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HVDC系统中低成本串联混合型直流有源滤波器 被引量:9
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作者 李辉 吴正国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2341-2345,共5页
针对已有串联结构有源滤波器(active DC filter,ADF)的不足,分析了HVDC系统中直流ADF基本原理后,提出了一种低成本的结合有、无源滤波方案,保证滤波器有源模块不承受直流电压,不流过直流电流,有效降低ADF装置容量的串联混合型结构;从传... 针对已有串联结构有源滤波器(active DC filter,ADF)的不足,分析了HVDC系统中直流ADF基本原理后,提出了一种低成本的结合有、无源滤波方案,保证滤波器有源模块不承受直流电压,不流过直流电流,有效降低ADF装置容量的串联混合型结构;从传递函数角度建立ADF系统数学模型,将消谐控制方法用于ADF,分析其补偿原理;初步分析ADF设备与无源滤波PF设备的配合使用情况,以进一步减小有源滤波装置容量。仿真和实验结果验证该方案的有效性。 展开更多
关键词 高压直流 无源滤波器 有源滤波器 直流有源滤波器(ADF) 串联混合型 指定消谐法
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高频大电流测量 被引量:7
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作者 徐雁 张德会 姚军 《电测与仪表》 北大核心 2007年第2期10-12,53,共4页
分析了Rogowski线圈的工作原理及其两种工作状态。针对高频大电流,设计了一套测量系统。给出了中心频率为50kHz、额定电流为600A的高频大电流试验结果。试验结果和实际运行情况表明,在10~100kHz范围内,其准确度可达0.5%。
关键词 高频 Rogowski线圈传感器 频率特性 大电流测量
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基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法 被引量:6
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作者 欧阳继能 卜乐平 +2 位作者 王腾 杨植凯 袁鹏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第11期1613-1616,共4页
提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位... 提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 火灾定位 双目视觉 SURF算法 RANSAC算法
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船舶爬壁机器人电磁吸附设计分析 被引量:5
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作者 韩力春 王黎明 闫晓玲 《船海工程》 北大核心 2022年第5期102-107,112,共7页
针对船舶爬壁机器人吸附力不可调的问题,采用电磁吸附方法,将电磁铁作为吸附装置吸附力来源,并非以往的只将电磁吸附作为辅助吸附,对爬壁机器人进行力学分析并据此设计电磁铁,根据应力张量法建立永磁铁和电磁铁的有限元仿真模型,对比二... 针对船舶爬壁机器人吸附力不可调的问题,采用电磁吸附方法,将电磁铁作为吸附装置吸附力来源,并非以往的只将电磁吸附作为辅助吸附,对爬壁机器人进行力学分析并据此设计电磁铁,根据应力张量法建立永磁铁和电磁铁的有限元仿真模型,对比二者的磁力-间距变化情况,结果表明,所设计的电磁铁可以满足安全吸附要求且比永磁铁吸附力稍大;电磁吸附爬壁机器人可根据不同工况调整吸附力大小以适应工作需求。 展开更多
关键词 电磁吸附 爬壁机器人 力学分析 应力张量法 有限元
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便携式AUV水动力系数数值模拟 被引量:3
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作者 黎欣昌 李文魁 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第3期61-65,共5页
使用新一代流体力学软件STAR-CCM+数值模拟获取水动力系数。通过直航、斜航运动和小幅值平面运动模拟计算出AUV的粘性水动力系数和惯性水动力系数。数值计算的水动力系数分别与REMUS 100实际系数进行对比。总体来说,计算值与REMUS 100... 使用新一代流体力学软件STAR-CCM+数值模拟获取水动力系数。通过直航、斜航运动和小幅值平面运动模拟计算出AUV的粘性水动力系数和惯性水动力系数。数值计算的水动力系数分别与REMUS 100实际系数进行对比。总体来说,计算值与REMUS 100的实际值符号都一致,且都在一个数量级上,计算结果具有一定的可行性。根据计算误差,从数值计算的原理出发,分析数值计算误差主要来源于振荡频率、时间步长、边界层和网格划分等相关设置。在纯横荡运动计算中,对不同的振荡频率组数值模拟,初步表明,采用低频振荡的数值计算有助于提高水动力系数的计算精度。 展开更多
关键词 便携式AUV 数值模拟 小幅值平面运动 水动力系数
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