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柔性辊压成形技术及装备发展现状与展望被引量：5: 1; 作者郭文凤刘春梅 +2 位作者王云郑硕冯宇程《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期151-161,共11页; 柔性辊压成形是一种新型塑性加工技术,与传统带材成形技术相比,该工艺通过多道次成形辊小角度变化完成成形要求,结合了自动化及高水平智能控制系统,工艺先进性高,该工艺的升级可以更好地利用框架式结构来实现轻量化。针对成形构件的不... 展开更多; 关键词辊压成形柔性型材轻量化缺陷; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑周向波形特性的航空管路弯曲成形起皱理论建模与临界成形半径分析: 2; 作者刘衡汪志能 +3 位作者宾光富林伟明林姚辰马雁翔《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期1982-1990,共9页; 针对传统弯曲起皱理论模型忽略管材周向波形特性造成预测精度不高的难题,基于理论推导和参数拟合建立了管材起皱周向波形函数,结合管材弯曲应力特性建立了其成形起皱机理模型,采用有限元仿真以及实验方法验证了该理论模型的正确性。研... 展开更多; 关键词失稳起皱临界变形能量法数值计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制被引量：2: 3; 作者张文辉沈金淼 +2 位作者游张平叶晓平周书华《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第6期12-21,共10页; 针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于... 展开更多; 关键词空间机械臂柔性关节速度观测器神经网络振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制被引量：7: 4; 作者张文辉陈浩文 +1 位作者闻志叶晓平《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期49-56,共8页; 针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先,针对空间非合作目标质量未知问题,设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标... 展开更多; 关键词柔性关节空间机器人奇异摄动理论滑模控制质量观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析被引量：1: 5; 作者张文辉闻志 +2 位作者游张平沈金淼叶晓平《中国工程机械学报》北大核心 2022年第3期205-210,215,共7页; 螺栓结合部是RP型刚柔机械臂的关键连接部件,建立其等效模型并使用ANSYS对其结构特性进行分析。首先分析螺栓结合部受力状态,确立结合面接触面压与螺栓预紧力的关系表达式;然后基于弹簧等效原理,建立了螺栓结合部等效模型;基于微凸体变... 展开更多; 关键词 RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模结构特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模具创新设计的高强钛管小半径加热绕弯扁化控制被引量：2: 6; 作者林姚辰曾元松 +4 位作者吴为林伟明吕凤工金凤臻李恒《精密成形工程》北大核心 2022年第1期95-100,共6页; 目的发展小直径高强钛管小弯曲半径(R=1.5D)加热弯曲成形的截面扁化缺陷控制技术。方法基于对管材弯曲前预变形和弯曲过程中施加有效约束的原理,设计变曲率型腔的反变形压力模结构、勺形芯模结构和带芯球的柔性芯模结构,结合有限元仿真... 展开更多; 关键词管材加热绕弯成形截面扁化反变形压力模勺形芯模柔性芯模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性辊压成形技术及装备发展现状与展望被引量：5: 1; 作者郭文凤刘春梅王云郑硕冯宇程; 机构南京航空航天大学材料科学与技术学院浙江金马逊智能制造股份有限公司浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期151-161,共11页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(52105362) 国家自然科学基金面上基金项目(52175328) +1 种基金国家自然科学基金项目(U1937206)。; 文摘柔性辊压成形是一种新型塑性加工技术,与传统带材成形技术相比,该工艺通过多道次成形辊小角度变化完成成形要求,结合了自动化及高水平智能控制系统,工艺先进性高,该工艺的升级可以更好地利用框架式结构来实现轻量化。针对成形构件的不同特征,包括等截面、变截面、轴线侧弯和变深度构件,调研了辊压成形工艺的研究现状,包括机理机制、成形受力及有限元仿真。描述了该工艺成形过程中出现的缺陷类型及产生机理,给出了控制各类缺陷所使用的改进措施。最后总结了该工艺目前已应用的领域和未来重点开发应用的领域,指出该工艺在采用高自动化水平制造高精度、高质量构件方面具有良好的发展前景。; 关键词辊压成形柔性型材轻量化缺陷; Keywords roll forming flexible profiles light weight defect; 分类号 TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑周向波形特性的航空管路弯曲成形起皱理论建模与临界成形半径分析: 2; 作者刘衡汪志能宾光富林伟明林姚辰马雁翔; 机构湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室浙江金马逊智能制造股份有限公司浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期1982-1990,共9页; 基金浙江金马逊智能制造股份有限公司科技攻关项目(D1226) 湖南省科技创新人才计划科技创新领军人才项目(2020RC4039)。; 文摘针对传统弯曲起皱理论模型忽略管材周向波形特性造成预测精度不高的难题,基于理论推导和参数拟合建立了管材起皱周向波形函数,结合管材弯曲应力特性建立了其成形起皱机理模型,采用有限元仿真以及实验方法验证了该理论模型的正确性。研究结果表明:新建理论模型的管材起皱预测准确度达到了94.5%,较传统模型提高了12%,改善了传统模型预测精度不高的难题;弯曲半径越小,管材越易起皱。工程中为避免起皱,临界弯曲成形半径不应小于1.89倍管道直径。; 关键词失稳起皱临界变形能量法数值计算; Keywords instability and wrinkling critical deformation energy method numerical calculation; 分类号 TG306 [金属学及工艺—金属压力加工] V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制被引量：2: 3; 作者张文辉沈金淼游张平叶晓平周书华; 机构南京晓庄学院电子工程学院浙江理工大学机械与自动控制学院丽水学院工学院浙江经济职业技术学院汽车工程学院浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第6期12-21,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61772247) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003) +1 种基金南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14)。; 文摘针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于自适应神经网络的速度观测器和控制器,动态抵消模型不确定性对系统的影响;利用泰勒线性化方法,设计了权值、基函数中心和宽度参数在内的自适应学习律,提高了控制精度,且不需要离线学习;设计了基于速度差值的控制器来抑制快变子系统模型中的弹性振动;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的一致最终有界.仿真实验证明了所提控制策略的有效性.; 关键词空间机械臂柔性关节速度观测器神经网络振动抑制; Keywords space manipulator flexible joints speed observer neural network vibration suppression; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制被引量：7: 4; 作者张文辉陈浩文闻志叶晓平; 机构南京晓庄学院电子工程学院南京工程学院浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室丽水学院工学院; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期49-56,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61772247),南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14),浙江省自然科学基金重点项目(LZ21F020003) 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室开放基金(ZMXZH2021001)资助项目。; 文摘针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先,针对空间非合作目标质量未知问题,设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标质量在线辨识.进而,采用拉格朗日方法和动量矩守恒原理,建立漂浮基座柔性关节空间机器人动力学模型;针对动力学模型中刚柔耦合特性,基于奇异摄动理论将系统模型近似地分解为快慢变子系统;针对慢变子系统,设计滑模变结构控制器来保证系统的鲁棒性和动态特性;针对快变子系统,设计基于速度差值的反馈补偿控制算法,抑制柔性关节产生的残余振动,保证控制精度.最后,实验分析了快慢变子系统各自的作用机理,验证了控制方法有效性.; 关键词柔性关节空间机器人奇异摄动理论滑模控制质量观测器; Keywords flexible joint space robot singular perturbation theory sliding mode control mass observer; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析被引量：1: 5; 作者张文辉闻志游张平沈金淼叶晓平; 机构南京晓庄学院电子工程学院浙江理工大学机械与自动控制学院丽水学院工学院浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2022年第3期205-210,215,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61772247) 浙江省自然科学基金资助项目(LZ21F020003,LY20E050002) 南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14)。; 文摘螺栓结合部是RP型刚柔机械臂的关键连接部件,建立其等效模型并使用ANSYS对其结构特性进行分析。首先分析螺栓结合部受力状态,确立结合面接触面压与螺栓预紧力的关系表达式;然后基于弹簧等效原理,建立了螺栓结合部等效模型;基于微凸体变形模型和赫兹接触理论,分别推导螺栓结合部切向刚度方程和法向刚度方程;利用PRO/E建立螺栓结合部三维模型,运用ANSYS进行仿真分析,探究螺栓预紧力、螺栓直径对结合部的力学特性影响规律,以及螺栓数目及排列方式对结合部模态频率特性影响机理。所得结论对于深入研究刚柔耦合柔性臂的动态特性具有重要意义。; 关键词 RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模结构特性; Keywords rotation-parallel type rigid flexible manipulator bolt joint equivalent modeling structural characteristics; 分类号 TH11 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模具创新设计的高强钛管小半径加热绕弯扁化控制被引量：2: 6; 作者林姚辰曾元松吴为林伟明吕凤工金凤臻李恒; 机构浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室中国航空制造技术研究院浙江金马逊机械有限公司西北工业大学凝固技术国家重点实验室; 出处《精密成形工程》北大核心 2022年第1期95-100,共6页; 基金国家自然科学基金(51522509)。; 文摘目的发展小直径高强钛管小弯曲半径(R=1.5D)加热弯曲成形的截面扁化缺陷控制技术。方法基于对管材弯曲前预变形和弯曲过程中施加有效约束的原理,设计变曲率型腔的反变形压力模结构、勺形芯模结构和带芯球的柔性芯模结构,结合有限元仿真分析,研究探索不同模具结构设计对弯管截面扁化的影响。结果与"压力模+圆形芯棒"模具组合相比,使用反变形压力模可以将最大截面扁化率降低9%~21%;与传统模具组合下的最优扁化率(6.19%)相比,反变形压力模结合勺形芯模和带芯球的芯模可进一步将扁化率降低24%~33%,最优扁化率为3.9%。结论反变形压力模和勺形芯模带芯球的芯模相结合的模具结构设计,有效解决了小直径高强钛管小弯曲半径成形的截面扁化问题,将扁化率控制在4%以内。; 关键词管材加热绕弯成形截面扁化反变形压力模勺形芯模柔性芯模; Keywords rotary draw bending of heat-assisted tube sectional flattening anti-deformation pressure die spoon-shape mandrel flexible mandrel; 分类号 TG146.23 [金属学及工艺—金属材料]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性辊压成形技术及装备发展现状与展望	郭文凤刘春梅王云郑硕冯宇程	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑周向波形特性的航空管路弯曲成形起皱理论建模与临界成形半径分析	刘衡汪志能宾光富林伟明林姚辰马雁翔	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制	张文辉沈金淼游张平叶晓平周书华	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制	张文辉陈浩文闻志叶晓平	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析	张文辉闻志游张平沈金淼叶晓平	《中国工程机械学报》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模具创新设计的高强钛管小半径加热绕弯扁化控制	林姚辰曾元松吴为林伟明吕凤工金凤臻李恒	《精密成形工程》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料