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一种新型仿蜗牛微机器人的研究
被引量：
5
1
作者
陈柏
周银生
+1 位作者
康剑莉
穆晓枫
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第22期1954-1957,共4页
介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度...
介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大;微型机器人可以在很少粘液,也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作。
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关键词
仿生
蜗牛
微机器人
直线电机
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职称材料
指纹摩擦力的测试与研究
2
作者
康剑莉
陈罡
+1 位作者
罗福麟
周银生
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期44-45,48,共3页
设计并建立一套手指皮肤摩擦特性测试系统 ,在此系统上进行大量的实验 ,以研究不同皮肤指纹的摩擦特性。通过分类、归纳 ,找出指纹对皮肤摩擦特性的影响规律 ,探讨其作用机理 。
关键词
指纹
摩擦力
测试方法
机器人
机械设计
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职称材料
题名
一种新型仿蜗牛微机器人的研究
被引量：
5
1
作者
陈柏
周银生
康剑莉
穆晓枫
机构
浙江
大学机械设计研究所
浙江轻纺职业技术学院机电系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第22期1954-1957,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(59805017)
文摘
介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大;微型机器人可以在很少粘液,也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作。
关键词
仿生
蜗牛
微机器人
直线电机
Keywords
bionic
snail-like
micro robot
linear actuator
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
指纹摩擦力的测试与研究
2
作者
康剑莉
陈罡
罗福麟
周银生
机构
浙江轻纺职业技术学院机电系
浙江
大学机械设计研究所
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期44-45,48,共3页
文摘
设计并建立一套手指皮肤摩擦特性测试系统 ,在此系统上进行大量的实验 ,以研究不同皮肤指纹的摩擦特性。通过分类、归纳 ,找出指纹对皮肤摩擦特性的影响规律 ,探讨其作用机理 。
关键词
指纹
摩擦力
测试方法
机器人
机械设计
Keywords
fingerprint
friction
skin
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型仿蜗牛微机器人的研究
陈柏
周银生
康剑莉
穆晓枫
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
在线阅读
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职称材料
2
指纹摩擦力的测试与研究
康剑莉
陈罡
罗福麟
周银生
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
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