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题名穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究
被引量：8
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作者
陈罡
严楠
高晓丁
孟静
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机构
浙江纺织服装职业技术学院机电学院
西安工程大学机电学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第6期230-232,237,共4页
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基金
产业技术创新及成果产业化重大项目(2013B10013
2013B10045)
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文摘
介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真研究;采用两种布局控制模式对动力学模型的PD控制器进行搭建,对仿真结果的合理性和正确性进行了验证;通过调整控制参数对跟踪响应曲线进行了优化。联合仿真的结果表明,机械手系统具有较好的响应性能和良好的跟踪能力。该方法提高了设计效率、降低了成本,具有较强的实用性和广泛的应用性。
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关键词
穿鞋带机械手
ADAMS
MATLAB
联合仿真
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Keywords
Manipulator of Wearing Shoes
ADAMS
MATLAB
Co-Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名注塑工艺参数对防眩板力学性能的影响
被引量：4
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作者
陈乐平
单磊
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机构
浙江纺织服装职业技术学院机电学院
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出处
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期53-56,共4页
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文摘
以防眩板为例,结合Moldflow和ANSYS软件,将Moldflow分析后的节点、单元数据,各单元的材料属性,热膨胀系数值,残余应力值及分子和纤维取向角度等导入到ANSYS进行结构分析,研究了各注塑工艺参数对防眩板成型后力学性能的影响。结果发现,保压时间、熔体温度及模具温度对防眩板力学性能的影响较大,而注射速率及保压压力的影响较小。采用较长的保压时间、较低的熔体温度和模具温度,以及稍快的注射速率可制得力学性能较好的防眩板。该研究结果对提高注塑件的结构分析精度将有极大的现实意义。
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关键词
防眩板
注塑工艺参数
力学性能
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Keywords
anti-glare board
injection process parameter
mechanical property
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分类号
TQ320.66
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名轧辊环状孔型工作曲面专用数控车床的研发
被引量：1
- 3
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作者
缪飞军
庞浩
马野
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机构
浙江纺织服装职业技术学院机电学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第1期90-93,共4页
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文摘
二辊冷轧管机上使用的轧辊孔型是非圆曲面,需要用专用机床加工。为了克服原始的工艺缺陷,有效解决轧辊环状孔型工作曲面的粗、半精加工的工艺问题,并填补国内空白,经研发设计了一种具有结构和控制简单、体积小、成本较低、性价比高和简便实用的高效专用数控车床。通过对孔型曲面数控车削的原理分析,确定了车床的主要技术参数和总体布局,最终得出了该车床机械结构的总装图,从而为产品的试制到批量投产作好了技术准备。
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关键词
轧辊
环状孔型工作曲面
专用数控车床
三轴联动
研发
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Keywords
roller
circular groove surface
special-purpose CNC lathe
three-axis simultaneous
development
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分类号
TG595
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名轧辊环孔型曲面数控磨床的研发
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作者
缪飞军
沈莹吉
俞铖斌
缪仕良
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机构
浙江纺织服装职业技术学院机电学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第8期88-91,共4页
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文摘
根据国内外现状,提出了研发"轧辊环孔型曲面数控磨床"的必要性;通过对孔型数控加工原理的分析,确定了磨床的传动方案和主要技术参数。经研发最终得出了该数控专用磨床机械部分的总体布局及主要部件结构图。经专家和相关企业对设计图纸的共同评审,该磨床工作原理正确,结构合理,传动简单,成本较低,性价比高,完全满足设计要求,从而为产品的试制到批量投向市场做好了技术准备。
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关键词
轧辊
环状孔型工作曲面
数控专用磨床
三轴联动
研发
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Keywords
roller
circular groove surface
NC grinding machine
three-axis simultaneous
development
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分类号
TG596
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于Kalman滤波的人体心电跟踪监测系统设计
被引量：3
- 5
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作者
刘俊杰
柳桂国
宋栓军
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机构
西安工程大学机电学院
浙江纺织服装职业技术学院机电学院
宁波市先进纺织技术与服装CAD重点实验室
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出处
《电子测量技术》
2016年第3期157-161,共5页
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基金
宁波市自然科学基金(2013A610079)
宁波市创新团队项目(2012B82014)
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文摘
针对家庭心电健康监护,以及提高低功耗心电监测系统监测的准确性,设计并实现了一种采用卡尔曼滤波的心电监测系统。该系统采用AD8232作为模拟前段对通过电极和三导联心电采集线提取的微弱心电信号进行滤波放大,再经STM32处理器进行卡尔曼滤波处理,最终在LCD得到清晰稳定的生物电信号及心率。经实验样机初步测试,在人体保持安静的情况下,LCD显示的心电信号清晰稳定,能够反映人体实际心电特征。结果表明该设计较好地完成了心电信号的滤波处理,能够满足家庭心电监测的需求,对于家庭医疗设备有一定参考价值。
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关键词
心电监测
卡尔曼滤波
AD8232
STM32处理器
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Keywords
ECG monitoring
Kalman filter
AD8232
STM32 processor
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分类号
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
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