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雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法
被引量：
9
1
作者
张万顺
张安清
齐海明
《无线电工程》
2020年第9期769-774,共6页
为了提高多目标跟踪的精度和跟踪系统的鲁棒性,提出雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法。在直角坐标和修正球坐标相结合的混合坐标系运用GM-PHD滤波实现雷达多目标跟踪,解决因坐标变换引起的非线性问题和量测噪声耦合问题。在修正球坐...
为了提高多目标跟踪的精度和跟踪系统的鲁棒性,提出雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法。在直角坐标和修正球坐标相结合的混合坐标系运用GM-PHD滤波实现雷达多目标跟踪,解决因坐标变换引起的非线性问题和量测噪声耦合问题。在修正球坐标系中运用GM-PHD滤波,实现红外传感器的多目标纯角度跟踪。将红外角度估计与雷达状态预测在融合中心进行数据融合,提高跟踪精度。计算机仿真验证表明,雷达和红外传感器可以单独实现多目标跟踪,融合后具有更高的跟踪精度。
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关键词
分布式数据融合
混合坐标系
PHD滤波
多目标跟踪
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职称材料
题名
雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法
被引量：
9
1
作者
张万顺
张安清
齐海明
机构
海军大连舰艇学院学院五大队
海军大连舰艇学院
信息系统系
海军
出处
《无线电工程》
2020年第9期769-774,共6页
文摘
为了提高多目标跟踪的精度和跟踪系统的鲁棒性,提出雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法。在直角坐标和修正球坐标相结合的混合坐标系运用GM-PHD滤波实现雷达多目标跟踪,解决因坐标变换引起的非线性问题和量测噪声耦合问题。在修正球坐标系中运用GM-PHD滤波,实现红外传感器的多目标纯角度跟踪。将红外角度估计与雷达状态预测在融合中心进行数据融合,提高跟踪精度。计算机仿真验证表明,雷达和红外传感器可以单独实现多目标跟踪,融合后具有更高的跟踪精度。
关键词
分布式数据融合
混合坐标系
PHD滤波
多目标跟踪
Keywords
distributed data fusion
hybrid coordinate system
PHD filter
multi-target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法
张万顺
张安清
齐海明
《无线电工程》
2020
9
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