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HSS圆锯片锯齿参数自动检测装置及算法研究 被引量:3
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作者 李芹 卢涤非 +1 位作者 陈桂强 王利军 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期107-111,共5页
将计算机视觉技术应用于HSS锯齿边缘检测中时,无法依靠锯齿边缘来检测锯齿的参数,为此,提出了一种基于图像处理的自动检测装置,以及提高其检测精度的检测算法。首先,对检测装置的硬件结构进行了设计(操作步骤由锯齿拍摄、锯片夹持、锯... 将计算机视觉技术应用于HSS锯齿边缘检测中时,无法依靠锯齿边缘来检测锯齿的参数,为此,提出了一种基于图像处理的自动检测装置,以及提高其检测精度的检测算法。首先,对检测装置的硬件结构进行了设计(操作步骤由锯齿拍摄、锯片夹持、锯片旋转、锯片水平检测、锯片水平调整等5部分组成);然后,对检测装置的算法流程进行了设计(由图像预处理、锯齿边缘检测、锯齿参数计算3个步骤组成);针对高速钢锯齿表面灰度值噪点导致的锯齿参数识别误差大的问题,引入了最大类间与类内方差比法,自适应调整灰度最优阀值,准确检测锯齿边缘,进而准确计算了锯齿齿形参数;最后,搭建了锯齿参数测量装置,通过实验的方法,对锯齿参数测量装置的可行性及检测算法的正确性进行了验证。研究结果表明:该检测装置对锯齿齿形参数的检测精度为3%,与三坐标等其他设备的检测结果接近;该装置可作为高速钢圆锯片选型、锯片修磨检测的基础工具。 展开更多
关键词 高速钢圆锯片 锯齿参数 边缘检测 图像处理
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基于最小偏差插补算法的全自动锯片磨齿机研制
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作者 李芹 王利军 +1 位作者 陈立田 陈智鹏 《林业机械与木工设备》 2023年第1期58-64,共7页
为实现高端锯片磨齿机的国产化,研制了一套全自动锯片磨齿机。首先根据锯片开齿、磨齿、倒角等动作需求,同时根据工作人员装夹锯片、定位砂轮等操作需求,设计了XYZB四轴式运动机构,并确定Z轴和B轴为主轴;其次为满足四轴的独立式驱动与控... 为实现高端锯片磨齿机的国产化,研制了一套全自动锯片磨齿机。首先根据锯片开齿、磨齿、倒角等动作需求,同时根据工作人员装夹锯片、定位砂轮等操作需求,设计了XYZB四轴式运动机构,并确定Z轴和B轴为主轴;其次为满足四轴的独立式驱动与控制,设计了拥有四路PWM输出能力的主控电路板;最后综合考虑直线轴加旋转轴的运动机构以及主控电路板的硬件资源,采用最小偏差法,推导了直线线段和圆弧线段的插补控制方法。经上万片高速钢圆锯片的磨齿实验,验证了研制的全自动锯片磨齿机对锯齿前角、后角等角度参数误差可控制在±1°以内,对锯齿齿深、R值等线段参数误差可控制在±0.1 mm以内,完全能符合圆锯片的技术要求。 展开更多
关键词 圆锯片 锯齿齿形 磨齿机 最小偏差法
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