、CT图像与病人空间位置的无接触配准、VR仿真、人机交互、视频传输和网络通讯等进行了研究,为进一步研究微创手术和可应用于临床的遥外科... 通过建立远程脑外科手术演示系统,就进行远程手术(Tele-Surgery)中所需的关键技术如系统体系结构、CT图像与病人空间位置的无接触配准、VR仿真、人机交互、视频传输和网络通讯等进行了研究,为进一步研究微创手术和可应用于临床的遥外科系统奠定基础。最后通过遥控机器人穿刺头颅肿瘤的模拟实验,验证了上述关键技术的有效性。 展开更多

关键词 神经外科手术 远程手术 机器人 遥外科技术

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神经外科病人术前焦虑评估及护理 被引量：4

2

作者 孙艳杰 李琴 +1 位作者 王玚 王海英 《护理学杂志（综合版）》 2004年第16期58-59,共2页

随机将被调查的120例病人按定向、开颅手术方式分为心理护理及常规护理4组。采用状态焦虑量表(S-AI)及特质焦虑量表(T-AI)于入院时及手术前进行焦虑情况调查评估。结果各组入院时与正常人群比较(均P<0.05),均呈焦虑状态,但无焦虑特质... 随机将被调查的120例病人按定向、开颅手术方式分为心理护理及常规护理4组。采用状态焦虑量表(S-AI)及特质焦虑量表(T-AI)于入院时及手术前进行焦虑情况调查评估。结果各组入院时与正常人群比较(均P<0.05),均呈焦虑状态,但无焦虑特质(均P>0.05),且组间S-AI、T-AI均无差异(均P>0.05)。不同治疗方法、心理干预、放松训练对S-AI、T-AI得分与正常人群比较,差异有显著性意义(P<0.05,P<0.01)。提示手术方式对病人的焦虑状态、特质得分均无影响。通过心理护理干预及放松训练可使病人术前焦虑情绪基本控制。 展开更多

关键词 焦虑 脑肿瘤 心理疗法 资料收集

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基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究 被引量：10

3

作者 吕洪波 王田苗 +4 位作者 刘达 胡磊 唐泽圣 申皓 田增民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第11期88-92,共5页

从中国神经外科手术的具体应用背景出发 ,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统 (CRAS BH3) ,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构 ,改进和提高三维模型人机交互的显示速度 ,将立体显示HMD设备与自... 从中国神经外科手术的具体应用背景出发 ,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统 (CRAS BH3) ,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构 ,改进和提高三维模型人机交互的显示速度 ,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合 ,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统。 展开更多

关键词 虚拟现实 无框架立体定向手术 手术模拟 人机交互装置 机器人 中国 外科手术 培训系统

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伽玛刀治疗原发性三叉神经痛患者的护理 被引量：3

4

作者 张炜 张霞 《解放军护理杂志》 2011年第10期44-45,共2页

目的总结伽玛刀治疗原发性三叉神经痛患者的护理方法。方法对采用伽玛刀立体放射技术治疗的385例原发性三叉神经痛患者进行术前评估护理、术中心理干预、术后密切观察,并实施出院指导。结果伽玛刀治疗原发性三叉神经痛患者的有效率为88.... 目的总结伽玛刀治疗原发性三叉神经痛患者的护理方法。方法对采用伽玛刀立体放射技术治疗的385例原发性三叉神经痛患者进行术前评估护理、术中心理干预、术后密切观察,并实施出院指导。结果伽玛刀治疗原发性三叉神经痛患者的有效率为88.3%;通过实施心理护理、病情观察及出院指导,患者均能较好地配合治疗。结论伽玛刀治疗原发性三叉神经痛患者,安全、有效、痛苦少,精心的治疗与护理是患者康复的保证。 展开更多

关键词 原发性三叉神经痛 伽玛刀 护理

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遥外科机器人系统的研究与发展

5

作者 孟偲 王田苗 +2 位作者 张玉茹 丑武胜 田增民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期105-110,共6页

从国内外研究的角度出发，给出了遥外科手术系统的不同定义，简述了国内外机器人遥外科手术系统与临床的研究现状，最后介绍了利用基于我们自己研发的医疗机器人的遥外科手术系统进行的异地立体定向遥外科手术，并对遥外科机器人的发展... 从国内外研究的角度出发，给出了遥外科手术系统的不同定义，简述了国内外机器人遥外科手术系统与临床的研究现状，最后介绍了利用基于我们自己研发的医疗机器人的遥外科手术系统进行的异地立体定向遥外科手术，并对遥外科机器人的发展进行了展望。 展开更多

关键词 外科手术 立体定向 临床 异地 医疗 研究现状 国内外 机器人系统 简述 角度

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立体定向脑内窥镜手术的临床应用 被引量：16

6

作者 田增民 刘宗惠 +1 位作者 徐永革 刘建杰 《中国内镜杂志》 CSCD 1997年第2期12-13,共2页

近年来，立体定向脑内窥镜手术成为神经外科的一个重要发展方向。该文报道CT引导立体定向脑内窥镜手术50例。手术包括脑肿瘤切除28例、脑内异物摘除7例、脑囊肿摘除4例、脑内病变活检3例、脑内血肿排空水2例、脑胀肿摘除2例、脑囊虫取出... 近年来，立体定向脑内窥镜手术成为神经外科的一个重要发展方向。该文报道CT引导立体定向脑内窥镜手术50例。手术包括脑肿瘤切除28例、脑内异物摘除7例、脑囊肿摘除4例、脑内病变活检3例、脑内血肿排空水2例、脑胀肿摘除2例、脑囊虫取出2例、脉络丛烧的治疗脑积水2例。病变均位于脑深部或重要功能区，其中鞍区17例、大脑半球14例、创脑室和三脑室内9例、基底节区8例、小脑半球2例。手术中应用钛激光进行分离和气化肿瘤，止血效呆良好。手术有效中96％（水后1月）。无手术死亡及昏迷、偏瘫、颅内出血和感染等严重并发症。 展开更多

关键词 内窥镜 立体定向 脑手术

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机器人辅助远程手术的研究 被引量：5

7

作者 刘达 王田苗 +1 位作者 李伟 田增民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第10期70-74,共5页

介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上 ,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。

关键词 机器人辅助远程手术 传输协议 手术平台系统 中国

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导乐分娩服务模式 被引量：6

8

作者 王玚 张玲娟 +1 位作者 孙艳杰 沈玥 《解放军护理杂志》 2004年第10期37-39,共3页

导乐分娩是促进产时服务模式转变的一项适宜技术 ,介绍了导乐分娩的概念及发展 ,阐述了导乐的具体工作要求 ,并对比导乐分娩方式与其他分娩方式 ,认为导乐分娩服务更能保护、促进和支持自然分娩 ,使母婴更安全、健康 。

关键词 导乐分娩 产时服务模式 适宜技术 母婴 自然分娩 健康 促进 转变 支持 概念

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颅内黑色素细胞肿瘤的影像学分析 被引量：2

9

作者 任爱军 杜鹏 +2 位作者 花焱 王亚明 郭勇 《医学影像学杂志》 2009年第4期373-375,共3页

目的:分析总结颅内黑色素细胞肿瘤的CT和MRI表现。方法:回顾性分析10例经手术病理证实的颅内黑色素细胞肿瘤的CT、MRI影像特点及临床病例资料。男6例,女4例,年龄14～45岁,平均27岁。全部病例行磁共振平扫及增强扫描,5例行CT平扫。结果:... 目的:分析总结颅内黑色素细胞肿瘤的CT和MRI表现。方法:回顾性分析10例经手术病理证实的颅内黑色素细胞肿瘤的CT、MRI影像特点及临床病例资料。男6例,女4例,年龄14～45岁,平均27岁。全部病例行磁共振平扫及增强扫描,5例行CT平扫。结果:单发肿瘤7例,多发肿瘤3例。幕上6例,幕下3例,骑跨幕上下1例。全部肿瘤临近脑表面。肿瘤直径2～6cm。2例CT为低密度,3例为高密度。MR平扫,6例为短T1短T2信号;2例为长T1长T2信号;1例为等T1长T2信号;1例为短T1等T2信号。增强扫描皆为明显均匀强化。4例脑膜广泛转移。结论:颅内黑色素细胞肿瘤具有典型的影像表现,尤其是MRI信号特点具有特征性,术前可以做出准确诊断。 展开更多

关键词 脑肿瘤 黑色素细胞 体层摄影术 X线计算机 磁共振成像

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机械通气患者鼻饲法的护理进展 被引量：5

10

作者 盛岩 孙艳杰 《解放军护理杂志》 2011年第23期26-29,共4页

机械通气（machineryventilation，MV）是治疗呼吸衰竭、解除喉梗阻所致呼吸困难、改善患者通气功能的重要手段。行机械通气患者均病情危重，多伴有意识障碍、吞咽功能障碍等，全身营养状况差，机体处于高代谢、高分解的负氮平衡状态，... 机械通气（machineryventilation，MV）是治疗呼吸衰竭、解除喉梗阻所致呼吸困难、改善患者通气功能的重要手段。行机械通气患者均病情危重，多伴有意识障碍、吞咽功能障碍等，全身营养状况差，机体处于高代谢、高分解的负氮平衡状态，需要充足的营养支持以减少并发症的发生及改善预后。临床上我们常选用肠内营养（enteralnutrition，EN）对机械通气患者进行营养支持。 展开更多

关键词 机械通气患者 鼻饲法 护理 吞咽功能障碍 营养支持 呼吸衰竭 呼吸困难 通气功能

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ICU护士工作压力及其应对方式的调查与分析 被引量：76

11

作者 张立 《解放军护理杂志》 2003年第4期30-32,共3页

目的　了解ICU护士工作中主要的压力来源、压力的程度和应对方式 ,为护理管理者有效地帮助护士减轻工作压力提供依据。方法　采用问卷调查法对北京市 5所医院ICU的 82名护士的工作压力源及应对方式进行调查分析。结果　护理专业及工作... 目的　了解ICU护士工作中主要的压力来源、压力的程度和应对方式 ,为护理管理者有效地帮助护士减轻工作压力提供依据。方法　采用问卷调查法对北京市 5所医院ICU的 82名护士的工作压力源及应对方式进行调查分析。结果　护理专业及工作方面的问题 ,工作量及时间分配问题 ,患者护理方面的问题护士感到压力较高 ;环境及资源方面的问题 ,管理及人际关系方面的问题护士感到压力一般。对工作量及时间分配问题 ,患者护理方面的问题在最低年龄组和最高年龄组比较有显著性差异 (P <0 .0 5 )。在对压力较高的前 10个具体压力源的应对方式中 ,选择压抑和选择性疏忽者居多。结论　护理管理者应注意 :充分运用激励机制 ;掌握护理人员的心理健康状态有针对性地采取心理管理 ;根据成长与发展的不同阶段作好人员管理。 展开更多

关键词 ICU护士 工作压力 应对方式 调查 分析

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机器人与计算机辅助实施无框架脑立体定向手术的护理配合 被引量：1

12

作者 马英霞 郝秋星 《护士进修杂志》 北大核心 2003年第1期52-53,共2页

关键词 护理配合 机器人 计算机 脑立体定向手术

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内镜第三脑室造瘘术后并发症的护理

13

作者 孙艳杰 王玚 +2 位作者 徐永革 田增民 马英霞 《解放军护理杂志》 2004年第10期55-56,共2页

报道采用神经内镜第三脑室造瘘手术 (ETV)治疗 5 8例非交通性脑积水患者的手术方法及其并发症的观察及护理。针对患者及其家属对应用此项技术的心理负担较重 ,以及患者的心理特点 ,进行术前心理护理、术后护理及并发症的观察和护理 。

关键词 术后并发症 患者 第三脑室造瘘术 内镜 治疗 观察及护理 术前心理护理 心理负担 心理特点 技术

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^(90)Y胶体的生物鉴定

14

作者 汪允干 翟又新 +7 位作者 高淑芬 许根详 刘宗惠 田增民 修波 刁国平 董桂芝 刘长保 《同位素》 CAS 北大核心 1993年第1期34-37,共4页

采用研制的^(90)Y-胶体硅酸钇(0.8 mg(Y)/ml)进行了生物鉴定,结果表明该制品理化性质稳定,颗粒大小为170—200nm。将制品直接注入健康的家兔脑内及小鼠瘤体内,除少量聚集在网状内皮系统及骨骼外,主要聚集在注射部位,可达到治疗的目的。... 采用研制的^(90)Y-胶体硅酸钇(0.8 mg(Y)/ml)进行了生物鉴定,结果表明该制品理化性质稳定,颗粒大小为170—200nm。将制品直接注入健康的家兔脑内及小鼠瘤体内,除少量聚集在网状内皮系统及骨骼外,主要聚集在注射部位,可达到治疗的目的。该制品无毒无副作用,安全,适于临床应用。 展开更多

关键词 胶体 硅酸钇 钇90 生物鉴定

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无框架脑立体定向手术

15

作者 田增民 赵全军 +2 位作者 杜吉祥 王田苗 刘达 《中国微创外科杂志》 CSCD 2000年第1期22-23,共2页

目的:在脑立体定向手术中,研究采用无框架定位方法,取代传统的定向仪框架的效果。方法:CT扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台。结果:临床成功完成无... 目的:在脑立体定向手术中,研究采用无框架定位方法,取代传统的定向仪框架的效果。方法:CT扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台。结果:临床成功完成无框架定位脑手术42例,手术种类包括脑肿瘤内放疗28例、脑内病变活检6例、小型脑瘤切除2例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物取出2例。结论:采用无框架定位脑手术,具有减少病人痛苦、方便术者操作、扩大手术范围、提高手术安全性等优点。 展开更多

关键词 立体定向 脑手术 无框架

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机器人辅助无框架定位脑手术的围术期护理

16

作者 孙艳杰 王海英 马英霞 《解放军护理杂志》 2004年第1期65-66,共2页

关键词 临床资料 护理措施 机器人辅助无框架定位脑手术 围手术期 心理护理 治疗

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服用超大剂量地高辛中毒患者1例的救护体会

17

作者 王玚 杨静波 徐洁 《解放军护理杂志》 2003年第10期98-99,共2页

2002年12月我院急诊科成功救治1例服用超大剂量地高辛自杀的房间隔缺损封堵术后患者,现将救护体会汇报如下:

关键词 超大剂量 地高辛 药物中毒 救护 洗胃 心理护理

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