水面舰艇模拟训练成绩评估方法研究 被引量：4

1

作者 邹文萌 徐敬 《现代电子技术》 2012年第22期101-103,106,共4页

在水面舰艇模拟训练中,针对训练成绩评估方法的研究,简要论述了评估主要内容、评估体系和评估方法。较完整地例举单舰对导弹防御训练成绩评估方法,同时对评估指标权重值的设定进行了探讨,提出了"注重决策、细评过程、区分结果"... 在水面舰艇模拟训练中,针对训练成绩评估方法的研究,简要论述了评估主要内容、评估体系和评估方法。较完整地例举单舰对导弹防御训练成绩评估方法,同时对评估指标权重值的设定进行了探讨,提出了"注重决策、细评过程、区分结果"的权重设定原则,为更好地开发模拟训练系统,促进训练质量的提高提供了参考。 展开更多

关键词 模拟训练 成绩评估 指标权重 单舰对导弹防御

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水面舰艇编队区域防空导弹目标分配模型研究 被引量：10

2

作者 姜鲁东 余家祥 斗计华 《现代防御技术》 北大核心 2012年第3期29-33,71,共6页

区域防空导弹目标分配方法是水面舰艇编队防空作战需要解决的一个重要问题。在"发射-观察-再发射"的防空导弹分配策略基础上,提出了2种解决目标分配问题的整数线性规划模型,并运用防空作战想定验证了分配模型的有效性。计算... 区域防空导弹目标分配方法是水面舰艇编队防空作战需要解决的一个重要问题。在"发射-观察-再发射"的防空导弹分配策略基础上,提出了2种解决目标分配问题的整数线性规划模型,并运用防空作战想定验证了分配模型的有效性。计算结果表明,所提出的模型能够有效求解出区域防空导弹的目标分配方案,证明目标分配模型具有实用价值。 展开更多

关键词 舰艇编队 区域防空导弹 目标分配模型 整数线性规划

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航海模拟器中靠离码头训练的特殊设计 被引量：1

3

作者 刘喜作 周晶 毛建周 《兵工自动化》 2014年第1期25-28,共4页

针对航海模拟器在进行靠离码头训练时,舰艇指挥员观察指挥范围受限,环幕视景系统又存在距离感不强的问题,对航海模拟器中靠离码头训练进行特殊设计。介绍缆绳交互界面设计、多视点观察通道设计和视景系统的信息辅助提示设计,并给出仿真... 针对航海模拟器在进行靠离码头训练时,舰艇指挥员观察指挥范围受限,环幕视景系统又存在距离感不强的问题,对航海模拟器中靠离码头训练进行特殊设计。介绍缆绳交互界面设计、多视点观察通道设计和视景系统的信息辅助提示设计,并给出仿真效果图。结果表明:该设计能使舰艇指挥员直观地观察到码头周围的情况,看到锚缆的状态和听到舰艇来车的情况,同时通过直接提示得到本舰距码头距离。 展开更多

关键词 靠离码头训练 指挥训练 航海模拟器

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科学谋划 勇于创新 扎实做好学院教学科研工作

4

《政工学刊》 2009年第11期19-21,共3页

教学训练是院校经常性的中心工作，科学谋划和创新教学训练工作的内容机制，对于提高人才培养质量，促进学院各项工作全面协调可持续发展具有基础性、主导性作用；科学研究工作在院校建设中也占有重要地位，对于提高教学质量和学术水平... 教学训练是院校经常性的中心工作，科学谋划和创新教学训练工作的内容机制，对于提高人才培养质量，促进学院各项工作全面协调可持续发展具有基础性、主导性作用；科学研究工作在院校建设中也占有重要地位，对于提高教学质量和学术水平发挥着举足轻重的作用。在60年的发展历程中，学院始终坚持以培养高素质人才为中心，以世界军事变革和海军建设发展为牵引，根据海军发展不同时期对人才的需要，科学谋划，勇于创新，经过几代人的不懈努力，不断更新教育教学理念，逐步建立了比较完善的综合化学科专业体系，探索实施了现代化教学改革，建立健全了教学质量保证体系，构建并创新了科研体系。 展开更多

关键词 科学研究工作 勇于创新 教学科研工作 谋划 学院 教学质量保证体系 人才培养质量 全面协调可持续发展

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浅水域探测型无人水下航行器海洋动能发电装置特性研究 被引量：8

5

作者 丁文俊 宋保维 +1 位作者 毛昭勇 赵晓哲 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期73-78,共6页

为了解决浅水域探测型无人水下航行器探测模块长时连续工作时对能源的需求,设计了基于海洋动能的晃动发电装置,根据拉格朗日方程建立了航行器与晃动摆耦合的运动方程,最后根据简化的运动方程,采用龙格库塔方法求解并分析了影响晃动发电... 为了解决浅水域探测型无人水下航行器探测模块长时连续工作时对能源的需求,设计了基于海洋动能的晃动发电装置,根据拉格朗日方程建立了航行器与晃动摆耦合的运动方程,最后根据简化的运动方程,采用龙格库塔方法求解并分析了影响晃动发电性能的因素,研究了不同海况下航行器运动幅度、周期、摆长、质量、转动惯量等参数以及不同运动耦合对发电性能的影响。在2级海况下,最佳电机阻尼系数为5.4N·m·s/rad,3种激励运动耦合时发电装置平均功率能够达到0.5W。研究分析表明,提出的基于海洋动能发电装置模型是合理可行的,在一般海况下,能够满足探测模块的能源需求,同时发现运动幅度、周期、摆长、质量以及耦合横摇运动对发电性能影响较大,转动惯量以及耦合垂荡运动对其影响较小。研究结果为后期晃动发电机的研制、工程试验及优化,提供了一定的理论基础与借鉴。 展开更多

关键词 海洋动能 发电 晃动发电机 水下航行器

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水下探测航行器海洋动能发电装置分析及试验研究 被引量：4

6

作者 丁文俊 宋保维 +1 位作者 毛昭勇 赵晓哲 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1717-1722,共6页

为了解决水下探测航行器探测传感电子设备的能源补给问题,探索开发由于海洋环境产生的晃动能量的可行性,初步设计直驱式海洋动能发电装置样机。根据动量矩定理和电磁感应原理分析建立系统的机电模型。结合研制的直驱式海洋动能发电装置... 为了解决水下探测航行器探测传感电子设备的能源补给问题,探索开发由于海洋环境产生的晃动能量的可行性,初步设计直驱式海洋动能发电装置样机。根据动量矩定理和电磁感应原理分析建立系统的机电模型。结合研制的直驱式海洋动能发电装置样机,对发电系统进行数值与试验分析,数值计算结果与试验结果基本吻合;瞬时发电性能分析结果表明在横摇激励幅度为6°频率为1.0 Hz阻尼系数为0.875 Nm?s/rad时,其输出功率可达5.8 W;平均发电性能试验分析结果表明直驱式海洋动能发电装置在阻尼系数为0.875 Nm?s/rad下小幅激励时共振频率为1.1 Hz,大幅激励时共振频率为1.0 Hz。 展开更多

关键词 海洋动能 水下探测航行器 能量收集 永磁发电机

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一种基于SVM的航舵故障诊断方法 被引量：3

7

作者 周晶 宋辉 +1 位作者 李铁 李明海 《兵工自动化》 2012年第4期56-58,共3页

针对舵机故障样本数量不足、诊断知识不完备的实际情况,提出一种基于支持向量机(support vectormachine,SVM)的故障诊断方法。根据航舵故障输入输出映射非线性的特点,分析SVM的分类机理,对基于SVM的故障诊断步骤进行介绍,解决了小样本... 针对舵机故障样本数量不足、诊断知识不完备的实际情况,提出一种基于支持向量机(support vectormachine,SVM)的故障诊断方法。根据航舵故障输入输出映射非线性的特点,分析SVM的分类机理,对基于SVM的故障诊断步骤进行介绍,解决了小样本模式的分类问题,并通过仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明:该方法对舵机故障分类准确性可达92%。 展开更多

关键词 计算智能 支持向量机 故障诊断

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舰炮人工弹幕反导射击效力计算 被引量：7

8

作者 余家祥 周晶 李华 《四川兵工学报》 CAS 2011年第11期23-26,共4页

针对舰炮人工弹幕反导射击效力计算的需要,分析了舰炮人工弹幕射击的特点,建立了人工弹幕射击误差分析模型,给出了舰炮人工弹幕布反导射击效力计算方法。以某型小口径舰炮为例,仿真计算了集火射击和人工弹幕射击对6种机动导弹目标的射... 针对舰炮人工弹幕反导射击效力计算的需要,分析了舰炮人工弹幕射击的特点,建立了人工弹幕射击误差分析模型,给出了舰炮人工弹幕布反导射击效力计算方法。以某型小口径舰炮为例,仿真计算了集火射击和人工弹幕射击对6种机动导弹目标的射击效力,结果表明:对于大机动导弹目标,人工弹幕射击比集火射击在射击效力上更具优势,仿真结论与人工弹幕射击的实际特点一致,证明了射击效力仿真方法的有效性。 展开更多

关键词 舰炮 集火射击 人工弹幕 射击效力 毁伤概率

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基于模糊理论的舰炮对岸目标价值研究 被引量：3

9

作者 邵鹏举 潘红华 李阳 《兵工自动化》 2008年第1期4-5,共2页

从价值分析的角度出发,以模糊综合评判理论为基础,建立一个将决策者的经验予以量化的岸上目标价值评估模型。其权重通过选择最重要的指标、决策者定义比较值、综合比较结果及归一化权重等步骤得以确定。计算结果表明,该模型能为指挥员... 从价值分析的角度出发,以模糊综合评判理论为基础,建立一个将决策者的经验予以量化的岸上目标价值评估模型。其权重通过选择最重要的指标、决策者定义比较值、综合比较结果及归一化权重等步骤得以确定。计算结果表明,该模型能为指挥员制定正确的策略提供科学的依据。 展开更多

关键词 舰炮 对岸火力支援 模糊综合评判 价值

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基于SOM神经网络的航舵故障分类方法 被引量：5

10

作者 周晶 余家祥 +1 位作者 司南 田庆战 《信息与电子工程》 2012年第3期339-342,共4页

为解决航舵故障诊断的复杂非线性模式分类问题,提出一种基于自组织特征映射(SOM)神经网络的航舵故障诊断方法,构造一个2层SOM神经网络,训练后多个权值向量位于输入向量聚类中心,实现快速有效的自适应分类。仿真结果表明:SOM网络经过100... 为解决航舵故障诊断的复杂非线性模式分类问题,提出一种基于自组织特征映射(SOM)神经网络的航舵故障诊断方法,构造一个2层SOM神经网络,训练后多个权值向量位于输入向量聚类中心,实现快速有效的自适应分类。仿真结果表明:SOM网络经过100次训练即可实现聚类,对有限故障测试样本分类准确率可达90%,对航舵故障诊断具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 自组织特征映射 人工神经网络 故障诊断 航舵

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舰空导弹武器系统战斗损伤评估 被引量：5

11

作者 姜鲁东 余家祥 斗计华 《四川兵工学报》 CAS 2011年第5期131-133,145,共4页

针对舰空导弹武器系统战斗损伤评估的不确定性,根据武器系统物理损伤评估、功能损伤评估、目标系统评估这3个战斗损伤评估阶段内容,结合武器系统组成及功能,通过采用贝叶斯网络,从武器系统设备物理损伤、武器系统功能损伤、武器系统战... 针对舰空导弹武器系统战斗损伤评估的不确定性,根据武器系统物理损伤评估、功能损伤评估、目标系统评估这3个战斗损伤评估阶段内容,结合武器系统组成及功能,通过采用贝叶斯网络,从武器系统设备物理损伤、武器系统功能损伤、武器系统战斗损伤这3个层次,构建了武器系统战斗损伤评估的贝叶斯网络推理算法,为评定舰空导弹武器系统战斗损伤程度提供理论依据。 展开更多

关键词 舰空导弹 武器系统 战斗损伤评估

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基于柱状全景图的电子对景图展示系统研究 被引量：2

12

作者 郑亚波 王涌 郭海亮 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期122-125,共4页

传统对景图精度和清晰度不高,真实感和交互感不强。针对这些不足,提出一种电子对景图制作与展示的新方法。该方法基于柱状全景图,通过图像匹配和融合等图像处理手段实现对景图的无缝拼接,运用VS2010开发的全景浏览器,可展示3D视觉效果,... 传统对景图精度和清晰度不高,真实感和交互感不强。针对这些不足,提出一种电子对景图制作与展示的新方法。该方法基于柱状全景图,通过图像匹配和融合等图像处理手段实现对景图的无缝拼接,运用VS2010开发的全景浏览器,可展示3D视觉效果,实现交互式操作。实验表明该方法能取得较好的视觉效果,真实感强。 展开更多

关键词 柱面投影 电子对景图 图像拼接 全景浏览

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基于小波包的舵机故障特征提取方法研究 被引量：6

13

作者 周晶 宋辉 余家祥 《舰船电子工程》 2011年第6期146-148,共3页

舵机是船舶控制的核心部件之一,舵机一旦发生故障,轻则延误航期造成经济损失,重则严重威胁船舶航行安全。设备运行时受外界环境和本身故障等因素的影响,其振动信号中蕴含了丰富的故障信息和非平稳随机信号,故障特征提取是当前智能故障... 舵机是船舶控制的核心部件之一,舵机一旦发生故障,轻则延误航期造成经济损失,重则严重威胁船舶航行安全。设备运行时受外界环境和本身故障等因素的影响,其振动信号中蕴含了丰富的故障信息和非平稳随机信号,故障特征提取是当前智能故障诊断中的重点和难点,它直接关系到诊断结果的准确性与可靠性。提出一种小波包分解的故障特征提取方法,仿真结果表明,该检测方法稳定有效,具有较好的推广性。 展开更多

关键词 小波包分析 故障诊断 故障特征提取

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远程垂直发射舰空导弹非正常禁区计算 被引量：2

14

作者 杨兴宝 张翼飞 《海军航空工程学院学报》 2008年第2期198-202,共5页

阐述了远程垂直发射舰空导弹非正常禁区的计算模型,通过对导弹运动学弹道及破片飞散区的计算得到了导弹高空及低空飞行时射击禁区的最大侧向边界、纵向边界和后方边界,解决了非正常射击禁区难以确定的问题,对部队作战训练及作战使用具... 阐述了远程垂直发射舰空导弹非正常禁区的计算模型,通过对导弹运动学弹道及破片飞散区的计算得到了导弹高空及低空飞行时射击禁区的最大侧向边界、纵向边界和后方边界,解决了非正常射击禁区难以确定的问题,对部队作战训练及作战使用具有重要指导意义。 展开更多

关键词 垂直发射 舰空导弹 非正常禁区 运动学弹道 破片飞散区

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基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法 被引量：1

15

作者 余家祥 李华 梁德清 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期19-23,共5页

在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度... 在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度。与运用先验知识生成重要性密度的普通粒子滤波器不同,SRUPF的重要性密度中包含了最新的观测信息,从而能够更好地逼迫状态变量的分布规律。此外,由于SRUPF在计算重要性密度时不需要在每一个迭代步骤都对状态协方差阵进行分解,因而SRUPF比PF具有更好的数值稳定性。在非线性测角跟踪问题中的应用表明:SRUPF滤波器的跟踪精度优于PF和SRUKF。 展开更多

关键词 非线性滤波 粒子滤波 测角跟踪

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小水线面双体船四自由度操纵运动建模 被引量：1

16

作者 张永胜 尚海 +1 位作者 关宇 蔡烽 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第10期21-24,28,共5页

小水线面双体船由于具有良好的快速性、耐波性、稳性和效率高等特点,已成为新船型的代表。本文根据小水线面双体船的船型结构特点,在三自由度操纵运动数学模型的基础上,提出了考虑横倾的小水线面双体船四自由度MMG操纵运动方程,并对运... 小水线面双体船由于具有良好的快速性、耐波性、稳性和效率高等特点,已成为新船型的代表。本文根据小水线面双体船的船型结构特点,在三自由度操纵运动数学模型的基础上,提出了考虑横倾的小水线面双体船四自由度MMG操纵运动方程,并对运动方程的参数求取做了详细探讨,在Matlab下完成了小水线面双体船的四自由度操纵运动仿真模拟。结果表明了本文模型的有效性。 展开更多

关键词 小水线面双体船 横倾 数学模型 仿真模拟

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AIS在地波雷达使用规律中的应用 被引量：3

17

作者 王作超 郭万海 +2 位作者 周京航 刘冬利 李晓阳 《舰船科学技术》 2010年第10期70-72,96,共4页

地波雷达的探测距离受海杂波、工作频率与环境噪声等多种因素的影响,其中受雷达的工作频率影响最大,如何准确地选择频率对于雷达操作人员来说是个难题。文中介绍了AIS的系统构成与可用信息,分析了地波雷达探距影响因子,提出了基于AIS与... 地波雷达的探测距离受海杂波、工作频率与环境噪声等多种因素的影响,其中受雷达的工作频率影响最大,如何准确地选择频率对于雷达操作人员来说是个难题。文中介绍了AIS的系统构成与可用信息,分析了地波雷达探距影响因子,提出了基于AIS与数据挖掘技术的最优工作频率选择方法与应用方案。实际应用结果表明,此种应用简单易行,而且具有较高的军事经济效益,满足了我海军目前地波雷达的训练要求。 展开更多

关键词 AIS 地波雷达 数据挖掘

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面向目标跟踪的传感器调度方法 被引量：2

18

作者 余家祥 刘毅 周晶 《舰船电子工程》 2011年第12期61-64,共4页

针对传感器网络对目标的跟踪问题,提出一种传感器优化调度方法。该方法以传感器使用成本和允许激活的最大传感器数量为约束条件,把最小化目标位置误差作为优化目标,运用二进制凸规划技术对优化调度问题进行建模,采取逼近算法迭代求解规... 针对传感器网络对目标的跟踪问题,提出一种传感器优化调度方法。该方法以传感器使用成本和允许激活的最大传感器数量为约束条件,把最小化目标位置误差作为优化目标,运用二进制凸规划技术对优化调度问题进行建模,采取逼近算法迭代求解规划模型。蒙特卡罗实验表明,对于节点数目小于70的传感器网络,优化调度方案可以获得高精度的目标跟踪结果。 展开更多

关键词 目标跟踪 凸规划 外逼近算法 粒子滤波器

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基于三角模糊数的舰空导弹飞行可靠性评估 被引量：1

19

作者 姜鲁东 余家祥 斗计华 《指挥控制与仿真》 2011年第2期49-51,共3页

根据舰空导弹飞行可靠性的基本概念,研究了基于三角模糊数的舰空导弹飞行可靠性评估方法,构建了舰空导弹飞行可靠性评估模型;分别给出了导弹发射前检查可靠性、导弹发射可靠性、导弹制导飞行可靠性、导弹命中目标可靠性的三角模糊数评... 根据舰空导弹飞行可靠性的基本概念,研究了基于三角模糊数的舰空导弹飞行可靠性评估方法,构建了舰空导弹飞行可靠性评估模型;分别给出了导弹发射前检查可靠性、导弹发射可靠性、导弹制导飞行可靠性、导弹命中目标可靠性的三角模糊数评定方法;采用专家评定法,评定舰空导弹武器系统单个设备可靠性的三角模糊数。通过研究,可评定舰空导弹在作战使用环境下的飞行可靠性,为导弹飞行可靠性评估提供一种新的研究方法。应用实例证明了评估方法的可操作性。 展开更多

关键词 三角模糊数 舰空导弹 飞行可靠性

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海岸带地形要素遥感反演技术研究进展 被引量：1

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作者 李雪红 吴克明 《舰船电子工程》 2014年第6期19-22,共4页

海岸带地形要素包括海岸线、干出滩地形、浅海水下地形等。以遥感手段获取敏感岸带、争议岸带以及条件恶劣的不可达岸带的地形要素具有天然的优势。阐述了海岸带地形要素遥感反演近年来取得的成果,分析了利用高潮位时相的影像数据提取... 海岸带地形要素包括海岸线、干出滩地形、浅海水下地形等。以遥感手段获取敏感岸带、争议岸带以及条件恶劣的不可达岸带的地形要素具有天然的优势。阐述了海岸带地形要素遥感反演近年来取得的成果,分析了利用高潮位时相的影像数据提取海岸线、利用低潮位时相的影像数据进行潮滩地形反演以及近岸浅海水深反演等技术的研究进展,并提出了研究建议。 展开更多

关键词 海岸带 地形要素 遥感 海岸线 水边线提取 潮滩地形 近岸水深

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