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题名基于和积算法的舰艇编队协同导航
- 1
-
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作者
王苏
周红进
黄鸿殿
徐贵鹏
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第12期134-140,共7页
-
基金
黑龙江省自然科学基金项目(YQ2021E011)。
-
文摘
针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式惯性基协同导航数学模型,并将惯性导航信息参量与因子图融合,设计了基于因子图的和积协同导航算法;通过分析因子图中节点消息传递过程,获取了各节点之间的导航消息传递概率密度函数;以时间更新和测量更新为基础,建立2次消息传递过程,最终获得更新校正的从舰导航信息。试验结果表明,相较于传统的基于扩展卡尔曼滤波的惯性基协同导航算法,基于因子图的和积算法位置解算精度提高16.69%,北向速度精度提高34.94%,东向速度精度提高48.90%,可有效提高卫导拒止环境下的从舰惯性基导航精度。
-
关键词
协同导航
和积算法
卡尔曼滤波
舰艇编队
-
Keywords
cooperative navigation
sum-product algorithm
Kalman filter
ship formation
-
分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于LabVIEW的舰艇导航装备综合检测系统研制
被引量：6
- 2
-
-
作者
韩云东
周红进
黄谦
李伟
杜蓬杉
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第2期103-106,共4页
-
基金
国防科研基金项目:军内科研2015年资助项目(HJGFKY2015-037)
-
文摘
针对舰艇导航装备种类繁多、测量节点和测量信号复杂多变的情况,利用虚拟仪器技术设计并开发了航海仪器综合检测系统。该系统包含双通道示波器、信号发生器、信号分析仪、航向信号检测、自动舵检测、计程仪检测、串口信息检测、气象仪信号检测等多个模块。结果表明,该系统能够对航海仪器进行快速、有效的检测,准确地评估航海仪器的工作状态。
-
关键词
虚拟仪器
导航装备
综合检测
数据采集
-
Keywords
virtual instrument
navigation equipment
comprehensive detection
data acquisition
-
分类号
TN965-34
[电子电信—信号与信息处理]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰艇新型电子方位仪系统的研制
- 3
-
-
作者
韩云东
蒋晓刚
蒋永馨
苑志江
兰国辉
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《现代电子技术》
2022年第4期135-138,共4页
-
基金
国家自然科学基金青年基金(51809272)
军内科研项目(DJYKY2019⁃021)。
-
文摘
为解决传统光学方位仪在舰艇摇摆情况下存在的稳定性差、被测目标难以对正、有效测量难以完成等问题,文中基于光电成像和数字处理技术,设计并开发了新型电子方位仪。设计方案分别从图像采集和方位解算两方面着手,利用视频数据和云台转角信号,结合罗经航向信息实现对观测目标的自动标定。系统整体主要由视频采集单元、设备控制单元、信息解算单元等组成。其中,观测单元由高清摄像机、云台组成,控制单元由云台控制模块和转角解算模块组成,信息解算单元由航向解算模块、视频显示模块、嵌入式系统、键盘输入模块、数字显示模块和电源模块组成。系统运行时,通过观测单元的云台转角确定目标舷角,利用控制单元实现云台转角的信号传输,基于解算单元和电罗经实时航向信息,依据航向、方位、舷角关系式实现对观测目标的实时方位解算。新型电子方位仪的设计开发可实现对观测目标快速准确的定位,对于提升舰艇快速反应能力具有重要意义。
-
关键词
电子方位仪
导航装备
图像采集
方位解算
光电成像
信号传输
-
Keywords
electronic azimuth finder
navigation instrument
image acquisition
azimuth calculation
photoelectronic imaging
signal transmission
-
分类号
TN98-34
[电子电信—信息与通信工程]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名天文航海作图训练系统研究
- 4
-
-
作者
杨晓龙
刘俊
王安国
-
机构
海军大连舰艇学院研究生管理大队
中国人民解放军
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第11期112-117,共6页
-
基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAH36B00)
-
文摘
针对天文航海作图步骤繁琐,难以实现有针对性的训练指导的突出问题,本文提出并实现一种在计算机上实现天文航海作图训练自动判改和训练指导的方法。本方法有利于学员快速掌握正确的作图方法,也便于教员因材施教,降低工作强度。并且提高了天文航海作图训练的效率。
-
关键词
天文航海
作图训练
作图指导
-
Keywords
astronomical
navigation
mapping training
mapping guidance
-
分类号
V249.323
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于舰艇平台授时技术现状及发展研究
- 5
-
-
作者
范子煜
张尚悦
郑文涛
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
[
[
-
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2024年第3期1-6,共6页
-
文摘
为了解军用授时技术现状及发展,结合基于舰艇平台的授时技术对自身及编队时间统一能力的深刻影响,对国内外军用授时技术发展现状进行了相应的研究。通过对授时基本技术、授时技术在国内舰艇的应用、国外军用授时技术发展等方面的理论研究,概括了基于舰艇平台的授时技术现状及发展情况,最后总结提出了我国未来授时技术的发展方向以及需要大力加强无外部授时源方法研究,旨在为未来军用授时技术的发展研究提供一定的参考。
-
关键词
授时技术
时间统一
卫星导航授时
无线电授时
舰用网络授时系统
-
Keywords
time sevice technology
unification of time
satellite navigation time service
radio time service
shipboard network time system
-
分类号
P127.1
[天文地球—天体测量]
-
-
题名舰船避碰自动化系统
被引量：11
- 6
-
-
作者
杨宝璋
石爱国
蔡烽
万林
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2001年第4期57-62,66,共7页
-
文摘
舰船碰撞是严重的海事之一 .要从根本上减少舰船碰撞事故 ,装备舰船避碰自动化系统 (ACAS)是必然趋势 .文中提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS ,给出了其系统组成和避碰决策软件框架 ,并以宽深水域双船会遇为例 ,叙述了其避碰决策子系统的 4个基本数模 ,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模 .
-
关键词
舰船
避碰自动化系统
避碰系统
ACAS
-
Keywords
ship collision avoidance
collision avoidance automatization
collision avoidance system
-
分类号
U674.703.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种星敏感器光学系统标定与引建的新方法
被引量：8
- 7
-
-
作者
唐君
李伟
徐轩彬
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1610-1615,共6页
-
基金
国家科技支撑计划(2012BAH36B03)
海军大连舰艇学院科研发展基金
-
文摘
星敏感器以星体映射在CCD像平面上的坐标作为输入信号,信号精度受到光学系统固有误差与CCD像平面安装误差的综合影响。基于恒星参考系的星敏感器光学系统标定与引建方法,无需转台与星模拟器等大型昂贵设备支撑,以天体信标于观测历元时的精确赤道坐标为基础依据,创新性地将星敏感器不可回避的CCD像平面安装误差问题,糅合至光学系统标定过程进行解决,应用简单、方便,经试验验证:标定与引建精度能够达到角秒量级。
-
关键词
标定
引建
星敏感器
恒星参考系
坐标
-
Keywords
calibration
leading building
star sensor
star reference frame
coordinate
-
分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名海洋拖曳系统的水动力理论与控制技术研究综述
被引量：13
- 8
-
-
作者
苑志江
金良安
田恒斗
卢祎斌
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
中国人民解放军
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第2期408-415,420,共9页
-
基金
十二五"国防预研项目(5131402031)资助
-
文摘
海洋拖曳系统在海洋探测、水文调查、海上打捞救助、军事反潜、水声对抗等领域具有重要而广泛的应用,有关其水动力理论和控制技术的相关研究一直倍受国内外的高度重视。在总结当前国内外有关拖曳系统的拖缆、拖体水动力理论研究成果的基础上,进而概括了拖体控制技术、拖缆缆形优化技术等关键控制技术,并对海洋拖曳系统未来的研究方向进行了展望。为我国海洋拖曳系统的水动力理论和控制技术研究提供了有益的参考。
-
关键词
海洋拖曳系统
水动力理论
控制技术
综述
-
Keywords
underwater towed system control research progress towed cable towed body
-
分类号
U674.181
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种适用于高纬度船舶导航的横向地球坐标系
被引量：7
- 9
-
-
作者
王海波
张汉武
张萍萍
徐适
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《海洋测绘》
CSCD
2016年第3期25-28,共4页
-
基金
国防科研基金(DJYKY2014-077)
-
文摘
为了克服高纬度地区经线收敛引起的船用惯导系统无法准确定位的问题,提出将地球坐标系通过旋转构建一个横向地球坐标系,使得高纬度地区的船舶位置实际上是在一个矩形经纬网格区域内,并依据横向地球坐标系对船舶的位置和航向等信息进行计算,然后将计算的结果再变换到地球坐标系内,以此进行船舶的极区导航。理论分析证明,利用本文提出的横向地球坐标系能够对高纬度位置信息进行精确表示,能够满足高纬度地区的船舶导航的精度需求。
-
关键词
地球坐标系
横向地球坐标系
高纬度
经线收敛
船舶导航
-
Keywords
earth coordinate system
transverse earth coordinate system
high latitude
longitude convergence
ship navigation
-
分类号
P226.3
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名隐身涂料效果评估系统研究
被引量：6
- 10
-
-
作者
朱涛
徐晓刚
王孝通
徐冠雷
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
海军大连舰艇学院光电技术研究所
海军大连舰艇学院装备系统与自动化系
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期124-128,共5页
-
基金
国家自然科学基金(60473141)
辽宁省自然科学基金(20062191)
浙江大学CAD@CG国家重点实验室开放基金项目
-
文摘
针对隐身涂料的热迷彩图案设计、涂层厚度需依靠经验进行多次涂覆试验才能获取较好的目标隐身效果的现状,提出了涂料隐身效果评估系统的主要功能;建立了评估系统的仿真体系结构;研究了实现涂料红外、雷达和可见光隐身效果评估的相关关键技术。该系统可较好地应用于指导实际装备的隐身涂料选用、隐身图案设计和目标隐身效果评估。
-
关键词
系统评估与可行性分析
隐身涂料
涂层性能参数
成象仿真
隐身效果评估
-
Keywords
systematic evaluation and feasibility analysis
stealth paint
coating parameters
image simulation
stealth effect evaluation
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名海洋拖曳系统稳定姿态的影响因素研究
被引量：5
- 11
-
-
作者
苑志江
金良安
迟卫
田恒斗
卢祎斌
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
中国人民解放军
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第5期1127-1134,共8页
-
文摘
目前在进行海洋拖曳系统稳定姿态研究时,仅能针对单一的影响变量进行分析,难以将多个相互关联的物理参数作为一个整体进行考虑。鉴于此,根据拖曳系统的受力平衡,建立了海洋拖曳系统运动计算模型;并基于该模型,提取出了影响系统稳定姿态的四个关键因素,实现了多个物理参数的耦合分析。使用四阶龙格库塔法仿真计算了这个四个因素对系统稳定姿态产生的影响。数值结果表明了模型的正确性,并分别给出了各因素对系统稳定姿态的影响规律,为海洋拖曳系统的设计提供一定的理论参考和更加明确的设计依据。
-
关键词
拖曳系统
稳定姿态
影响因素
拖缆
拖曳体
-
Keywords
underwater towed system
steady state
influential factor
towed cable
towed vehicle
-
分类号
P752
[天文地球—海洋科学]
-
-
题名舰船自动舵教学训练辅助系统设计
被引量：3
- 12
-
-
作者
马海瑞
钟云海
胡宏灿
蔡烽
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第2期229-232,244,共5页
-
文摘
针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。
-
关键词
自动舵
教学训练
舵角
航向
操纵
-
Keywords
autopilot
teaching and training
rudder angle
course
steering
-
分类号
U664.41
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP
[自动化与计算机技术]
-
-
题名基于马尔科夫链的舰艇生命力评估
被引量：12
- 13
-
-
作者
唐宇
迟卫
谢田华
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第5期9-11,共3页
-
文摘
马尔科夫链在随机过程理论中具有重要的地位并在多个领域中获得广泛应用 ,将马尔科夫链引入舰艇生命力评估 ,可较好地解决多次打击评估问题。本文从马尔科夫链的相关理论入手 ,详细阐明了多次打击评估的理论依据 ,给出基本思路 。
-
关键词
舰艇
生命力评估
多次打击
马尔科夫链
随机过程
-
Keywords
ship survivability assessment
several strokes
Malkerf chain
-
分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰载导航装备综合效能评估指标体系的研究
被引量：9
- 14
-
-
作者
郭姣
李天伟
黎才鑫
黄谦
李正友
-
机构
海军大连舰艇学院基础部
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《现代电子技术》
2014年第17期140-143,共4页
-
基金
2013年度海军大连舰艇学院科研发展基金资助军事学术项目
-
文摘
确定合理的效能评估指标体系是对装备实现科学评估的关键环节。借鉴ADC模型,对舰载导航装备的可用性、可信性、导航能力的含义以及影响因素进行了深入的探讨与分析,并结合舰载武器装备作战对导航信息的需求,对基本ADC模型进行了适当的修正,从而建立了舰载导航装备综合效能评估指标体系。该指标体系较为客观地反映了舰载导航装备的综合效能,为进一步评估其效能并找到提高效能的措施提供了必要的依据。
-
关键词
导航装备
效能评估
指标体系
修正ADC模型
-
Keywords
navigation equipment
effectiveness evaluation
index system
ADC model improvement
-
分类号
TN965-34
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于气泡运动的液体表面张力系数测量方法研究
被引量：3
- 15
-
-
作者
苑志江
蒋晓刚
张志友
金良安
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第12期46-50,共5页
-
基金
海军国防预研课题(401040301)
-
文摘
为提高液体表面张力测量的准确性和稳定性,提出一种基于气泡运动的液体表面张力系数测量方法。根据气泡在液相中的受力情况,建立气泡在液相中脱离体积及瞬时稳态上浮速度数学模型,基于搭建的气体水下生成及控制平台,采用水浴加热法改变液相温度,将6种不同温度下蒸馏水及空气,分别作为实验的液相和气相进行实验测量,使用高速摄像机采集气泡运动图像,所采集图像使用Matlab软件进行图像处理与数据分析,将实验数据及液相物性,代入到所建立的模型中,推导出不同温度下蒸馏水的表面张力系数大小,采用最小二乘法线性对测算结果进行拟合。结果表明该方法具有可行性。
-
关键词
气泡运动
表面张力系数
生成体积
上升速度
-
Keywords
bubble motion
surface tension
volume of bubbles
floating velocity
-
分类号
O552.4
[理学—热学与物质分子运动论]
-
-
题名舰船机动中拖曳系统建模与定深控制研究
被引量：7
- 16
-
-
作者
郑智林
苑志江
金良安
谢田华
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第4期106-110,共5页
-
文摘
针对拖曳系统在舰船机动过程中拖体深度产生复杂变化的问题,考虑拖曳系统运动和舰船操纵之间相互作用,建立了相应的耦合数学模型。舰船采用经典的MMG模型,拖缆和拖体的动力学模型分别采用有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。采用数值计算方法,获得了系统在舰船机动过程中的响应,并运用经典PID算法,通过控制拖体水翼的攻角,实现了拖体在舰船机动过程中的目标深度控制。仿真结果表明这一方法正确有效,具有一定的理论意义和工程应用价值。
-
关键词
拖曳系统
舰船机动
定深控制
数值仿真
-
Keywords
underwater towed system
warship turning maneuver
depth control
numerical simulation
-
分类号
P752
[天文地球—海洋科学]
TJ8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名液压系统电磁换向阀动力学特性仿真
被引量：9
- 17
-
-
作者
李天伟
樊明波
王沛
孙少杰
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
海军驻大连地区军代表室
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第6期50-52,86,共4页
-
文摘
建立液压系统电磁换向阀的动力学模型,进行数值仿真研究。通过对阻尼、刚度和电磁力进行不同值的数值仿真,得到阀芯换向时的位移曲线。从阀芯位移曲线中,分析该参数对阀芯换向的影响,得出合理的参数配置对电磁换向阀的重要性。
-
关键词
电磁换向阀
动力学模型
阻尼
刚度
电磁力
仿真
-
Keywords
solenoid value
dynamic model
viscosity factor
spring angular rigidity
electromagnetic force
simulation
-
分类号
O361
[理学—流体力学]
-
-
题名船舶惯性导航系统圆概率误差可信度分析
被引量：2
- 18
-
-
作者
陈荣娟
王海波
胡宏灿
徐适
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期18-20,共3页
-
基金
海军大连舰艇学院科研发展基金(2014010)
-
文摘
为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析。仿真结果表明:根据实测数据计算的圆概率误差指标的可信度能够很好地反映相应的置信度,但是根据统计分布数据计算的可信度不能很好地反映相应的置信度。
-
关键词
船舶工程
船舶惯性导航系统
圆概率误差
可信度
仿真
置信度
-
Keywords
ship engineering
ship INS
CEP
reliability
simulation
degree of confidence
-
分类号
U675.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名混合型专家系统在船舶动力装置故障诊断系统中的应用
被引量：4
- 19
-
-
作者
韩云东
李华军
李天伟
何四华
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2006年第1期47-49,53,共4页
-
文摘
介绍了一种基于人工神经网络的混合型专家系统及其在船舶动力装置故障诊断系统的应用。具体描述了混合型专家系统的基本原理,论述了船舶动力装置故障诊断系统的结构与功能。最后用一个实例说明混合型专家系统在船舶动力装置故障诊断系统上的应用。
-
关键词
船舶主机
故障诊断
人工神经网络
专家系统
-
Keywords
ship engine
fault diagnose
artificial neural network
expert system
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U664.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名提高舰艇生命力的保障措施的研究
被引量：5
- 20
-
-
作者
谢田华
唐宇
迟卫
-
机构
海军大连舰艇学院航海系
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2003年第5期12-13,23,共3页
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文摘
舰艇生命力是舰艇存在的前提和基础 ,也是舰艇战斗力得以发挥的保障。本文阐述了舰艇生命力的定义及其重要性 ,探讨了提高舰艇生命力的保障措施 。
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关键词
舰艇生命力
保障措施
抗沉性
损害管制
平衡舰体
-
Keywords
survivability
assuring measure
sink-resistance
damage control
-
分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
