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人类负重外骨骼结构驱动系统设计及研究 被引量:6
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作者 王记彩 孙贤杰 +1 位作者 刘若竹 余健 《液压与气动》 北大核心 2018年第4期49-52,共4页
在分析人类负重外骨骼结构原理的基础上,针对其系统控制特点,设计了外骨骼结构液压驱动系统方案,并阐明其控制原理,建立了液压驱动系统数学模型。利用MATLAB/Simulink对其关节联动和行走性能进行仿真分析。搭建了实验平台,对其液压伺服... 在分析人类负重外骨骼结构原理的基础上,针对其系统控制特点,设计了外骨骼结构液压驱动系统方案,并阐明其控制原理,建立了液压驱动系统数学模型。利用MATLAB/Simulink对其关节联动和行走性能进行仿真分析。搭建了实验平台,对其液压伺服控制和髋关节液压缸输出压力进行了实验研究。实验结果与仿真分析基本保持一致,其中髋关节液压缸阶跃响应时间约为480 ms,频率为1 Hz时其正弦跟踪误差最大为4°。实验证明:该液压驱动系统动作稳,响应快,可控性好。 展开更多
关键词 外骨骼 驱动系统 髋关节 跟踪特性 阶跃响应
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远位带蒂皮瓣修复手外伤术后肩关节并发症的护理 被引量:7
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作者 范晓芹 黄桂圆 《解放军护理杂志》 2010年第8期607-608,共2页
目的探讨远位带蒂皮瓣修复手外伤术后早期进行术侧肩关节活动训练、推拿及远红外线照射对术后肩关节并发症的预防效果。方法将260位远位皮瓣修复手外伤的患者分为对照组130例及观察组130例。观察组在术后第1天开始行肩关节主动训练、局... 目的探讨远位带蒂皮瓣修复手外伤术后早期进行术侧肩关节活动训练、推拿及远红外线照射对术后肩关节并发症的预防效果。方法将260位远位皮瓣修复手外伤的患者分为对照组130例及观察组130例。观察组在术后第1天开始行肩关节主动训练、局部推拿和远红外线治疗;对照组按常规要求患者术后在防止皮瓣撕脱的前提下保持肩关节的适当活动,活动强度、时间未做要求,量力而行。观察二期断蒂术后两组患者肩关节并发症发生情况。结果二期断蒂术后,观察组发生术后肩关节疼痛、功能受损6例,对照组发生69例,两组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论术后早期肩关节主动训练、局部推拿及远红外线照射能有效预防远位带蒂皮瓣修复手外伤术后肩关节疼痛、功能受损的发生。 展开更多
关键词 远位带蒂皮瓣 手外伤 肩关节 并发症 护理
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游离膝降动脉穿支皮瓣在足部软组织缺损中的应用 被引量:5
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作者 鲍晶晶 姜磊 +1 位作者 黄显军 潘志军 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第6期694-696,共3页
目的总结应用游离膝降动脉穿支皮瓣修复足部软组织缺损的方法和临床效果。方法自2014年3月至2016年12月,应用游离膝降动脉穿支皮瓣修复足部皮肤缺损8例,皮瓣面积7.0 cm×9.0cm至9.0 cm×20.0 cm,5例以膝降动脉主干为蒂,3例以肌... 目的总结应用游离膝降动脉穿支皮瓣修复足部软组织缺损的方法和临床效果。方法自2014年3月至2016年12月,应用游离膝降动脉穿支皮瓣修复足部皮肤缺损8例,皮瓣面积7.0 cm×9.0cm至9.0 cm×20.0 cm,5例以膝降动脉主干为蒂,3例以肌皮穿支为蒂。结果 8例皮瓣全部成活,随访3~10个月,平均8个月,皮瓣的色泽、弹性、外观质地良好。结论膝降动脉穿支皮瓣血管蒂恒定,血管口径大小适中,皮瓣质地厚薄适中,是修复手足部皮肤缺损较适用的方法。 展开更多
关键词 足损伤 外科皮瓣 膝降动脉 穿支皮瓣
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lncRNA HOTAIR调控miR-206影响类风湿关节炎滑膜细胞增殖和凋亡的分子机制研究 被引量:2
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作者 范杰 金永明 +1 位作者 江孝龙 蒋国华 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2023年第7期736-742,共7页
目的:探讨lncRNA HOTAIR调控miR-206影响类风湿关节炎滑膜细胞增殖和凋亡的分子机制。方法:收集30例类风湿关节炎的滑膜组织;培养类风湿关节炎滑膜细胞MH7A,实验分为siNC组、si-HOTAIR组、miR-NC组、miR-206 mimic组、si-HOTAIR+NC inhi... 目的:探讨lncRNA HOTAIR调控miR-206影响类风湿关节炎滑膜细胞增殖和凋亡的分子机制。方法:收集30例类风湿关节炎的滑膜组织;培养类风湿关节炎滑膜细胞MH7A,实验分为siNC组、si-HOTAIR组、miR-NC组、miR-206 mimic组、si-HOTAIR+NC inhibitor组、si-HOTAIR+miR-206 inhibitor组。实时荧光定量PCR(RT-qPCR)检测HOTAIR、miR-206表达水平。CCK-8法检测细胞增殖;流式细胞术检测细胞凋亡;Western blot检测细胞CyclinD1、p21、Bax和Bcl-2蛋白表达;双荧光素酶报告实验检测HOTAIR与miR-206靶向结合关系。结果:与健康对照组比较,类风湿关节炎患者HOTAIR表达水平明显上调,miR-206表达水平明显下调(P<0.05)。与si-NC组比较,si-HOTAIR组HOTAIR表达水平明显下调,细胞存活率明显下调,细胞凋亡率明显上调(P<0.05)。与miR-NC组比较,miR-206 mimic组miR-206表达水平明显上调,细胞存活率明显下调,细胞凋亡率明显上调(P<0.05)。与si-HOTAIR+NC inhibitor组比较,siHOTAIR+miR-206 inhibitor组细胞存活率明显上调,细胞凋亡率明显下调(P<0.05)。结论:抑制HOTAIR表达,上调miR-206表达降低类风湿关节炎滑膜细胞增殖,并促进凋亡。 展开更多
关键词 HOTAIR miR-206 类风湿关节炎滑膜细胞 增殖 凋亡
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