新型刚柔耦合爬壁机器人虚拟样机建模与仿真分析 被引量：2

1

作者 韩力春 王黎明 +1 位作者 薛毓铨 侯佳欣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期42-51,共10页

对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方... 对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方案。设计了刚柔耦合爬壁机器人,其由刚体性质的车体框架和柔体性质的履带移动机构组成。通过此建模方案有效地完成了机器人的多体动力学虚拟样机建模和仿真,联合仿真结果表明:机器人的越障能力提高了3 mm。基于此虚拟样机模型完成了实际样机的制作与试验,验证了此刚柔耦合爬壁机器人设计的合理性及刚柔分离建模方案的可行性,为履带式机器人领域的多体动力学虚拟样机建模提供了新方案。 展开更多

关键词 爬壁机器人 刚柔分离建模 多柔性体 联合仿真 多体动力学

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混合型直流熔断器用灭弧熔断器单元低过载电流开断特性优化设计研究 被引量：10

2

作者 李枫 庄劲武 +2 位作者 江壮贤 武瑾 赵宏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2783-2789,共7页

灭弧熔断器单元是混合型直流熔断器的重要组成部分,其承担着为高速开断器提供介质恢复时间及直流灭弧开断功能,由于直流灭弧熔断器开断低过载电流能力较弱,易出现过热、喷弧等故障导致开断失败。该文针对这一问题,结合仿真与试验分析直... 灭弧熔断器单元是混合型直流熔断器的重要组成部分,其承担着为高速开断器提供介质恢复时间及直流灭弧开断功能,由于直流灭弧熔断器开断低过载电流能力较弱,易出现过热、喷弧等故障导致开断失败。该文针对这一问题,结合仿真与试验分析直流灭弧熔断器低过载电流开断困难机理,并在此基础上提出设置熔体薄弱狭颈的解决方案,改进设计了额定2000V/1600A混合型直流熔断器用灭弧熔断器单元,进行故障电流开断试验,试品成功开断了2k A低过载电流及7k A短路电流,验证了改进方案的正确性,相关结论可应用于混合型直流熔断器灭弧熔断器单元的设计,能有效提升混合型直流熔断器的保护能力。 展开更多

关键词 混合型直流熔断器 灭弧熔断器单元 低过载电流 故障电流 开断特性

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钢丝绳隔振器结构抗冲击设计与优化 被引量：10

3

作者 熊鑫 金晶 +2 位作者 吴新跃 杨波 郭名静 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期39-43,66,共6页

为了提高钢丝绳隔振器的抗冲击能力,对现有舰用钢丝绳隔振器进行了基于橡胶材料的结构改进,并通过建立相应的有限元模型完成了模态分析和冲击响应仿真计算。计算结果分析表明:改进后的隔振器在振动特性方面与原隔振器相差不大,能保证隔... 为了提高钢丝绳隔振器的抗冲击能力,对现有舰用钢丝绳隔振器进行了基于橡胶材料的结构改进,并通过建立相应的有限元模型完成了模态分析和冲击响应仿真计算。计算结果分析表明:改进后的隔振器在振动特性方面与原隔振器相差不大,能保证隔振器应有的隔振效果,而在抗冲击方面,改进措施能够大幅度下降隔振器连接设备所受的冲击加速度峰值,并且改善了冲击响应时域曲线形状,以便于更有针对性地进行隔振器结构抗冲击优化。 展开更多

关键词 钢丝绳隔振器 抗冲击 结构优化 冲击响应

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基于磁动势平衡分析的多相感应电机容错控制 被引量：8

4

作者 朱鹏 乔鸣忠 +1 位作者 于飞 魏永清 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期62-69,共8页

变频器供电的多相感应电机系统中,由电力电子器件损坏造成的绕组开路是一种常见故障,而多相电机系统可以利用其冗余性高等特点,采用容错控制使多相感应电机在出现绕组开路故障时继续平稳运行。本文通过对五相感应电机缺相前后磁动势的... 变频器供电的多相感应电机系统中,由电力电子器件损坏造成的绕组开路是一种常见故障,而多相电机系统可以利用其冗余性高等特点,采用容错控制使多相感应电机在出现绕组开路故障时继续平稳运行。本文通过对五相感应电机缺相前后磁动势的对比分析,得到转矩脉动最小时剩余各相绕组中电流必须满足的条件,在此基础上,建立电机缺相后的模型方程,提出基于磁动势平衡分析的容错控制方法。对所提方法分别进行仿真和实验验证。实验结果表明,由于该方法充分考虑了基波和3次谐波之间相耦合带来的影响,可以大大减小缺相后的转矩脉动。 展开更多

关键词 多相感应电机 磁动势平衡 磁场耦合 转矩脉动 容错控制

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MEMS陀螺的抗野值自适应滤波降噪方法 被引量：9

5

作者 李杨 胡柏青 +1 位作者 覃方君 冯国利 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第4期590-594,共5页

针对微机电系统(MEMS)陀螺随机漂移较大及量测信息中野值对滤波的不利影响,提出了一种抗野值自适应滤波降噪方法。该方法采用Allan方差信息估计量测噪声方差参数,避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器之间的相互关联,能有效抑制滤波发散... 针对微机电系统(MEMS)陀螺随机漂移较大及量测信息中野值对滤波的不利影响,提出了一种抗野值自适应滤波降噪方法。该方法采用Allan方差信息估计量测噪声方差参数,避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器之间的相互关联,能有效抑制滤波发散。在此基础上引入新息抗野值算法,通过修正新息去除野值的不利影响,增强对随机漂移的滤波效果。实测数据试验结果表明,采用该文方法滤波后的MEMS陀螺输出信号均方差及角度随机游走都比滤波前明显降低,验证了提出的滤波方法在MEMS陀螺降噪中的有效性。 展开更多

关键词 自适应滤波 微机电系统(MEMS)陀螺 时间序列分析 ALLAN方差 野值

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基于电磁耦合双线圈模型电磁斥力机构结构参数的优化分析 被引量：6

6

作者 武瑾 庄劲武 袁志方 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期205-211,共7页

针对现有电磁斥力机构等效计算方法无法有效应用的问题,提出了一种电磁耦合双线圈模型的等效计算方法。等效模型主要包括驱动回路与感应回路两部分,在基本电路方程之外,引入了电磁斥力与机械运动的计算。通过合理的简化,对等效模型中集... 针对现有电磁斥力机构等效计算方法无法有效应用的问题,提出了一种电磁耦合双线圈模型的等效计算方法。等效模型主要包括驱动回路与感应回路两部分,在基本电路方程之外,引入了电磁斥力与机械运动的计算。通过合理的简化,对等效模型中集肤深度、线圈电阻、线圈自感、线圈互感等参数进行辨识。在此基础上,以某型1 000 V/400 A电磁斥力机构样机为算例,采用时域迭代的离散算法较为系统地分析了两线圈内径、径向厚度以及斥力线圈匝数、轴向厚度等对机构效率和动子行程的影响规律。所得到的规律性认识可有效指导电磁斥力机构的优化设计。 展开更多

关键词 断路器 电磁斥力机构 电磁耦合双线圈模型 机构效率 动子行程 数学模型

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基于直线式移相变压器的多重叠加逆变系统 被引量：12

7

作者 赵镜红 马远征 孙盼 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期183-188,共6页

在多重叠加逆变系统中,为了克服传统的移相变压器绕组设计复杂、不能实现精确匝数比、不易拓展等缺点,提出了将直线式移相变压器应用于多重叠加逆变系统。分析了直线式移相变压器的气隙磁场分布,介绍了基于直线式移相变压器的多重叠加... 在多重叠加逆变系统中,为了克服传统的移相变压器绕组设计复杂、不能实现精确匝数比、不易拓展等缺点,提出了将直线式移相变压器应用于多重叠加逆变系统。分析了直线式移相变压器的气隙磁场分布,介绍了基于直线式移相变压器的多重叠加逆变系统的基本原理,设计了可以削弱三相不对称问题的绕组结构。通过仿真优化气隙提高系统的逆变效率,最后进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的逆变系统可以输出电能质量较高的三相交流正弦电压,且逆变系统效率较高,验证了将直线式移相变压器应用于多重叠加逆变系统这一方案的可行性。 展开更多

关键词 直线式移相变压器 多重叠加逆变 绕组设计 效率

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船舶电力推进系统稳定性分析 被引量：2

8

作者 乔鸣忠 曾海燕 +2 位作者 夏益辉 朱鹏 梁京辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期611-615,共5页

为获得变频驱动感应电机调速系统低频振荡产生的原因,以实验室一套船舶电力推进系统为例展开研究。建立了基于小扰动的感应电机、变频器及船舶电力推进系统的数学模型,分析了死区时间对系统稳定性的影响。利用根轨迹分析方法,通过解析... 为获得变频驱动感应电机调速系统低频振荡产生的原因,以实验室一套船舶电力推进系统为例展开研究。建立了基于小扰动的感应电机、变频器及船舶电力推进系统的数学模型,分析了死区时间对系统稳定性的影响。利用根轨迹分析方法,通过解析计算与仿真分析绘制了系统的不稳定区域。讨论了电机定子电阻和漏感变化对系统稳定区域的影响,进行了试验验证,试验结果与解析计算得到的不稳定区域吻合较好,证明所建立的船舶电力推进系统小扰动数学模型以及采用的系统稳定性分析方法是正确可行的。 展开更多

关键词 船舶电力推进系统 低频振荡 小扰动 系统稳定性 不稳定区域

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基于电流变化率与短路合闸角综合判据的船舶交流电网短路故障方向判断 被引量：3

9

作者 黄靖 张晓锋 +1 位作者 叶志浩 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期4611-4621,共11页

对船舶交流电网三相与两相短路电流变化率的特性进行理论分析,研究短路合闸角、功率角及线路阻抗等参数对短路电流变化率的影响,分析短路初始阶段电流变化率的正负极性与短路故障方向之间的对应关系,在此基础上,提出基于电流变化率与短... 对船舶交流电网三相与两相短路电流变化率的特性进行理论分析,研究短路合闸角、功率角及线路阻抗等参数对短路电流变化率的影响,分析短路初始阶段电流变化率的正负极性与短路故障方向之间的对应关系,在此基础上,提出基于电流变化率与短路合闸角的短路故障方向综合判据。应用该判据,通过检测和比较短路合闸角与短路初始阶段电流变化率的正负极性,即可实现短路故障方向的快速判断,因而对采样精度要求不高,所需的实时数据量和计算量较少。仿真结果验证了该短路故障方向判断方法的有效性。 展开更多

关键词 船舶交流电网 短路故障方向 电流变化率 短路合闸角

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强跟踪扩展卡尔曼滤波及其在捷联惯导初始对准中的应用 被引量：4

10

作者 吴苗 郭士荦 许江宁 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期12-16,38,共6页

针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规滤波器出现精度下降甚至是发散的问题,提出了基于自适应多重渐消因子的改进方法,即通过计算新息序列协方差的估计值确定多重渐消因子,提高当前观测量对滤波器的修正作用。仿真及实测实验结果表明... 针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规滤波器出现精度下降甚至是发散的问题,提出了基于自适应多重渐消因子的改进方法,即通过计算新息序列协方差的估计值确定多重渐消因子,提高当前观测量对滤波器的修正作用。仿真及实测实验结果表明:该算法可以有效抑制滤波发散,同时保证其快速收敛以及高精度估计。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 初始对准 扩展卡尔曼滤波 多重渐消因子

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层流介质中曲面螺旋桨旋转对腐蚀静电场的影响 被引量：3

11

作者 王向军 张建春 徐庆林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2330-2336,共7页

为了研究实际海水环境下螺旋桨转速及海水流速对舰船腐蚀静电场的影响,提出了一种层流介质条件下腐蚀静电场的求解方法.结合流体力学及电化学相关理论,建立层流状态下的曲面螺旋桨旋转模型,利用动量积分法和电化学方法分别求解层流介质... 为了研究实际海水环境下螺旋桨转速及海水流速对舰船腐蚀静电场的影响,提出了一种层流介质条件下腐蚀静电场的求解方法.结合流体力学及电化学相关理论,建立层流状态下的曲面螺旋桨旋转模型,利用动量积分法和电化学方法分别求解层流介质下曲面桨叶表面的边界层厚度和极限腐蚀电流密度,基于该电流密度建立电偶极子模型对腐蚀静电场进行求解,并通过实验验证结论的正确性.结果表明:层流状态下,静电场的幅值大小随着螺旋桨转速及介质流速的增加而增加,在流速及转速较小时,理论数据与实验数据拟合程度较好. 展开更多

关键词 腐蚀静电场 电偶极子 层流 动量积分法 曲面螺旋桨 电流密度

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区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究 被引量：2

12

作者 史岩 朱涛 +1 位作者 傅军 李峰 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期86-92,共7页

惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合... 惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求。 展开更多

关键词 无缝定位 区域无线定位 卫星定位 惯性定位 组合定位

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改进的MEMS陀螺随机噪声自适应Kalman实时滤波方法 被引量：10

13

作者 傅军 韩洪祥 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期177-185,共9页

针对微机电系统陀螺易受环境影响和稳定性能较差,导致建立的随机漂移模型参数和随机噪声统计特性变化的问题,提出了一种改进的指数渐消记忆自适应Kalman实时滤波方法.通过分析实测数据确定随机漂移自回归滑动平均模型阶数,在此基础上利... 针对微机电系统陀螺易受环境影响和稳定性能较差,导致建立的随机漂移模型参数和随机噪声统计特性变化的问题,提出了一种改进的指数渐消记忆自适应Kalman实时滤波方法.通过分析实测数据确定随机漂移自回归滑动平均模型阶数,在此基础上利用递推最小二乘法对模型参数进行实时更新.根据陀螺噪声参数特点,提出了基于渐消记忆因子的Allan方差分析法和Sage-Husa自适应滤波算法同时对Q和R进行参数估计的实时滤波方法,避免了系统状态估计和量测噪声参数估计的相互耦合和制约.实验结果表明:相比标准Kalman滤波补偿方法及传统的固定Q阵只对R阵做自适应估计的滤波方法,本文方法能够更加有效地对MEMS陀螺随机漂移误差进行实时补偿,具有较好的适应性和稳定性. 展开更多

关键词 MEMS陀螺 自回归滑动平均模型 自适应滤波 随机漂移 传感器技术

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基于旋转点电荷模型的舰船腐蚀电场 被引量：1

14

作者 嵇斗 张建春 王向军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期156-161,共6页

为了找出轴频电场无法彻底消除及实际测量中静电场产生波动曲线问题的原因,基于旋转点电荷的建模方法对舰船腐蚀电场进行研究。利用汉克尔变换对点电荷在三层介质中产生的电场进行近似求解,得出一定转速下感应电场随时间、螺旋桨半径及... 为了找出轴频电场无法彻底消除及实际测量中静电场产生波动曲线问题的原因,基于旋转点电荷的建模方法对舰船腐蚀电场进行研究。利用汉克尔变换对点电荷在三层介质中产生的电场进行近似求解,得出一定转速下感应电场随时间、螺旋桨半径及水面距离变化的规律曲线图,并通过实验验证了理论结果的正确性。结果表明:螺旋桨旋转产生的感应电场是构成舰船腐蚀电场的一部分,一定转速下的感应电场频率与螺旋桨转动频率一致,并会随着螺旋桨半径及与水面距离的增加而减小。 展开更多

关键词 旋转点电荷 汉克尔变换 三层介质 感应电场 初始相位

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直流双蛙绕组电机的换向齿槽能量模型及其试验验证研究 被引量：1

15

作者 高嵬 张俊洪 +1 位作者 吴旭升 姜晓弋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期54-62,共9页

针对某些特殊场合的直流双蛙绕组电机,在满负荷工作时出现换向恶化,并造成电机降负荷使用,严重影响电机的使用效率等问题,从该型双蛙绕组电机的结构出发,提出一种换向齿槽能量模型,该模型规避了传统电机换向分析中的计算繁琐、模型不够... 针对某些特殊场合的直流双蛙绕组电机,在满负荷工作时出现换向恶化,并造成电机降负荷使用,严重影响电机的使用效率等问题,从该型双蛙绕组电机的结构出发,提出一种换向齿槽能量模型,该模型规避了传统电机换向分析中的计算繁琐、模型不够准确、物理概念错综复杂等常见问题,为换向问题的研究提供了一种新思路;同时开展双蛙绕组电机的换向研究,简化了电机换向过程的分析步骤,从能量角度揭示了换向过程的物理意义。该模型的提出为有针对性的开展此类电机的换向治理工作奠定了理论基础,也成为后续开展该型电机无火花换向区试验的必要前提。 展开更多

关键词 双蛙绕组 换向 齿槽能量模型

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三层介质中任意方向电偶极子旋转产生的感应电场 被引量：2

16

作者 张建春 王向军 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期30-33,共4页

针对舰船轴频电场防护不能完全消除轴频电场信号问题,提出了旋转直流电偶极子的建模,对螺旋桨表面极化带电粒子随着螺旋桨旋转产生感应电场进行计算。该模型采用镜像法推导出三层介质中任意方向电偶极子旋转时产生的感应电场,并通过实... 针对舰船轴频电场防护不能完全消除轴频电场信号问题,提出了旋转直流电偶极子的建模,对螺旋桨表面极化带电粒子随着螺旋桨旋转产生感应电场进行计算。该模型采用镜像法推导出三层介质中任意方向电偶极子旋转时产生的感应电场,并通过实验测量与仿真对比验证了正确性。结果表明,直流电偶极子旋转产生的感应电场频率与螺旋桨转速一致,说明该电场是轴频电场的一部分,且实验测量的相位特征与仿真结论相同。通过仿真与实验结果的验证得出,极化带电离子旋转过程中产生时谐电场是轴频电场一部分的正确性。 展开更多

关键词 轴频电场 旋转偶极子 镜像法 感应电场 匀速旋转

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电偶腐蚀下非稳态扩散瞬时静电场分析 被引量：1

17

作者 王向军 张建春 徐庆林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期146-152,共7页

为分析在浓差极化条件下非稳态过程中的静电场分布情况,在斐克第二定律的基础上利用拉普拉斯变换求解电极表面氧浓度随时间的变化。通过法拉第定律分析受氧浓度控制下的电偶腐蚀电流密度,在此基础上利用电流元模型求解电解质溶液中任意... 为分析在浓差极化条件下非稳态过程中的静电场分布情况,在斐克第二定律的基础上利用拉普拉斯变换求解电极表面氧浓度随时间的变化。通过法拉第定律分析受氧浓度控制下的电偶腐蚀电流密度,在此基础上利用电流元模型求解电解质溶液中任意位置处产生的瞬时电位及静电场强度,并通过实验验证结果的正确性。结果表明:浓差极化下的非稳态扩散传质产生的静电场及电位会随着时间的增加而逐渐减小,并最终达到稳态,且电流密度会随着氧的浓度减小而减小。 展开更多

关键词 浓差极化 非稳态 静电场 电偶腐蚀 拉普拉斯变换 法拉第定律 电流密度

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软开关技术对双边LCCL谐振结构的ICPT系统的影响 被引量：1

18

作者 邵英 杨深钦 +2 位作者 孙军 蔡进 蒋超利 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期65-71,共7页

为研究软开关技术的应用对双边LCCL谐振结构的ICPT系统特性的影响,首先分析了双边LCCL谐振结构的工作原理,推导出了该结构下逆变器开关管关断电流的完整数学模型;然后,基于该模型设计了一种基于双边LCCL谐振结构的软开关实现方法,该方... 为研究软开关技术的应用对双边LCCL谐振结构的ICPT系统特性的影响,首先分析了双边LCCL谐振结构的工作原理,推导出了该结构下逆变器开关管关断电流的完整数学模型;然后,基于该模型设计了一种基于双边LCCL谐振结构的软开关实现方法,该方法通过对初级侧补偿电容的取值进行优化,可分别实现零电流关断(ZCS)或零电压开通(ZVS)两种类型的软开关;最后,仿真和实验验证了所提方法的正确性和可行性,并从功率因数、开关管通态损耗、元件应力和输出电流稳定性的角度对比了两种软开关参数下系统的特性。 展开更多

关键词 感应式无线电能传输 双边LCCL谐振 零电压开通 零电流关断 系统特性

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基于空时滤波的弱干扰信号波达方向估计方法

19

作者 朱银兵 李豹 曹可劲 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期83-89,共7页

为实现对强度弱、波达方向比较接近以及信号相干等干扰信号波达方向的准确估计,提出了基于空时滤波的弱干扰信号波达方向估计方法,并在低干噪比条件下分别对一般非相关、波达方向接近非相关以及相干干扰进行了仿真分析。结果表明:所提... 为实现对强度弱、波达方向比较接近以及信号相干等干扰信号波达方向的准确估计,提出了基于空时滤波的弱干扰信号波达方向估计方法,并在低干噪比条件下分别对一般非相关、波达方向接近非相关以及相干干扰进行了仿真分析。结果表明:所提出方法能够准确估计一般非相关弱干扰信号的波达方向,估计角度偏差不超过0.5°;能够较准确估计角度偏差不低于10°的非相关和弱相干干扰的波达方向,估计角度偏差分别不超过1.4°和1.3°;该方法还具有对干扰信号波达方向角度偏差和干噪比敏感度较低的优点,可为复杂电磁环境下干扰源的准确测向定位提供技术支撑。 展开更多

关键词 卫星导航 弱干扰信号 波达方向 空时滤波 相干干扰

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舰艇新型平衡变压器及其应用

20

作者 孙盼 吴旭升 +2 位作者 曾海燕 蔡进 徐健超 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期70-77,共8页

针对舰船电力系统带单相负载运行引起的三相不平衡问题,首先设计了一种适用于舰艇电力系统的新型平衡变压器,给出了变压器的基本结构,并推导出其数学模型,分别建立了电磁关系和原副边电流关系,有限元仿真证明了所设计的平衡变压器能够... 针对舰船电力系统带单相负载运行引起的三相不平衡问题,首先设计了一种适用于舰艇电力系统的新型平衡变压器,给出了变压器的基本结构,并推导出其数学模型,分别建立了电磁关系和原副边电流关系,有限元仿真证明了所设计的平衡变压器能够实现两相对称系统到三相对称系统的转换,验证了理论推导的正确性;然后,提出了一种基于新型平衡变压器的舰船单相负载供电方式,开展了MATLAB仿真,结果表明:应用平衡变压器后电网电流不平衡度更低,负序特性更好;最后,研制了1 kW实验样机,并进行了性能测试,实验结果与理论分析、仿真结果是一致的。 展开更多

关键词 舰艇电力系统 单相负载 三相不平衡 平衡变压器

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