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LXX全自动机械手臂的研制 被引量:13
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作者 刘雄心 毛云雁 《包装与食品机械》 CAS 2007年第5期18-19,29,共3页
本文主要介绍了LXX全自动机械手臂的设计原理,并用图形说明了各部件的连接方法和各部件的动作顺序及状态转换。
关键词 机械手臂 气缸 伺服电机 平行四边形 转盘轴承
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泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究 被引量:5
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作者 刘雄心 毛云雁 《包装与食品机械》 CAS 2010年第6期38-41,66,共5页
本文主要论述了泡罩包装机械中的两种跃度连续的凸轮曲线(变形正弦加速度规律曲线和7次项运动规律曲线)的设计原理和方法,并用图形及方程式分析了这两种跃度连续的凸轮曲线的动力特性。
关键词 跃度 连续 凸轮曲线 泡罩包装机械
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