船舶综合电力系统绝缘电阻在线检测方法 被引量：1

1

作者 吴本祥 陈亮 +1 位作者 李耕 张晓锋 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期69-75,共7页

当前采用中压直流供配电的船舶综合电力系统,在发电机端和负载端均存在接地电阻,对其电网绝缘电阻的在线检测产生较大影响。为此,提出一种改进注入法在线绝缘检测方案,通过外加电源和负载状态量获取的方式,排除系统接地电阻带来的影响... 当前采用中压直流供配电的船舶综合电力系统,在发电机端和负载端均存在接地电阻,对其电网绝缘电阻的在线检测产生较大影响。为此,提出一种改进注入法在线绝缘检测方案,通过外加电源和负载状态量获取的方式,排除系统接地电阻带来的影响。首先,在整流发电机接地电阻处,分别正向和反向并联直流电源,采用电源叠加法得到系统绝缘电阻解析表达式;然后,利用实时获取的变频器接地电阻柜的开关状态,折算直流母线实时的绝缘电阻值;最后,搭建了全系统仿真模型并进行了验证。研究结果表明:所提方案测量精度满足工程需求,为综合电力系统母线绝缘的在线检测提供了理论基础。 展开更多

关键词 船舶综合电力系统 中压直流 绝缘检测 信号注入法

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基于关键链和混合优化算法的舰船多项目并行建造进度管理方法 被引量：2

2

作者 巩军 胡涛 刘生学 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1784-1793,共10页

针对舰船多资源约束、多项目并行建造条件下进度优化与管理能力的不足,提出了一套进度管理方法。首先,基于关键链理论给出了多资源约束下舰船多项目并行建造进度管理步骤。其次,构建了舰船多项目并行建造进度优化模型,可实现在优化并行... 针对舰船多资源约束、多项目并行建造条件下进度优化与管理能力的不足,提出了一套进度管理方法。首先,基于关键链理论给出了多资源约束下舰船多项目并行建造进度管理步骤。其次,构建了舰船多项目并行建造进度优化模型,可实现在优化并行项目总工期的过程中通过合理分配各种资源获取最佳项目实施组合。最后,设计了适合于舰船建造等大型复杂工程项目求解的混合优化算法,并通过算例验证了方法的实用性。 展开更多

关键词 关键链 多项目 并行建造 进度管理 智能算法

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环境风诱发中尺度方形油池火旋风试验研究 被引量：2

3

作者 官宝宁 张光辉 +1 位作者 梁勇 姜伟 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第10期1349-1353,共5页

为了获取火旋风形成的动态过程和特性参数规律,对比分析与普通火灾的危险性,以风洞模拟环境主风场为诱发条件,设计长6 m、宽6 m的中尺度柴油火旋风试验平台,采用热线风速仪、辐射热流计、DV摄像仪和自制热释放速率测量装置采集试验数据... 为了获取火旋风形成的动态过程和特性参数规律,对比分析与普通火灾的危险性,以风洞模拟环境主风场为诱发条件,设计长6 m、宽6 m的中尺度柴油火旋风试验平台,采用热线风速仪、辐射热流计、DV摄像仪和自制热释放速率测量装置采集试验数据。结果表明:火旋风形成过程分为普通油池火、间歇性火旋风、局部火旋风和扬沸4个阶段;火旋风形成后,稳定火旋风阶段油池的最大质量损失速率是同尺度普通柴油池火的2.44倍,平均火焰高度是相应普通油池火的1.49倍;火旋风羽流温度随着火旋风占空比的提升持续增大,竖直方向平均辐射热通量是相应普通柴油池火的1.89倍。 展开更多

关键词 环境风 中尺度油池火 火旋风 质量损失速率 火焰高度 羽流温度

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舰船舱室排水能力仿真与抗沉舱实验研究

4

作者 王康勃 侯岳 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期1-6,共6页

针对目前的排水仿真研究不能对舰船发生进水灾害后排水干预的有效性进行定量评估的问题,首先基于不同类型开口的流量计算模型,完成了进水漫延和人员主动排水干预之间对抗过程的时域建模;然后,通过开展自由进水和排水实验,不仅验证了仿... 针对目前的排水仿真研究不能对舰船发生进水灾害后排水干预的有效性进行定量评估的问题,首先基于不同类型开口的流量计算模型,完成了进水漫延和人员主动排水干预之间对抗过程的时域建模;然后,通过开展自由进水和排水实验,不仅验证了仿真模型的正确性,而且定量评估了不同排水指标的干预效能;最后,进行了排水案例对比分析,得出了排水干预要素变化对干预效能的影响规律,为舰艇设计人员在设计阶段准确掌握舰船排水能力提供了依据。 展开更多

关键词 进水漫延 排水能力 抗沉舱实验 开口流量

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障碍物诱发作用下中尺度方形油池火旋风模拟试验研究

5

作者 张光辉 梁勇 姜伟 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期97-102,106,共7页

为了获取火旋风形成的动态过程和特性参数规律,对比分析了其与普通火灾的危险性,设计了一种以风洞模拟环境主风场,以“L”型障碍物遮挡为诱发条件的长2 m、宽2 m的中尺度柴油火旋风试验平台,并采用热线风速仪、热电偶、辐射热流计、DV... 为了获取火旋风形成的动态过程和特性参数规律,对比分析了其与普通火灾的危险性,设计了一种以风洞模拟环境主风场,以“L”型障碍物遮挡为诱发条件的长2 m、宽2 m的中尺度柴油火旋风试验平台,并采用热线风速仪、热电偶、辐射热流计、DV摄像仪和自制热释放速率测量装置等手段采集了试验数据。试验结果表明:火旋风形成过程分成普通油池火、间歇性火旋风、稳定火旋风和扬沸4个阶段;火旋风形成后,稳定火旋风阶段油池的最大质量损失速率是同尺度普通柴油池火的4.17倍,平均火焰高度是相应普通油池火的1.36倍;火旋风羽流温度随着火旋风“占空比”的提升而持续增大,竖直方向平均辐射热通量是相应普通柴油池火的2.02倍,水平方向平均辐射热通量是相应普通柴油池火的14.78倍。 展开更多

关键词 障碍物 中尺度 火旋风

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HEVC视频加密技术综述 被引量：1

6

作者 叶清 刘小兵 +2 位作者 荣里 何俊霏 张乔嘉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期206-222,共17页

针对视频数据在传输和存储过程中存在被非法获取和恶意破坏的问题,从高效视频编码(HEVC)标准和加密技术出发,对HEVC视频编码标准下的加密技术进行综述。回顾了视频编码技术的发展历程,介绍了HEVC视频编码标准,讨论了视频加密技术常见攻... 针对视频数据在传输和存储过程中存在被非法获取和恶意破坏的问题,从高效视频编码(HEVC)标准和加密技术出发,对HEVC视频编码标准下的加密技术进行综述。回顾了视频编码技术的发展历程,介绍了HEVC视频编码标准,讨论了视频加密技术常见攻击方法及性能评估指标,全面梳理与详细分析了不同视频加密技术性能及其优缺点,展望了视频加密技术的发展趋势,旨在为视频加密技术的研究和应用提供参考。 展开更多

关键词 高效视频编码 加密 感兴趣区域 帧内预测模式 运动矢量差 熵编码

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基于随机邻域嵌入的无监督复杂工况识别

7

作者 黄林 刘善君 +1 位作者 王伟 龚立 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1334-1343,共10页

现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识... 现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识别方法。采用随机邻域嵌入算法,能够保留数据的局部和全局结构特性;计算了高维和低维空间中数据点的概率相似性,可实现设备高维监测数据的降维和无监督聚类,在不建立系统模型的基础上达成准确识别系统工况的目的。结果表明:该方法可有效实现高维监测数据的复杂工况识别,是一种有效的无监督聚类学习方法。 展开更多

关键词 随机邻域嵌入 无监督 工况识别 降维 聚类

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面内载荷下复合材料帽型加筋板结构稳定性分析

8

作者 施连会 刘亚杰 +1 位作者 胡明勇 王智宇 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期88-93,共6页

为探究复合材料帽型加筋板结构稳定性问题,首先根据层合板理论和等效刚度法,通过分析边界条件得出复合材料帽型加筋板在面内压载作用下局部失稳的特征方程;然后,引入算例进行了数值计算,定量分析了结构参数变化对帽型加筋板临界载荷和... 为探究复合材料帽型加筋板结构稳定性问题,首先根据层合板理论和等效刚度法,通过分析边界条件得出复合材料帽型加筋板在面内压载作用下局部失稳的特征方程;然后,引入算例进行了数值计算,定量分析了结构参数变化对帽型加筋板临界载荷和屈曲模态的影响规律;最后,结合算例进行了相应的试验分析,试验结果和计算结果吻合较好。分析表明:帽型加筋板在面内压载作用下优先发生局部失稳,通过合理设计帽型筋条可有效避免结构整体失效。该研究结果对工程结构设计应用具有一定的理论参考价值。 展开更多

关键词 帽型加筋板 结构稳定性 临界载荷 数值分析

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基于多源信息融合与HMM的剩余寿命预测 被引量：4

9

作者 黄林 龚立 +1 位作者 姜伟 王康勃 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1747-1756,共10页

针对设备剩余使用寿命预测问题,提出一种基于多源信息融合与隐马尔可夫模型的预测方法。首先,针对发动机结构复杂、监控数据参数多等问题,提出一种基于传感器信噪比和主成分分析(principal component analysis,PCA)降维的多源传感器数... 针对设备剩余使用寿命预测问题,提出一种基于多源信息融合与隐马尔可夫模型的预测方法。首先,针对发动机结构复杂、监控数据参数多等问题,提出一种基于传感器信噪比和主成分分析(principal component analysis,PCA)降维的多源传感器数据融合方法。在此基础上,利用样本数据训练高斯混合隐马尔可夫模型,同时为降低模型偏差并避免过拟合风险,提出一种“定制”策略训练方法,训练后的模型可用于系统健康状态识别和剩余使用寿命预测。最后,通过美国国家航空航天局公开的航空发动机仿真数据集对所提方法进行了验证,并与几种具有代表性且预测精度较高的文献方法进行了比较分析,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 多源信息融合 隐马尔可夫模型 剩余使用寿命 模型训练

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一种全解耦的分布式多智能体模型构造方法 被引量：1

10

作者 黄林 龚立 +1 位作者 郭锐锋 朱一鑫 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期106-112,共7页

针对分布式系统中模型构件的实现方法问题,设计了一种全解耦的分布式多智能体系统模型构造方法。首先,基于通用黑板数据交互机制开展了基于智能体的模型实现及整体架构设计,进行了模型构件组成与功能设计分析;然后,在此基础上以雷达模... 针对分布式系统中模型构件的实现方法问题,设计了一种全解耦的分布式多智能体系统模型构造方法。首先,基于通用黑板数据交互机制开展了基于智能体的模型实现及整体架构设计,进行了模型构件组成与功能设计分析;然后,在此基础上以雷达模型构件为例,设计了模型构件组成、基础数据实现以及多智能体系统工作流程;最后,对提出的模型构造方法进行了分析和总结。 展开更多

关键词 分布式仿真 多智能体系统 模型构造 模型解耦

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喷油与增压脉宽对超高压共轨系统喷油特性的影响研究

11

作者 杨昆 周磊 +2 位作者 赵建华 聂涛 黄林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1221-1228,共8页

超高压共轨系统能够通过控制喷油与增压时序之间的关系,实现可调喷油速率喷射,进而影响柴油机喷油特性。为探明喷油与增压脉宽对超高压共轨系统喷油特性的影响规律和成因机理,在介绍系统数学模型的基础上,建立了超高压共轨系统的仿真模... 超高压共轨系统能够通过控制喷油与增压时序之间的关系,实现可调喷油速率喷射,进而影响柴油机喷油特性。为探明喷油与增压脉宽对超高压共轨系统喷油特性的影响规律和成因机理,在介绍系统数学模型的基础上,建立了超高压共轨系统的仿真模型,并利用性能试验验证了模型的准确性,分析了在不同共轨压力下,喷油与增压脉宽对超高压共轨系统喷油特性的影响。结果表明:(1)随喷油脉宽的增加,喷油速率曲线形态均近似于靴形,且大喷油速率范围占整个喷油过程的比例逐渐增大,同时,喷油开启延迟保持不变,喷油关闭延迟在喷油脉宽较小时(0.6~1 ms),增加幅度明显,而在喷油脉宽较大时(1~1.4 ms),基本保持不变。(2)随着增压脉宽增加,在小喷油脉宽条件下,喷油速率曲线形态近似于靴形,且保持不变;但在大喷油脉宽条件下,喷油速率可能会出现类似于“倒靴形”的曲线形态,这是由于在喷油还未结束时,增压装置电磁阀控制信号的关闭造成增压压力迅速下降。 展开更多

关键词 喷油脉宽 增压脉宽 超高压共轨系统 喷油特性

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基于单/多参数的DC-DC模块电源健康评估技术研究 被引量：4

12

作者 姜伟 张春雷 +3 位作者 时林林 贾寒光 俞鹏飞 周振威 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期14-20,共7页

随着电子产品的快速发展,系统设备对电源系统的性能以及可靠性提出了更高的要求,将基于状态的维修方法引入到电源可靠性保障领域十分必要.实现模块电源基于健康管理智能维护的首要基础是要准确获得电源的健康状态.针对两种型号的DC-DC... 随着电子产品的快速发展,系统设备对电源系统的性能以及可靠性提出了更高的要求,将基于状态的维修方法引入到电源可靠性保障领域十分必要.实现模块电源基于健康管理智能维护的首要基础是要准确获得电源的健康状态.针对两种型号的DC-DC模块电源提出了一种基于分布间距度量的单个或多个监测参数的健康评估方法.基于DC-DC电源的4个评估参数的历史监测数据,文中采用mRMR特征选择的方式提取出相关敏感退化特征,然后采用基于CV值(置信值)单参数及基于马氏距离多参数的健康评估方法,对两款直流28V转5V以及28V转3.3V的DC-DC模块电源进行健康状态评估,试验结果验证了评估算法的正确性和实用性.这种电源评估算法对于轻度退化程度以上的电源评估问题具有较高的准确率,该研究成果对DC-DC模块电源的健康评估以及解决电源产品的可靠性保障提供一种切实可行且具有工程化应用前景的方法. 展开更多

关键词 DC-DC电源 可靠性 特征选择 马氏距离 健康评估

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解析冗余关系法在柴油机燃油系统故障诊断与隔离中的应用 被引量：3

13

作者 韦春玲 耿洪健 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期67-74,共8页

针对柴油机燃油系统管路复杂、故障种类多和系统不确定性等问题,首先提出了基于键合图模型的解析冗余关系法,应用于系统定量故障诊断与隔离;然后,在系统键合图模型基础上,推导得到系统解析冗余关系并建立了系统故障特征矩阵;最后,在系... 针对柴油机燃油系统管路复杂、故障种类多和系统不确定性等问题,首先提出了基于键合图模型的解析冗余关系法,应用于系统定量故障诊断与隔离;然后,在系统键合图模型基础上,推导得到系统解析冗余关系并建立了系统故障特征矩阵;最后,在系统模型的基础上进行了故障诊断仿真试验,并采用序贯概率比检验(SPRT)方法对残差异常进行在线监测,实现了实时在线的系统故障诊断与隔离。研究结果表明:基于键合图模型的解析冗余关系法能够应用于系统故障诊断与隔离,并且具有较高的准确性和实时性。 展开更多

关键词 柴油机燃油系统 解析冗余关系 键合图模型 SPRT方法

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基于粒子群优化算法的BPSK信号随机共振研究 被引量：2

14

作者 田万平 向亚丽 +1 位作者 颜冰 王琪 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期71-77,共7页

鉴于二进制相位调制信号的调制频率较高以及在强噪声背景下的误码率较高,提出了一种二次采样与频率变换结合的随机共振方法来降低采样频率和输出误码率。为了实现随机共振系统参数的同步优化,将粒子群优化算法引入随机共振中,修正了经... 鉴于二进制相位调制信号的调制频率较高以及在强噪声背景下的误码率较高,提出了一种二次采样与频率变换结合的随机共振方法来降低采样频率和输出误码率。为了实现随机共振系统参数的同步优化,将粒子群优化算法引入随机共振中,修正了经典随机共振应用于实际通信系统中信噪比的定义,并分析了非线性随机共振系统的输出响应。在强噪声背景下,对BPSK信号的传统接收方案和所提方法的误码率进行仿真对比分析,结果证实所提方法能有效地降低传输误码率。 展开更多

关键词 二进制相位调制信号 随机共振 二次采样 粒子群优化算法

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基于抗沉干预行为的舰艇进水过程建模与仿真 被引量：1

15

作者 王式耀 侯岳 +1 位作者 王康勃 龚立 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期174-181,共8页

[目的]实战损伤条件下,舰艇进水是舱室进水漫延与舰员抗沉行为相对抗的过程。现有的不沉性理论无法客观、全面评估抗沉干预对战损舰艇进水过程的影响,缺少从全时域的角度对战损舰艇进水过程开展预测的手段。[方法]首先,分析抗沉干预下... [目的]实战损伤条件下,舰艇进水是舱室进水漫延与舰员抗沉行为相对抗的过程。现有的不沉性理论无法客观、全面评估抗沉干预对战损舰艇进水过程的影响,缺少从全时域的角度对战损舰艇进水过程开展预测的手段。[方法]首先,分析抗沉干预下舰艇破损进水的耦合关系,构建进水过程时域模型,进而给出数值求解算法;其次,结合案例分析抗沉干预要素对不沉性的影响,并开发可视化、交互式的仿真系统。[结果]通过仿真系统实现了进水过程与多种抗沉干预方式的综合评估,是对现有不沉性理论的有效补充。[结论]该成果不仅可帮助设计人员掌握抗沉设计方案对干预进水过程的有效性,指导舰艇抗沉能力的设计;还可应用于抗沉指挥决策的态势预报,具有较高的军事应用价值。 展开更多

关键词 进水过程 抗沉干预 仿真 评估系统 舰船

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基于多普勒测向和信号强度测距原理的舰员落水报警定位装置 被引量：1

16

作者 张光辉 吴夏阳 苗海 《船海工程》 北大核心 2018年第6期10-13,17,共5页

设计了一种舰员落水快速报警和定位装置。该装置采用基于多普勒测向和信号强度SSOA测距原理来实现定位,采用落水电极触发感应来实现报警。对装置的工作原理、硬件组成、软件设计和算法进行叙述,经多次海上试验证明,装置简单实用,安全可... 设计了一种舰员落水快速报警和定位装置。该装置采用基于多普勒测向和信号强度SSOA测距原理来实现定位,采用落水电极触发感应来实现报警。对装置的工作原理、硬件组成、软件设计和算法进行叙述,经多次海上试验证明,装置简单实用,安全可靠,可用于水面舰艇落水舰员的快速救援,是舰艇防救装备的重要补充,能够提高舰员生存能力和舰艇救援效率。 展开更多

关键词 多普勒 信号强度 报警定位

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轴向扰动载荷作用下截锥壳的动力稳定性

17

作者 施连会 王安稳 胡明勇 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期103-106,共4页

根据锥壳动力学方程,首先应用Galerkin法和模态叠加法推导得到截锥壳动力稳定性特征方程,最终将截锥壳动力稳定性问题归结为一类Mathieu方程的求解,进而研究了截锥壳的非对称轴压稳定性问题;然后,引入算例求解了截锥壳动力稳定性问题的... 根据锥壳动力学方程,首先应用Galerkin法和模态叠加法推导得到截锥壳动力稳定性特征方程,最终将截锥壳动力稳定性问题归结为一类Mathieu方程的求解,进而研究了截锥壳的非对称轴压稳定性问题;然后,引入算例求解了截锥壳动力稳定性问题的临界频率曲线以及失稳区域,定量分析了截锥壳中不同参数变化对失稳区域的影响规律,并通过计算得到了一些结论。 展开更多

关键词 固体力学 动力失稳 截锥壳 MATHIEU方程 临界频率

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北斗系统支持下基于态势特征图的反舰导弹目标选择方法 被引量：2

18

作者 张建强 刘亚杰 李家林 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期33-39,共7页

针对复杂背景条件下反舰导弹预定目标选择的问题,提出了在北斗系统支持下基于态势特征矩阵匹配(SFMM)的目标选择方法。首先,定义了包括目标位置、速度及其类型等信息的态势特征矩阵,利用防空导弹目标实物图(TOM)理论,将SFMM问题等价为... 针对复杂背景条件下反舰导弹预定目标选择的问题,提出了在北斗系统支持下基于态势特征矩阵匹配(SFMM)的目标选择方法。首先,定义了包括目标位置、速度及其类型等信息的态势特征矩阵,利用防空导弹目标实物图(TOM)理论,将SFMM问题等价为目标选择的指派模型;然后,考虑到反舰导弹态势特征矩阵相对防空导弹变化缓慢,利用北斗系统短报文功能实现了对态势特征矩阵的适时更新;最后,仿真实验分析了指挥系统误差、制导雷达精度、目标机动速度等对SFMM方法的影响,给出了态势特征矩阵更新间隔,并与Hausdorff距离匹配方法进行了对比。结果表明:在观测设备误差相同情形下,SFMM的选择正确率更高,说明该方法可以有效地解决复杂背景下反舰导弹的预定目标选择问题。 展开更多

关键词 目标选择 目标实物图匹配 指派模型 北斗短报文 战场态势

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舰炮武器智能化思考 被引量：4

19

作者 刘亚杰 张瑜 《兵工自动化》 2022年第3期21-24,34,共5页

针对未来作战中舰炮武器智能化的时代背景,根据舰炮武器的发展现状提出未来作战需求。构建舰炮武器智能作战技术整体架构,提出未来舰炮装备的构想,描述舰炮智能化作战具备的能力与需要的关键技术,并通过传统舰炮和弹药智能化实例进行说... 针对未来作战中舰炮武器智能化的时代背景,根据舰炮武器的发展现状提出未来作战需求。构建舰炮武器智能作战技术整体架构,提出未来舰炮装备的构想,描述舰炮智能化作战具备的能力与需要的关键技术,并通过传统舰炮和弹药智能化实例进行说明。结果表明,该分析对舰炮武器智能化的发展具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 舰炮 智能化 人工智能

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基于夹杂思想的圆柱形热幻像器件的研究

20

作者 王占 夏舸 荣里 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期78-82,共5页

针对通过变换热力学理论设计的热超材料难以制备的问题,将细观力学的中性夹杂思想引入对热流传递路径的控制中,设计出圆柱形热幻像器件,并讨论了幻觉材料的导热系数与半径之间的关系。数值仿真和实验结果表明:通过在原始目标A外涂覆一... 针对通过变换热力学理论设计的热超材料难以制备的问题,将细观力学的中性夹杂思想引入对热流传递路径的控制中,设计出圆柱形热幻像器件,并讨论了幻觉材料的导热系数与半径之间的关系。数值仿真和实验结果表明:通过在原始目标A外涂覆一层设计的幻觉材料,就可以使得探测器从外部探测出幻像目标B的热特征,从而达到很好的干扰作用。该研究为利用热超材料实现目标隐身提供了一种新的可行方法,同时也大大降低了材料的制备难度。 展开更多

关键词 热超材料 热幻像器件 夹杂思想 热隐身

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