期刊文献+
共找到62篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
船体梁在水下近距爆炸作用下反直观动力行为的相似分析 被引量:12
1
作者 张振华 汪玉 +2 位作者 张立军 袁建红 赵海峰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2011年第12期1391-1404,共14页
针对漂浮船体梁结构在船舯底部近距爆炸作用下最终呈现的反直观中垂破坏现象进行了研究.首先以单发MK48鱼雷击沉DD973驱逐舰的实船打靶试验为例,建立了该问题的物理仿真模型,将水下爆炸冲击载荷的指数衰减段、倒数衰减段、倒数衰减后段... 针对漂浮船体梁结构在船舯底部近距爆炸作用下最终呈现的反直观中垂破坏现象进行了研究.首先以单发MK48鱼雷击沉DD973驱逐舰的实船打靶试验为例,建立了该问题的物理仿真模型,将水下爆炸冲击载荷的指数衰减段、倒数衰减段、倒数衰减后段和负压段压力精确加载到梁单元节点上进行求解,其中考虑了流固耦合效应、附连水质量以及重力和浮力变化的影响.之后利用相似理论对实船结构和箱型梁实验模型在中部下方近距爆炸作用下的整体动力响应进行分析,得到了决定船体梁中垂和中拱变形的相似参数及采用Rn数表示的理论预报公式,同时分析了各相似参数的物理意义和影响规律. 展开更多
关键词 水下爆炸 船体梁 近场 反直观动力行为 相似分析
在线阅读 下载PDF
船舶航向非线性系统离散变结构控制 被引量:13
2
作者 宋立忠 宋金明 黄平 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期54-58,共5页
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数... 基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶自动舵 离散变结构控制 精确线性化
在线阅读 下载PDF
船舶使用与维修保障能力评估仿真软件设计和开发
3
作者 李明 金家善 +1 位作者 耿俊豹 邱玮 《船海工程》 北大核心 2008年第4期122-125,共4页
提出采用仿真技术评估船舶使用与维修保障能力。构建设备使用与维修保障软件框架,建立船舶综合保障过程仿真及指标评估流程,分析仿真的实现步骤,设计部分关键数据表。用实例来描述保障能力评估仿真软件的应用,并给出了结论。
关键词 船舶 使用与维修 保障能力 仿真技术
在线阅读 下载PDF
基于涂料性能参数的红外隐身技术 被引量:15
4
作者 陈翾 张健 +1 位作者 王艳武 杨立 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期280-285,共6页
根据数值传热学的方法模拟了目标表面温度分布,分析了隐身涂料的性能参数(短波吸收率αs、长波吸收率lα与表面发射率tε)对目标表面温度的影响;模拟了这些性能参数对红外探测系统作用距离的影响。分析结果表明:上述3种性能参数均会对... 根据数值传热学的方法模拟了目标表面温度分布,分析了隐身涂料的性能参数(短波吸收率αs、长波吸收率lα与表面发射率tε)对目标表面温度的影响;模拟了这些性能参数对红外探测系统作用距离的影响。分析结果表明:上述3种性能参数均会对目标表面温度产生影响。sα、lα与表面温度成正比,tε与表面温度成反比,影响幅度可达10℃左右;探测系统作用距离与背景温度、气象条件、探测器性能等多种因素相关,根据实际情况调整涂料性能参数可使作用距离最小。这些结果基本满足红外隐身涂料设计、选型与使用方面的实际需求。 展开更多
关键词 红外隐身技术 隐身涂料 性能参数 作用距离
在线阅读 下载PDF
三相异步电机三维瞬态温度场仿真研究 被引量:15
5
作者 王艳武 孙斌 +1 位作者 王斌 杨立 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期416-419,共4页
利用传热学基本理论,结合电机结构特点,建立了电机定子三维瞬态导热模型,对中小型电机定子三维瞬态温度场进行了仿真。结果显示电机过载起动时,电机内部升温迅速,在很短的时间内即可导致电机烧毁;机壳表面温度升高缓慢,机壳表面最高温... 利用传热学基本理论,结合电机结构特点,建立了电机定子三维瞬态导热模型,对中小型电机定子三维瞬态温度场进行了仿真。结果显示电机过载起动时,电机内部升温迅速,在很短的时间内即可导致电机烧毁;机壳表面温度升高缓慢,机壳表面最高温升时刻落后于电机内部温升最高时刻;在瞬时过载起动情况下通过电机表面温升是不能判断电机内部温度分布情况的。最后通过实验测量,验证仿真结果基本准确。 展开更多
关键词 异步电机 三维瞬态温度场 定子 传热学
在线阅读 下载PDF
基于红外测温的异步电机轴承故障诊断 被引量:19
6
作者 孙斌 王艳武 杨立 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期50-55,共6页
针对远航舰船异步电机轴承经常烧毁的问题,以一台Y100L-2型电机为研究对象,采用有限元法建立电机转子三维导热模型,对电机轴承在不同的运行状态下的电机转子三维温度场进行仿真,并结合电机轴承故障的试验进行了分析。分析结果显示,不论... 针对远航舰船异步电机轴承经常烧毁的问题,以一台Y100L-2型电机为研究对象,采用有限元法建立电机转子三维导热模型,对电机轴承在不同的运行状态下的电机转子三维温度场进行仿真,并结合电机轴承故障的试验进行了分析。分析结果显示,不论轴承是否有故障,电机端盖温度均是沿径向从内到外逐步下降;在端盖轴承座正对部位,温度变化缓慢,但是从轴承外径继续向外,端盖温度下降迅速;负荷变化对电机端盖温升的影响远远大于轴承损坏对端盖温升的影响;不能仅仅凭借端盖表面温升来对相应轴承状态进行判断,可以通过同一种负荷条件下端盖表面温升的变化对轴承状态进行判断。 展开更多
关键词 异步电机 轴承 红外 温度场
在线阅读 下载PDF
潜艇热尾流红外特征分析与计算 被引量:15
7
作者 张晓怀 陈翾 杨立 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1054-1057,共4页
在建立海水的红外辐射模型的基础之上,综合考虑了海面发射率、天空辐射、阴影遮挡系数、环境大气等因素对探测器接收到的辐射能量的影响,模拟计算出8~141μm波段内探测器接收到的潜艇热尾流浮升到海面之后的辐射亮度。并根据热尾流... 在建立海水的红外辐射模型的基础之上,综合考虑了海面发射率、天空辐射、阴影遮挡系数、环境大气等因素对探测器接收到的辐射能量的影响,模拟计算出8~141μm波段内探测器接收到的潜艇热尾流浮升到海面之后的辐射亮度。并根据热尾流与周围海水的平均温度差计算出红外探测器对潜艇热尾流的作用距离。分析得出热尾流的红外辐射特性分别与探测方位、风速、尾流温度、环境温度与湿度等因素密切相关,并且当采用温度分辨率达到0.001℃的红外热像仪,尾流温度与周围海水的温差达到0.02℃时,探测器对尾流目标的发现距离、识别距离、认清距离分别为8.84km,3.88km,2.74km。 展开更多
关键词 红外辐射 辐射特性 潜艇 热尾流 作用距离
在线阅读 下载PDF
夹芯复合材料基座结构设计与强度分析 被引量:11
8
作者 毛亮 梅志远 +1 位作者 罗忠 朱锡 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第1期98-102,共5页
提出了两型夹芯复合材料基座结构的设计方案,建立了夹芯复合材料基座数值分析模型,通过理论分析确定了影响基座结构刚度和强度性能的主要参数;应用有限元法,分析了铺层方式、支撑厚度和骨架形式等对直支撑基座结构刚度和强度性能的影响... 提出了两型夹芯复合材料基座结构的设计方案,建立了夹芯复合材料基座数值分析模型,通过理论分析确定了影响基座结构刚度和强度性能的主要参数;应用有限元法,分析了铺层方式、支撑厚度和骨架形式等对直支撑基座结构刚度和强度性能的影响规律,计算并讨论了曲率半径对弧形支撑式基座刚度和强度性能的影响;比较了5种夹芯材料基座的结构力学性能,并通过优化设计,确定了夹芯复合材料基座结构形式。 展开更多
关键词 夹芯复合材料 基座 刚度 强度
在线阅读 下载PDF
辐板刚度、阻尼及齿面摩擦对齿轮振动特性的影响 被引量:12
9
作者 古成中 吴新跃 张文群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期178-183,共6页
在考虑齿轮副时变啮合刚度、齿面摩擦、齿侧间隙及辐板刚度和阻尼的情况下,建立了齿轮传动系统的三维非线性动力学模型。根据啮合点位置推导出啮合刚度、齿面摩擦系数与时间的关系,并考虑了齿轮动载荷在各齿轮副之间的实际分配情况。针... 在考虑齿轮副时变啮合刚度、齿面摩擦、齿侧间隙及辐板刚度和阻尼的情况下,建立了齿轮传动系统的三维非线性动力学模型。根据啮合点位置推导出啮合刚度、齿面摩擦系数与时间的关系,并考虑了齿轮动载荷在各齿轮副之间的实际分配情况。针对强非线性变微分方程组求解困难的问题,提出了利用添加方程组维数的方法将变系数微分方程组转化成常微分方程组,并采用4~5阶自适应变步长的龙格库塔法求解微分方程组的数值解。系统地分析了辐板刚度、阻尼以及齿面摩擦对齿轮副和辐板振动性能的影响,为更深入研究齿轮的阻尼减振提供了理论基础和研究方向。 展开更多
关键词 齿面摩擦 时变刚度 辐板 非线性变微分方程 龙格-库塔法
在线阅读 下载PDF
反射温度补偿法及其实验验证 被引量:11
10
作者 杨桢 张士成 杨立 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1959-1964,共6页
为补偿环境辐射对红外测温的影响,根据红外辐射理论和红外热像仪的测温原理,提出了反射温度补偿法。介绍了该方法的原理,给出了该补偿方法的理论计算公式。相关实验显示,在被测物体周围存在高温物体的情况下,采用提出的反射温度补偿法... 为补偿环境辐射对红外测温的影响,根据红外辐射理论和红外热像仪的测温原理,提出了反射温度补偿法。介绍了该方法的原理,给出了该补偿方法的理论计算公式。相关实验显示,在被测物体周围存在高温物体的情况下,采用提出的反射温度补偿法可补偿高温物体的反射能量。红外反射镜的选取与被测物体的表面状况有关,若被测物体可视为朗伯体,则可选铝箔为红外反射镜;若被测物体为非朗伯体,则需选用与被测物体表面结构相似的材料为红外反射镜。经过反射温度补偿,能较为准确地得到朗伯体的表面温度,误差可控制在2%以内;该方法亦能够较大地提高对非朗伯体的测温精度,其误差不超过5%。这些结果表明该方法简单易行,精度较高,适用于大部分的红外热像仪。 展开更多
关键词 红外测温 红外热像仪 反射温度补偿法 朗伯体 非朗伯体
在线阅读 下载PDF
海洋背景下8~12μm Kelvin尾迹红外探测 被引量:9
11
作者 张士成 杨桢 杨立 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1851-1855,共5页
舰船在海面航行时会在船后留下一条明显可辨的尾流且能够持续很长时间,长度可达数千米。采用JONSWAP谱模型实现了海面的模拟,结合Kelvin尾迹模型,完成了海洋背景下Kelvin波的尾迹显示。在此基础上,综合考虑海面及周围环境辐射的影响,建... 舰船在海面航行时会在船后留下一条明显可辨的尾流且能够持续很长时间,长度可达数千米。采用JONSWAP谱模型实现了海面的模拟,结合Kelvin尾迹模型,完成了海洋背景下Kelvin波的尾迹显示。在此基础上,综合考虑海面及周围环境辐射的影响,建立尾迹探测的红外辐射模型,计算并分析了Kelvin尾迹的红外辐射特征。研究结果表明:探测俯仰角较小时,Kelvin尾迹特征明显易于探测,俯仰角较大时,Kelvin尾迹特征减弱;海面风速是影响探测效果的重要因素,风速增加,海面对Kelvin尾迹的调制作用增强,最终会导致无法探测;尾迹探测不受白天和夜晚的影响。 展开更多
关键词 Kelvin尾迹 JONSWAP谱 海面模拟 红外特征 红外探测
在线阅读 下载PDF
温度梯度环境中潜艇尾流热特征的试验研究 被引量:8
12
作者 张修峰 杨立 +1 位作者 吴猛猛 杜永成 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期45-48,53,共5页
改进了用于实验室热尾流测量的温度测量系统,提高了系统的集成度和抗干扰能力。在水槽中实验研究了螺旋桨推进潜艇模型在有、无温度分层流体中尾流的热特征,得到两种条件下尾流的温度分布和信号衰减规律,分析了两种尾流信号的形成机理... 改进了用于实验室热尾流测量的温度测量系统,提高了系统的集成度和抗干扰能力。在水槽中实验研究了螺旋桨推进潜艇模型在有、无温度分层流体中尾流的热特征,得到两种条件下尾流的温度分布和信号衰减规律,分析了两种尾流信号的形成机理及其影响因素,表明在温度分层环境中'冷尾流'信号对探测和识别水下航行的潜艇更为有利,所得结果可为红外反潜和潜艇红外隐身提供更加切合实际的理论支撑。 展开更多
关键词 温度梯度 热尾流 温度测量 潜艇模型
在线阅读 下载PDF
电气设备红外故障诊断中的影响因素分析 被引量:21
13
作者 张树军 魏汝祥 范春利 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期140-142,146,共4页
文章结合红外辐射理论以及电气设备实际检测,对电气设备红外检测与故障诊断中的各种可能影响因素进行分析,为电力设备的实际诊断工作、红外标准的制定以及使用提供理论基础。分析发现,检测方法、环境以及仪器本身等都可能对检测的精度... 文章结合红外辐射理论以及电气设备实际检测,对电气设备红外检测与故障诊断中的各种可能影响因素进行分析,为电力设备的实际诊断工作、红外标准的制定以及使用提供理论基础。分析发现,检测方法、环境以及仪器本身等都可能对检测的精度产生较大的影响。为了提高检测的精度与可靠性,必须对这些影响因素有所熟悉,并在检测的过程中加以克服。 展开更多
关键词 红外故障诊断 影响因素 红外热像仪
在线阅读 下载PDF
高速破片入水镦粗变形及侵彻特性有限元分析 被引量:10
14
作者 沈晓乐 朱锡 +2 位作者 侯海量 周学滨 赵红光 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第7期25-29,共5页
为研究水下接触爆炸产生的高速破片在水中侵彻的阻力特性,采用有限元对典型高速破片入水侵彻过程进行了模拟,计算了破片侵彻的阻力系数,分析了破片墩粗变形规律及其对侵彻阻力的影响,提出了考虑墩粗变形影响的高速破片侵彻阻力及速度计... 为研究水下接触爆炸产生的高速破片在水中侵彻的阻力特性,采用有限元对典型高速破片入水侵彻过程进行了模拟,计算了破片侵彻的阻力系数,分析了破片墩粗变形规律及其对侵彻阻力的影响,提出了考虑墩粗变形影响的高速破片侵彻阻力及速度计算公式,指出了高速破片的侵彻能力随速度的变化规律。结果表明,初速度大于969~1 187 m/s时破片头部将产生显著变形,并大大影响其侵彻阻力;当破片速度较小时,入水侵彻深度随初始弹速的增大而增大,当破片速度达到某一临界值以后,侵彻深度将随初始入射速度的增大而逐渐减小。 展开更多
关键词 爆炸力学 高速破片 侵彻 防护水舱 侵彻阻力
在线阅读 下载PDF
四边形网格生成中的前沿边生长改进算法 被引量:4
15
作者 陈阳 崔汉国 +1 位作者 刘健鑫 代星 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期291-292,F0003,共3页
为提高B样条曲面重构中点云四边形网格的生成效率和质量,对现有的四边形网格Q-Morph前沿边生长算法进行改进,提出面向四边形网格生成的三角网格拓扑优化方法,通过设定生长限制条件和调整网格顶点度,保证全局四边形网格质量,实现适合复... 为提高B样条曲面重构中点云四边形网格的生成效率和质量,对现有的四边形网格Q-Morph前沿边生长算法进行改进,提出面向四边形网格生成的三角网格拓扑优化方法,通过设定生长限制条件和调整网格顶点度,保证全局四边形网格质量,实现适合复杂曲面重构的规则四边形网格获取。实例结果表明,该算法效率高、适应性好,生成的四边形网格具有分布均匀、不规则网格数量少的优点。 展开更多
关键词 网格生成 三角网格 四边形网格 复杂曲面 反求工程
在线阅读 下载PDF
KH-RT模型对高压喷雾特性仿真影响的研究 被引量:5
16
作者 邵利民 徐洪军 +1 位作者 常汉宝 孙丰瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7778-7781,7785,共5页
用FIRE软件中的KH-RT二次油滴破碎模型对高压共轨喷油器在不同喷射压力和背压下的燃油喷雾过程进行了数值模拟,建立了喷雾闪光测试台架,对油束宏观特性及其喷油规律进行了测试。通过将喷雾贯穿距的计算值与试验值进行对比,对模型中两个... 用FIRE软件中的KH-RT二次油滴破碎模型对高压共轨喷油器在不同喷射压力和背压下的燃油喷雾过程进行了数值模拟,建立了喷雾闪光测试台架,对油束宏观特性及其喷油规律进行了测试。通过将喷雾贯穿距的计算值与试验值进行对比,对模型中两个主要参数C2和C4对油束喷雾特性的影响进行了研究。研究结果表明,C2对喷雾仿真结果影响较大,在不同的喷射背压下有不同的设置,与喷射压力关系不大,并总结出了C2与喷射环境密度的关系式,C4值对计算结果的影响较弱。通过本研究,可提高CFD软件预测高压燃油喷雾过程的精度。 展开更多
关键词 高压共轨喷油器 KH-RT油滴破碎模型 数值模拟 喷雾特性测试
在线阅读 下载PDF
目标红外涂料隐身技术评判标准研究 被引量:6
17
作者 陈翾 杨立 张晓怀 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期43-47,共5页
隐身涂料在红外隐身技术的研究中占据重要位置。从涂料的隐身机理出发,以目标与背景的辐射对比度小于0.02作为红外隐身的评判标准,提出了一种关于涂料红外隐身技术的新的研究方向,并结合红外探测系统作用距离检验了这个评价标准。研究发... 隐身涂料在红外隐身技术的研究中占据重要位置。从涂料的隐身机理出发,以目标与背景的辐射对比度小于0.02作为红外隐身的评判标准,提出了一种关于涂料红外隐身技术的新的研究方向,并结合红外探测系统作用距离检验了这个评价标准。研究发现,考虑目标红外隐身时,不能盲目降低目标表面发射率。当辐射对比度减小到0.02时,作用距离比原先降低了71.4%。 展开更多
关键词 红外隐身涂料 隐身技术 辐射对比度 作用距离 评判标准
在线阅读 下载PDF
一种基于频响因子的转子系统基础冲击响应计算方法 被引量:5
18
作者 谢最伟 贺少华 吴新跃 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期221-226,共6页
考查地震或水下非接触爆炸冲击下旋转机械的动态响应特性,一般从研究转子系统基础冲击响应出发。由于陀螺效应和转子-轴承的交互效应,转子系统运动方程系数矩阵呈非对称性,不能在模态坐标下解耦,无法利用常规模态叠加法求解,所以以往的... 考查地震或水下非接触爆炸冲击下旋转机械的动态响应特性,一般从研究转子系统基础冲击响应出发。由于陀螺效应和转子-轴承的交互效应,转子系统运动方程系数矩阵呈非对称性,不能在模态坐标下解耦,无法利用常规模态叠加法求解,所以以往的研究一般采用数值积分如Newmark法等进行迭代求解,但数值积分法相对模态叠加法要耗费较多的计算资源。提出了一种复数域内转子系统冲击响应计算方法,无需坐标解耦但仍可以利用线性叠加法进行响应求解。首先将激励和响应傅里叶展开成复数形式,包括正向旋转项和反向旋转项,根据方程左右两边相同频率前系数相等的事实得到特征方程,将特征方程写成简单矩阵束的本征方程形式,求得矩阵束的本征值和本征向量,将本征向量正规化,进一步得到矩阵束的逆阵,将逆阵元素取名为"频响因子",将逆阵与激励相乘即可得到频率响应幅值,将所有频率响应成分叠加即可得到系统响应。通过一个工程实例,比较了所提方法与数值积分方法的结果,比较分析表明,所提方法满足工程要求,可以作为转子系统基础冲击响应和瞬态响应计算的一种普适方法。 展开更多
关键词 冲击瞬态响应 转子系统 复模态分析 矩阵束 左右本征向量 响应合成 频响因子
在线阅读 下载PDF
舱壁打孔的环肋圆柱壳振动性能分析 被引量:5
19
作者 黄振卫 周其斗 +2 位作者 纪刚 王路才 刘文玺 《中国舰船研究》 2012年第1期41-46,共6页
为研究舱壁打孔对结构振动性能的影响,以环肋圆柱壳为研究对象,采用有限元法,计算结构在不考虑开孔加强结构的条件下,改变圆形孔的大小、位置、数量以及含圆形孔的舱壁数量时的均方法向速度级,得到不同工况下整个结构的均方法向速度级... 为研究舱壁打孔对结构振动性能的影响,以环肋圆柱壳为研究对象,采用有限元法,计算结构在不考虑开孔加强结构的条件下,改变圆形孔的大小、位置、数量以及含圆形孔的舱壁数量时的均方法向速度级,得到不同工况下整个结构的均方法向速度级频率响应曲线。数值计算结果的比较和分析表明:激振频率在150~350Hz时,4种工况对模型均方法向速度级影响不大;350~1 000 Hz时,在部分激振频率下,4种工况对模型均方法向速度级的影响变大。可见舱壁开孔在满足工程需求的同时,也可有效减少艇体质量,但同时也会一定程度地改变结构振动特性,须在潜艇实际设计中予以考虑。 展开更多
关键词 环肋圆柱壳 舱壁 圆形孔 有限元 均方法向速度
在线阅读 下载PDF
水下结构物舱壁振动控制的结构参数优化研究 被引量:7
20
作者 刘监波 刘文玺 +2 位作者 周其斗 吴崇健 徐志云 《中国舰船研究》 2010年第6期21-25,共5页
舱壁结构参数选择对舱壁振动性能有直接影响。为减小舱壁振动,采用有限元法,选择舱壁板厚度、加强筋数量、加强筋截面大小为变化的结构参数,分析振动随激振力频率、激振力作用方向、舱壁结构参数的变化规律,得到在动载荷作用下,舱壁振... 舱壁结构参数选择对舱壁振动性能有直接影响。为减小舱壁振动,采用有限元法,选择舱壁板厚度、加强筋数量、加强筋截面大小为变化的结构参数,分析振动随激振力频率、激振力作用方向、舱壁结构参数的变化规律,得到在动载荷作用下,舱壁振动的均方法向速度频响曲线,并以此为依据,设计了潜艇舱壁的结构形式和结构参数。优化的结果可以为舱壁结构参数选择提供理论依据。 展开更多
关键词 振动 结构设计 均方法向速度 结构参数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部