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题名基于QDRNN-ADRC的重力稳定平台控制研究
被引量：1
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作者
刘强
徐晓苏
郭斌
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
浙江警察学院公安部大数据重点实验室
海军工程大学导航工程系
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第11期14-17,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41574069
61473085)
+2 种基金
NSFC-浙江两化融合联合基金资助项目(U1509219)
公安部科技计划项目(2017PX13)
浙江省教育厅科研项目(Y201533572)
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文摘
针对稳定平台系统存在系统模型不够精确或者参数变化,或者外部干扰未知等现象,以及采用自抗扰控制器存在参数众多且难以整理的问题,提出了一种基于准对角递归神经网络—自抗扰控制器(QDRNN—ADRC)的重力稳定平台控制算法。通过自抗扰控制器对系统的"总扰动"进行估计并补偿,同时引入神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定,基于自抗扰控制技术核心架构设计了QDRNN—ADRC。仿真结果表明:有效解决了重力稳定平台利用神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定外扰动的干扰以及参数自适应整定问题,相对于传统控制方法,其在稳定精度、快速性及抗干扰性方面均具有一定优势。
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关键词
重力稳定平台
准对角递归神经网络
自抗扰控制器
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Keywords
gravity stabilized platform
quasi-diagonal recurrent neural network （QDRNN）
active disturbance rejection controller（ADRC）
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名云计算助力军事信息安全
被引量：1
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作者
李安琪
张雷
曾张帆
陈光宣
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机构
后勤学院信息化教研室
湖北大学计算机与信息工程学院
浙江警察学院公安部大数据重点实验室
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第B12期170-173,共4页
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文摘
军事信息安全是巩固国防、促进经济发展、确保国家繁荣、推动社会进步以及提高人们工作水平和生活质量的重要保障。在未来信息化条件下的战争中，云计算对军事信息安全具有举足重轻的地位。在介绍云计算和军事信息安全基本概念的基础上，阐述了现有军事信息安全面临的软、硬两种安全威胁，并详细论述了云计算可以提供灵活抗毁的军事信息安全平台，能够有效解决上述两种安全威胁。
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关键词
云计算
军事信息安全
军事信息系统
安全威胁
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Keywords
Cloud computing, Military information security, Military information system, Security risk
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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