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基于MIDBO-SVR的网络安全态势评估方法 被引量:1
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作者 陈秋琼 徐华志 +1 位作者 熊伟男 刘卫丽 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
针对当前网络安全态势评估模型收敛速度慢、准确度不高的问题,提出一种多策略融合改进的蜣螂优化(MIDBO)支持向量回归机(SVR)的网络安全态势评估方法。利用混沌精英反向学习策略初始化蜣螂种群,提升种群多样性和质量;采用自适应权重的... 针对当前网络安全态势评估模型收敛速度慢、准确度不高的问题,提出一种多策略融合改进的蜣螂优化(MIDBO)支持向量回归机(SVR)的网络安全态势评估方法。利用混沌精英反向学习策略初始化蜣螂种群,提升种群多样性和质量;采用自适应权重的黄金正弦策略对滚球蜣螂位置进行更新,以平衡局部挖掘能力和全局搜索能力;引入Lévy飞行策略改进偷窃蜣螂位置更新公式,提高算法跳出局部最优能力;借鉴鲸鱼优化位置更新方法改进繁殖、觅食行为,提高算法的收敛速度和寻优精度。通过MIDBO优化SVR,获得最佳核函数参数和惩罚因子,构建MIDBO-SVR网络安全态势评估模型。实验结果表明,MIDBO-SVR评估模型与APSO-SVR、DBO-SVR和SVR评估模型相比,具有更高的分类准确率和运行效率,综合性能最优。 展开更多
关键词 网络安全 态势评估 多策略 DBO 支持向量回归机 自适应权重
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考虑不确定性载荷作用的船艏结构优化设计
2
作者 王骁 韦智元 +3 位作者 王涛 高元博 于开波 李伟 《船舶力学》 北大核心 2025年第9期1454-1463,共10页
高速航行船舶的船艏在水面砰击下会面临载荷幅值与作用位置不确定等难题,导致该结构在砰击载荷下的结构优化设计困难。本文提出了一种考虑不确定载荷作用的多阶段拓扑优化方法,通过系统性融合载荷不确定性分析与制造约束,实现了轻量化... 高速航行船舶的船艏在水面砰击下会面临载荷幅值与作用位置不确定等难题,导致该结构在砰击载荷下的结构优化设计困难。本文提出了一种考虑不确定载荷作用的多阶段拓扑优化方法,通过系统性融合载荷不确定性分析与制造约束,实现了轻量化设计与工程可行性的平衡。首先,将不确定性载荷转换为多工况最不利加载问题,通过“最不利工况–拓扑优化”的迭代流程,动态更新临界载荷位置。然后,采用基于变密度法(SIMP)的拓扑优化策略,结合几何/制造约束,逐步求解得到满足强度与刚度要求的最优加筋布局。在每次迭代中,保留前一阶段的设计结果,并基于该设计更新最不利工况,实现对不确定性载荷的渐进式适应。最后,通过多次迭代与几何重构,将高密度单元群转换为可制造的加筋构型并进行有限元验证。结果表明:优化后船艏结构的最大位移显著降低,各工况响应更加均匀,满足轻量化和安全性需求。该方法有效克服了双层嵌套优化的高计算量挑战,为高速船艏在不确定砰击载荷条件下的结构优化设计提供了可行的新思路。 展开更多
关键词 船艏砰击 不确定性载荷 结构优化 加筋结构 轻量化设计
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基于和积算法的舰艇编队协同导航
3
作者 王苏 周红进 +1 位作者 黄鸿殿 徐贵鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期134-140,共7页
针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式... 针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式惯性基协同导航数学模型,并将惯性导航信息参量与因子图融合,设计了基于因子图的和积协同导航算法;通过分析因子图中节点消息传递过程,获取了各节点之间的导航消息传递概率密度函数;以时间更新和测量更新为基础,建立2次消息传递过程,最终获得更新校正的从舰导航信息。试验结果表明,相较于传统的基于扩展卡尔曼滤波的惯性基协同导航算法,基于因子图的和积算法位置解算精度提高16.69%,北向速度精度提高34.94%,东向速度精度提高48.90%,可有效提高卫导拒止环境下的从舰惯性基导航精度。 展开更多
关键词 协同导航 和积算法 卡尔曼滤波 舰艇编队
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基于DBO-DAOD的未知雷达调制方式识别算法
4
作者 张本辉 刘松涛 晁玉龙 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1833-1842,共10页
随着各种新型雷达的出现或战时预留模式的采用,真实的战场电磁环境将越加复杂,大概率会出现种类未知且参数突变的雷达调制信号,对现有的调制方式识别算法带来严峻挑战。对此,分析雷达调制方式“未知”对识别结果的影响机理,将开集差分... 随着各种新型雷达的出现或战时预留模式的采用,真实的战场电磁环境将越加复杂,大概率会出现种类未知且参数突变的雷达调制信号,对现有的调制方式识别算法带来严峻挑战。对此,分析雷达调制方式“未知”对识别结果的影响机理,将开集差分分布对齐(distribution alignment with open set difference,DAOD)算法引入雷达调制方式识别领域,设计具体应用的技术方案,并针对DAOD算法所需参数依靠先验知识或者试探选取问题,利用蜣螂优化(dung beetle optimizer,DBO)算法进行参数优化。仿真结果表明:在单个雷达调制方式未知情形下,精确度Accuracy和F-measure分值的平均值分别可达91.34%和95.11%;在多个雷达调制方式未知情形下,Accuracy和F-measure的平均值分别可达91.37%、93.69%;与DAOD算法相比,上述结果分别提升了3.77%、1.83%、21.17%和12.06%。因此,DBO-DAOD算法可有效提升未知雷达调制方式的识别率。 展开更多
关键词 开集差分分布对齐 蜣螂优化算法 未知调制方式识别 影响机理
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基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法
5
作者 王义涛 王俊森 +2 位作者 石章松 徐慧慧 朱伟明 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期23-34,共12页
针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,... 针对多智能体任务目标分配中航迹代价估算不准确的问题,提出一种基于改进快速搜索树算法的航迹代价计算方法,在合理地规划智能体运动轨迹的同时提高智能体航迹代价估算的准确性;针对改进合同网算法投标过程中优势智能体过早签约的问题,提出一种智能体投标状态转化机制,使得优势智能体可以多次参与任务竞标,实现智能体系统任务负载的均衡。仿真结果表明,新提出的航迹代价计算方法能够较好地计算智能体与目标、目标与目标之间的航迹;智能体投标转化机制解决了优势智能体过早签约导致的资源浪费,智能体系统完成任务的执行时间较之前降低6.54%,但处理优势智能体问题时新的机制会增加整个任务分配的投标轮次。 展开更多
关键词 多智能体系统 目标分配 航路规划 改进合同网算法
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基于知识和数据联合驱动的目标意图识别方法
6
作者 杨光飞 郑轩 +3 位作者 饶世钧 王苛芸 崔家连 刘连 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期160-168,共9页
提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的... 提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的方式对模型进行调优。将该方法应用于空中目标意图识别任务中,预测准确率可达90%以上,说明置信规则库嵌入的专家知识能够提供额外信息,从而提升深度学习模型的性能。 展开更多
关键词 置信规则库 神经网络 协同优化 目标意图识别 空战
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舰炮应急作战首群火力运用决策模型研究
7
作者 李进军 钱贵鑫 +1 位作者 徐存亮 李涛 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期124-129,137,共7页
依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥... 依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥决策人员改进指挥决策提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 舰炮武器 应急作战 首群火力运用 指挥决策
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采用改进支持向量机的浅海水声信道小样本估计 被引量:2
8
作者 郑巧宁 郑浩赐 +2 位作者 李茂林 童峰 陈东升 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期390-400,共11页
针对快变浅海水声信道相干时间短,信道估计算法需要具备小样本学习能力这一要求,本文提出一种适用于浅海水声信道的基于改进支持向量机的浅海水声信道小样本估计算法。基于最大间隔原理推导出支持向量机回归信道估计模型,并针对时变信道... 针对快变浅海水声信道相干时间短,信道估计算法需要具备小样本学习能力这一要求,本文提出一种适用于浅海水声信道的基于改进支持向量机的浅海水声信道小样本估计算法。基于最大间隔原理推导出支持向量机回归信道估计模型,并针对时变信道,在支持向量机代价函数中引入时变因子改善估计器与时变信道的适配程度,对该算法在时变信道下的小样本估计性能表现进行了仿真和浅海信道实测验证。结果表明:本文算法在信道估计误差和误比特性能方面均优于传统估计器,在信道估计观测窗长较短的情况下尤其如此。本文提出的改进支持向量机估计算法在小样本场景下展现出优异性能,为快变浅海水声信道估计提供了有效解决方案,对提升水声通信性能具有重要意义。 展开更多
关键词 支持向量回归 改进支持向量机 稀疏性 小样本 时变信道 水声通信 信道估计 浅海水声环境
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改进粒子群的多无人机协同搜索路径优化 被引量:3
9
作者 赵迅 刘云平 +3 位作者 王炎 还红华 徐梁 吴士林 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期213-220,共8页
粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此... 粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此问题,提出一种改进粒子群的多无人机协同搜索算法。将传统粒子群算法应用于多无人机协同搜索,在此基础上利用蚁群算法对粒子群进行改进,通过蚁群算法对群体内共享的位置信息进行筛选,计算出信息素指引位置,然后将信息素指引位置用于无人机搜索过程中粒子群算法的迭代,从而减少无人机往复搜索的问题。仿真实验表明:该搜索算法可以有效降低搜索的重复路径,减少搜索的总路程。 展开更多
关键词 多无人机 粒子群算法 蚁群算法 协同搜索 路径优化
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基于效能的海军演习效果评估方法及关键技术 被引量:15
10
作者 陈奇 姜宁 +1 位作者 吕明山 饶世钧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1226-1230,共5页
演习效果评估的结论将对各级决策产生重大影响。为准确把握海军演习作战效能和训练绩效,采用军事系统分析方法结合层次分析思路,通过系统论与还原论相结合的方式提出了演习效果评估指导模式,以效能结构要素分解为基础提出了指标体系构... 演习效果评估的结论将对各级决策产生重大影响。为准确把握海军演习作战效能和训练绩效,采用军事系统分析方法结合层次分析思路,通过系统论与还原论相结合的方式提出了演习效果评估指导模式,以效能结构要素分解为基础提出了指标体系构建指导模式。在此基础上,提出了指标权重确定算法、指标标准化处理模型、聚合模型等效能量化关键技术。经大范围实际应用表明,该方法体系科学性高、可操作性强,具有重大军事应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 作战效能 训练绩效 评估指导模式 指标体系构建 量化建模
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应激/创伤后成长评定量表在某部海军陆战队员中的信效度检验 被引量:29
11
作者 于永菊 左昕 +4 位作者 杨倩 刘波涛 彭李 王蕴强 李敏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第18期2100-2104,共5页
目的使用应激/创伤后成长评定量表(posttraumatic growth inventory,PTGI)在海军陆战队员中进行测量并检验其信效度。方法采用中文版创伤后成长量表、心理弹性量表、特质焦虑量表和一般效能感量表对经历高强度军事训练和应激事件的651... 目的使用应激/创伤后成长评定量表(posttraumatic growth inventory,PTGI)在海军陆战队员中进行测量并检验其信效度。方法采用中文版创伤后成长量表、心理弹性量表、特质焦虑量表和一般效能感量表对经历高强度军事训练和应激事件的651名海军陆战队员进行调查研究。将样本按序号奇偶分半,样本1(n=326)用于探索性因素分析,样本2(n=325)用于验证性因素分析和信度检验。结果 1探索性因素分析保留了量表的17个题项,发现特征根值大于1的因子有3个(个人力量、人际关系和接纳现状),能解释总方差的54.00%。2验证性因素分析表明三因素模型拟合良好(χ2/df=2.793,CFI=0.909,TLI=0.893,RMSEA=0.074)。33因子结构的量表内部一致性信度α=0.910。4修订后的量表总分与心理弹性、一般自我效能感呈中等程度的显著正相关(r=0.560,r=0.487,P<0.01),与特质焦虑呈中等程度的显著负相关(r=-0.436,P<0.01),表明量表具有良好的效标效度。结论修订后的3因子PTGI信、效度检验达到心理测量学要求,可用于海军陆战队员的应激/创伤后成长的评估。 展开更多
关键词 海军陆战队 应激/创伤后成长评定量表 心理弹性 信度 效度
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基于目标概略航向航速的反舰导弹瞄准点和攻击方向优化
12
作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期171-176,共6页
针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:... 针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:所提方法可获取更加符合海上目标运动规律的导弹捕捉概率;通过计算并分析指定瞄准点和攻击方向范围内的导弹捕捉概率,可反向优化导弹瞄准点和攻击方向。 展开更多
关键词 反舰导弹 概略航向航速 捕捉概率 导弹战术规划 瞄准点 攻击方向
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基于海洋地理景物三维模型的对海飞行器雷达目标粘连概率计算方法
13
作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期111-119,共9页
针对现有雷达目标粘连(radar target adhesion, RTA)分析方法难以应用于非掠海飞行器,且未能结合海洋地理景物(marine geographical feature, MGF)高程数据定量计算对海飞行器探测MGF附近水面目标时RTA概率的问题,提出了一种基于MGF三... 针对现有雷达目标粘连(radar target adhesion, RTA)分析方法难以应用于非掠海飞行器,且未能结合海洋地理景物(marine geographical feature, MGF)高程数据定量计算对海飞行器探测MGF附近水面目标时RTA概率的问题,提出了一种基于MGF三维模型的RTA概率计算方法。首先,基于雷达距离、方位角和额外考虑的俯仰角分辨率建立三维空间中RTA现象的判定标准;然后,综合分析水面目标、飞行器和MGF 3方面的误差;最后,通过蒙特卡洛法仿真计算指定参数下的RTA概率。理论推导与仿真实验结果表明:与仅利用MGF二维轮廓的方法相比,所提方法适用于任意高度的飞行器,具备更强的通用性;2种方法在相同掠海条件下的计算结果相差较小,平均差值约0.004 8,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 对海飞行器 雷达分辨率 海洋地理景物 雷达目标粘连 蒙特卡洛 概率计算
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基于改进NSGA2的多基地声呐优化部署方法
14
作者 付留芳 周明 +2 位作者 许林周 董晓明 寇祝 《电光与控制》 北大核心 2025年第8期60-64,113,共6页
如何部署多基地声呐实现对监控区域的最大覆盖是多基地声呐使用中的一个重要问题。基于双基地探测模型,将双基地声呐探测范围近似为Cassini卵形线覆盖范围,建立了多基地声呐区域覆盖问题多目标优化模型,将监控区域离散化为接收节点的可... 如何部署多基地声呐实现对监控区域的最大覆盖是多基地声呐使用中的一个重要问题。基于双基地探测模型,将双基地声呐探测范围近似为Cassini卵形线覆盖范围,建立了多基地声呐区域覆盖问题多目标优化模型,将监控区域离散化为接收节点的可部署栅格细化多目标优化模型,通过解除节点数量限制和增加节点位置重构操作对非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA2)进行了改进,仿真结果表明,改进的NSGA2(INSGA2)比传统NSGA2具有更快的收敛速度以及更强的全局搜索能力,可获得更优的Pareto前沿,为多基地声呐优化部署提供了参考。 展开更多
关键词 多基地声呐 优化部署 Cassini卵形线 改进的NSGA2
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顾及海洋地理景物干扰的反舰导弹目标选择优化方法
15
作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期132-143,153,共13页
对反舰导弹打击小型岛礁、钻井平台等海洋地理景物附近的水面舰艇时易错选景物为打击目标的问题,提出了一种顾及海洋地理景物干扰的反舰导弹目标选择优化方法。首先,基于目标概略航向航速计算目标散布概率密度;然后,利用海洋地理景物位... 对反舰导弹打击小型岛礁、钻井平台等海洋地理景物附近的水面舰艇时易错选景物为打击目标的问题,提出了一种顾及海洋地理景物干扰的反舰导弹目标选择优化方法。首先,基于目标概略航向航速计算目标散布概率密度;然后,利用海洋地理景物位置信息及“静态”特征,计算指定瞄准点、攻击方向、雷达搜索范围和目标选择方式等参数下预定目标能够被导弹正确选择的区域,并对该区域的目标散布概率密度积分,得到导弹正确选择概率;最后,根据计算结果优化导弹的目标选择。理论推导与仿真实验表明:①所提方法可仿真得到海洋地理景物干扰及指定导弹战术参数下的导弹正确选择预定目标概率;②相较于重复10000次的蒙特卡洛仿真,所提方法通过概率密度积分的方式,以更短的计算时间得到了更加稳定的仿真结果,平均所用时间最少约为前者的10.59%,二阶差分绝对值的均值和标准差最少仅为前者的9.8%和25.00%,并考虑了更多参数的影响,方便更加全面地定量对比不同导弹战术使用策略的优劣,可为导弹的目标选择优化提供更可靠的依据。 展开更多
关键词 反舰导弹 海洋地理景物 目标选择 导弹战术策略
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基于二次优化的T-R^(n)型多基地声纳部署方法
16
作者 付留芳 许林周 +2 位作者 周明 董晓明 寇祝 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1600-1608,共9页
如何以较少的接收节点实现对监控区域的全覆盖是T-R^(n)多基地声纳部署的核心问题。本文将双基地声纳探测范围近似为两个圆,将监控区域离散为接收节点可选位置,提出改进的第二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algor... 如何以较少的接收节点实现对监控区域的全覆盖是T-R^(n)多基地声纳部署的核心问题。本文将双基地声纳探测范围近似为两个圆,将监控区域离散为接收节点可选位置,提出改进的第二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)以得到更优的Pareto前沿实现一次优化,基于效费比门限确定了接收节点数,将接收节点数最少覆盖率最大的双目标优化问题简化为确定数量接收节点覆盖率最大的单目标优化问题,采用考虑了Delaunay三角空洞修复的虚拟力算法对接收节点进行二次部署位置优化。仿真结果表明,所提方法能够确定覆盖一定矩形区域所需节点数量,并通过优化部署基本实现全覆盖的目的。 展开更多
关键词 多基地声纳 优化部署 改进的第二代非支配排序遗传算法 Delaunay三角空洞修复
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大连湾入口北部海区的潮流特征 被引量:8
17
作者 余军浩 赵军方 张永刚 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期25-30,共6页
根据实测资料,分析了受地形和水道影响下大连湾入口北部海区的潮流现象,并采用准调和分析方法,得出了该海区潮流的基本特征:潮流以 M2 分潮流为主要优势分潮;潮流运动形式为往复流;属于不规则半日潮流性质,接近规则半日潮流。
关键词 大连湾 潮流 调和常数 地形 水道 运动形式
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大连海域近海面湍流结构及谱特征 被引量:3
18
作者 张翔 李云波 +4 位作者 张学宏 张永刚 梁新友 姚琪 曲涛 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期9-14,共6页
利用黄海北部大连海域2009年10月—11月的近海面大气湍流观测资料,对湍流强度、方差相似关系、风速与温度分量谱及湍流通量协谱等进行了分析。结果表明:该海域在海风环境下湍流强度随着风速的增大逐渐减小,且强度均小于0.5;湍流方差相... 利用黄海北部大连海域2009年10月—11月的近海面大气湍流观测资料,对湍流强度、方差相似关系、风速与温度分量谱及湍流通量协谱等进行了分析。结果表明:该海域在海风环境下湍流强度随着风速的增大逐渐减小,且强度均小于0.5;湍流方差相似关系基本上满足1/3定律,近中性环境下无量纲化三维风速方差主要受海滨地形的影响;各速度分量谱在惯性副区符合理论上的-2/3次幂规律,不稳定条件下由于湿度因素的影响,温度谱谱线在高频部分收缩较差,略有上翘;动量谱在惯性副区更接近-2/3幂率,感热谱在惯性区基本符合-4/3的分布,但是谱线分布与稳定度没有明显的规律性。 展开更多
关键词 黄海北部 湍流强度 方差相似关系 湍流谱及协谱
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基于改进变异萤火虫优化粒子滤波的无人机目标定位
19
作者 闫啸家 朱惠民 +2 位作者 孙世岩 石章松 姜尚 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期70-82,共13页
针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建... 针对无人机光电平台受到严重非线性因素影响,从而导致目标定位精度显著降低的问题,提出一种基于改进变异萤火虫优化粒子滤波(Improved Mutant Firefly Algorithm-Particle Filter, IMFA-PF)算法,用于无人机对地面目标精确定位。首先,建立无人机光电平台目标观测的状态方程和测量方程;利用IMFA-PF算法对目标地理位置进行估计,通过引入多重变异策略和弹力机制来改变粒子之间的相互作用模式,解决由严重非线性因素以及过度优化导致的粒子退化问题;通过一维非线性不稳定仿真系统和实测飞行实验验证了该算法的有效性。实验结果表明,所提算法能够改善粒子分布受观测非线性的影响,有效解决粒子退化的问题,与已有算法相比具有更好的鲁棒性和定位精度。 展开更多
关键词 无人机 目标定位 粒子滤波 群智能优化 非线性因素
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大连低能见度气候特征及影响因素分析 被引量:6
20
作者 曹祥村 邵利民 王绪翔 《海洋预报》 2011年第5期44-49,共6页
利用美国国家气候数据中心NCDC提供的大连站1973—2010年间的每日地面观测概要数据统计分析了大连低能见度(<4 km)的年月分布、持续时间等特征,探讨了大连低能见度与天气现象、相对湿度、日平均风速等因素的关系。并利用韩国气象局KM... 利用美国国家气候数据中心NCDC提供的大连站1973—2010年间的每日地面观测概要数据统计分析了大连低能见度(<4 km)的年月分布、持续时间等特征,探讨了大连低能见度与天气现象、相对湿度、日平均风速等因素的关系。并利用韩国气象局KMA提供的2006—2010年每日天气图,对大连低能见度出现时的天气形势进行了归纳分析。 展开更多
关键词 低能见度 气候特征 天气型
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