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题名一种新型非线性滤波的多特征融合跟踪算法
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作者
亓洪标
李伟
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机构
海军工程大学研究生院(筹)
中国人民解放军
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第5期1737-1740,1746,共5页
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文摘
为有效解决非线性系统的状态估计问题,提出一种新型非线性滤波算法。该算法通过在积分卡尔曼滤波中引入修正因子,对积分点进行优化重组,并采用修正后的积分卡尔曼滤波产生优选建议分布函数,较好地克服了粒子退化现象。在新算法的框架内,利用颜色和运动边缘特征作为观测模型进行视频目标跟踪,并通过D-S证据理论的方法进行权值融合,较好地克服了单一颜色特征在姿态改变、相似背景遮挡等情况下跟踪稳定性较差的问题。实验表明本方法对复杂条件下的目标跟踪问题在保持较强鲁棒性的同时,跟踪精度提升了近32%。
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关键词
粒子滤波
积分卡尔曼滤波
目标跟踪
多特征融合
D-S证据理论
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Keywords
particle filter
quadrature Kalman filter
object tracking
multi-feature fusion
D-S evidence theory
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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