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基于视觉传感的医疗服务机器人位姿精度测试系统的研制
被引量：
1
1
作者
胡晟
吴贤欢
陈旭雯
《中国医疗器械杂志》
2022年第2期206-210,共5页
针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融...
针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融合多目图像数据来实现工作面位姿精度测试。最后,将该视觉测试方案在型号为ABIR X8的医疗服务机器人上进行试验验证,依据GB/T 38124 《服务机器人性能测试方法》给出项目和精度指标。该视觉测试系统和方法满足国家标准规定的各项要求。
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关键词
医疗服务机器人
位姿测试
视觉系统
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职称材料
题名
基于视觉传感的医疗服务机器人位姿精度测试系统的研制
被引量：
1
1
作者
胡晟
吴贤欢
陈旭雯
机构
上海市医疗器械检验研究院
浙江谱麦科技有限公司
出处
《中国医疗器械杂志》
2022年第2期206-210,共5页
文摘
针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融合多目图像数据来实现工作面位姿精度测试。最后,将该视觉测试方案在型号为ABIR X8的医疗服务机器人上进行试验验证,依据GB/T 38124 《服务机器人性能测试方法》给出项目和精度指标。该视觉测试系统和方法满足国家标准规定的各项要求。
关键词
医疗服务机器人
位姿测试
视觉系统
Keywords
medical service robot
pose test
vision system
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于视觉传感的医疗服务机器人位姿精度测试系统的研制
胡晟
吴贤欢
陈旭雯
《中国医疗器械杂志》
2022
1
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