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捷联惯性基组合导航鲁棒UKF方法: 1; 作者张梦得胡柏青 +1 位作者赵仁杰田佳玉《舰船科学技术》北大核心 2021年第11期141-145,共5页; 捷联惯性基组合导航中,量测值存在野值的情况难以避免,会导致无迹卡尔曼滤波(UKF)的估计精度下降。针对该问题,本文提出一种基于一类向量机(SVM)的鲁棒UKF算法(SVM-UKF)。首先使用一类支持向量机训练滑动窗,来辨别滤波中的新息是否为异... 展开更多; 关键词捷联惯导组合导航无迹卡尔曼滤波一类支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于北斗三号PPP-B2b信号的海上精密定位试验分析被引量：3: 2; 作者余德荧金际航 +1 位作者刘一边少锋《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第6期51-55,64,共6页; 北斗三号PPP服务在海洋环境调查和海洋工程建设等方面有着广阔的应用前景。为了评估PPP-B2b信号在海上的服务性能,利用船载北斗三号接收机采集到的PPP-B2b信号改正数,评估了PPP-B2b信号的轨道和钟差精度,并开展了海上PPP定位试验。研究... 展开更多; 关键词北斗三号系统精密单点定位 PPP-B2b信号卫星轨道修正卫星钟差修正海上定位性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计被引量：4: 3; 作者张梦得胡柏青 +1 位作者陈琪张会东《舰船科学技术》北大核心 2021年第5期146-150,共5页; 针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将... 展开更多; 关键词指北方位平台式惯导舰船模拟器轨迹发生器解析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波变换与RBF神经网络的GNSS水汽值预测研究被引量：6: 4; 作者刘备任栋《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第12期1216-1218,共3页; 利用小波变换与RBF神经网络方法预测河北省GNSS水汽值。首先对GNSS测站水汽序列进行小波分解,然后利用RBF神经网络对小波分解的高频与低频信号进行预测,最后通过实验选择合适的高频与低频信号结果重构获得GNSS水汽值预测值。以实测GNSS... 展开更多; 关键词小波变换 GNSS 水汽 RBF神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯性基组合导航鲁棒UKF方法: 1; 作者张梦得胡柏青赵仁杰田佳玉; 机构海军工程大学导航工程教研室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第11期141-145,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703419,61374206)。; 文摘捷联惯性基组合导航中,量测值存在野值的情况难以避免,会导致无迹卡尔曼滤波(UKF)的估计精度下降。针对该问题,本文提出一种基于一类向量机(SVM)的鲁棒UKF算法(SVM-UKF)。首先使用一类支持向量机训练滑动窗,来辨别滤波中的新息是否为异常,对于正常新息不予处理,对于异常的新息采用指数加权的方法进行估计,使用新的估计值替换野值,并进行了船载实验,对含有野值的SINS/GPS系统使用SVM-UKF与常规UKF,RUKF滤波进行组合导航实验。实验结果表明,在量测值有野值污染的情况下,SVM-UKF具有较高的鲁棒性,对比于UKF,RUKF具有更高的估计精度。; 关键词捷联惯导组合导航无迹卡尔曼滤波一类支持向量机; Keywords strapdown inertial navigation integrated navigation unscented Kalman filter support vector machine; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于北斗三号PPP-B2b信号的海上精密定位试验分析被引量：3: 2; 作者余德荧金际航刘一边少锋; 机构海军工程大学导航工程教研室海军研究院; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第6期51-55,64,共6页; 基金国家自然科学基金优秀青年科学基金(42122025) 国家自然科学基金面上项目(41971416)。; 文摘北斗三号PPP服务在海洋环境调查和海洋工程建设等方面有着广阔的应用前景。为了评估PPP-B2b信号在海上的服务性能,利用船载北斗三号接收机采集到的PPP-B2b信号改正数,评估了PPP-B2b信号的轨道和钟差精度,并开展了海上PPP定位试验。研究显示,PPP-B2b改正数对不同轨道卫星改正精度不同,修正后的轨道R、A、C、钟差精度最高可达0.35 m、0.32 m、0.43 m、1.14 ns;不同GEO卫星的改正数精度不同,修正后的轨道R、A、C、钟差精度最高可达0.46 m、0.33 m、0.38 m、3.05 ns;北斗三号海上PPP的首次收敛时间为32.5 min,稳定后N、E、U精度达到0.058 m、0.069 m、0.114 m。结果表明,北斗三号MEO卫星的改正效果整体优于IGSO卫星,C61卫星播发的改正数精度整体优于C59,PPP服务在收敛稳定后能够满足海洋高精度位置服务需求。; 关键词北斗三号系统精密单点定位 PPP-B2b信号卫星轨道修正卫星钟差修正海上定位性能; Keywords BeiDou-3 navigation satellite system precise point positioning PPP-B2b signal satellite orbit correction satellite clock correction maritime positioning performance; 分类号 P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计被引量：4: 3; 作者张梦得胡柏青陈琪张会东; 机构海军工程大学导航工程教研室武警海警总队山东支队青岛大队; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第5期146-150,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703419)。; 文摘针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。; 关键词指北方位平台式惯导舰船模拟器轨迹发生器解析法; Keywords digital north platform inertial navigation ship simulator traj ectory generator analytical method; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波变换与RBF神经网络的GNSS水汽值预测研究被引量：6: 4; 作者刘备任栋; 机构海军工程大学导航工程教研室广西空间信息与测绘重点实验室中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室中国科学院大学; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第12期1216-1218,共3页; 基金国家自然科学基金(41631072) 广西空间信息与测绘重点实验室开放基金(19-050-11-02)。; 文摘利用小波变换与RBF神经网络方法预测河北省GNSS水汽值。首先对GNSS测站水汽序列进行小波分解,然后利用RBF神经网络对小波分解的高频与低频信号进行预测,最后通过实验选择合适的高频与低频信号结果重构获得GNSS水汽值预测值。以实测GNSS水汽值为标准,基于小波变换与RBF神经网络预测的GNSS水汽值精度高于单一RBF神经网络预测精度,但预测结果的精度随着预测时长的增加而降低。; 关键词小波变换 GNSS 水汽 RBF神经网络; Keywords wavelet transform GNSS PWV RBF neural network; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	捷联惯性基组合导航鲁棒UKF方法	张梦得胡柏青赵仁杰田佳玉	《舰船科学技术》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于北斗三号PPP-B2b信号的海上精密定位试验分析	余德荧金际航刘一边少锋	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计	张梦得胡柏青陈琪张会东	《舰船科学技术》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于小波变换与RBF神经网络的GNSS水汽值预测研究	刘备任栋	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料