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T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究
被引量：
2
1
作者
孔德永
高永琪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第4期19-24,共6页
应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品...
应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品质,利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题,是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法。
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关键词
二次稳定
线性参变系统
线性矩阵不等式
并行分布补偿
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职称材料
题名
T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究
被引量：
2
1
作者
孔德永
高永琪
机构
海军工程大学兵器工程系。武汉
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第4期19-24,共6页
文摘
应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品质,利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题,是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法。
关键词
二次稳定
线性参变系统
线性矩阵不等式
并行分布补偿
Keywords
quadratic stability
linear parameter varying system
linear matrix inequality
parallel distributed compensation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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1
T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究
孔德永
高永琪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
2
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