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基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
1
作者
王义涛
王俊森
+2 位作者
石章松
徐慧慧
朱伟明
《兵工学报》
北大核心
2025年第5期23-34,共12页
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,...
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,提出一种智能体投标状态转化机制,使得优势智能体可以多次参与任务竞标,实现智能体系统任务负载的均衡。仿真结果表明,新提出的航迹代价计算方法能够较好地计算智能体与目标、目标与目标之间的航迹;智能体投标转化机制解决了优势智能体过早签约导致的资源浪费,智能体系统完成任务的执行时间较之前降低6.54%,但处理优势智能体问题时新的机制会增加整个任务分配的投标轮次。
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关键词
多智能体系统
目标分配
航路规划
改进合同网算法
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职称材料
题名
基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
1
作者
王义涛
王俊森
石章松
徐慧慧
朱伟明
机构
海军大连舰艇学院作战仿真软件与研究所
海军
工程大学
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第5期23-34,共12页
基金
湖北省自然科学基金项目(2024AFB404)。
文摘
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,提出一种智能体投标状态转化机制,使得优势智能体可以多次参与任务竞标,实现智能体系统任务负载的均衡。仿真结果表明,新提出的航迹代价计算方法能够较好地计算智能体与目标、目标与目标之间的航迹;智能体投标转化机制解决了优势智能体过早签约导致的资源浪费,智能体系统完成任务的执行时间较之前降低6.54%,但处理优势智能体问题时新的机制会增加整个任务分配的投标轮次。
关键词
多智能体系统
目标分配
航路规划
改进合同网算法
Keywords
multi-agent system
task allocation
path planning
improved contract net algorithm
分类号
TB114.1 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
王义涛
王俊森
石章松
徐慧慧
朱伟明
《兵工学报》
北大核心
2025
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