融合距离与彩色信息的草丛中障碍物检测 被引量：2

1

作者 项志宇 王伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期79-83,共5页

提出了一种融合激光雷达和单目摄像机的草丛中障碍物检测方法。首先由三维激光雷达测得一系列作为训练样本的距离数据,统计障碍物与杂草的形状特征参数,并利用期望最大(Expectation Maximization)算法求得高斯混合模型(Gaussian Mixture... 提出了一种融合激光雷达和单目摄像机的草丛中障碍物检测方法。首先由三维激光雷达测得一系列作为训练样本的距离数据,统计障碍物与杂草的形状特征参数,并利用期望最大(Expectation Maximization)算法求得高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)来表征该特征值分布情况。利用该高斯混合模型可以从待测场景提取出候选障碍物区域。同时,采用均值偏移算法对场景的彩色图像进行分割,获得场景的区域信息。借助激光雷达和摄像机联合标定的结果,将激光雷达获得的候选障碍物区域投影至分割后的彩色图像,并进行融合获得最终障碍物判别结果。实验表明该方法能有效地检测出草丛中的障碍物,并具有较高的精度和较低的虚警率。 展开更多

关键词 障碍物检测 高斯混合模型 信息融合 均值偏移

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认知无线电中基于拟合优度的频谱盲检测算法研究 被引量：13

2

作者 沈雷 王海泉 +1 位作者 赵知劲 孙闽红 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期27-34,共8页

首先,提出噪声方差未知情况下基于t分布的Anderson-Darling的认知无线电频谱盲检测方法,通过计算接收到信道采样样本均值和方差比的分布函数与t分布函数之间的Anderson-darling距离,实现频谱检测。其次,提了基于特征函数的频谱盲检测算... 首先,提出噪声方差未知情况下基于t分布的Anderson-Darling的认知无线电频谱盲检测方法,通过计算接收到信道采样样本均值和方差比的分布函数与t分布函数之间的Anderson-darling距离,实现频谱检测。其次,提了基于特征函数的频谱盲检测算法,通过计算接收到的样本经验特征函数与已知特征函数的距离,判决信道中是否存在信号传输。最后,给出了衰落信道下,所提2种基于拟合优度的频谱盲检测算法的虚警概率和检测概率下界。理论和仿真表明,噪声方差未知情况下,所提2种频谱盲检测算法比传统的噪声方差已知时的能量检测法具有更好的性能。在低信噪比和小样本条件下,性能提高表现的尤其明显。 展开更多

关键词 Anderson-Darling检测 特征函数检测 噪声方差未知 频谱检测 能量检测 衰落信道

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基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法 被引量：14

3

作者 杨鹏 谢立 刘济林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1963-1970,共8页

在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当... 在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。 展开更多

关键词 质心提取 ZERNIKE矩 有效圆边缘点检测 圆拟合法 太阳图像 月球车天文导航

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融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计 被引量：16

4

作者 郑驰 项志宇 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期279-284,共6页

针对城市平坦路面准确实时定位的问题,提出将光流跟踪法与特征点匹配进行卡尔曼融合的单目视觉里程计方法.基于平面假设,利用光流跟踪法进行帧间小位移定位,同时利用传统的加速鲁棒特征点(SURF)进行帧间大位移匹配来矫正光流法结果.通... 针对城市平坦路面准确实时定位的问题,提出将光流跟踪法与特征点匹配进行卡尔曼融合的单目视觉里程计方法.基于平面假设,利用光流跟踪法进行帧间小位移定位,同时利用传统的加速鲁棒特征点(SURF)进行帧间大位移匹配来矫正光流法结果.通过卡尔曼滤波更新机器人的位置和姿态.结果表明,融合算法克服了光流法定位精度差和特征点匹配法处理速度慢的缺点,突出了光流法实时性和特征点匹配定位准确性的优点,该方法能够提供较准确的实时定位输出,并对光照变化和路面纹理较少的情况有一定的鲁棒性. 展开更多

关键词 单目视觉里程计 光流 特征点匹配 卡尔曼滤波

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飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究 被引量：12

5

作者 潘华东 王其聪 +2 位作者 谢斌 许世芳 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1049-1056,共8页

飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入... 飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入的误差;采用2个不同光源调制频率交替进行测量,根据2次测量结果差值消除距离歧义性;过度曝光时测量幅值随曝光时间增大而减小,据此提出了一种基于感兴趣区域的快速自动曝光控制方法;边界混合像素以单点或单线形式出现,根据某像素邻域内各像素位置分布情况判定该像素是否为混合像素;由测量幅值判定噪声大小,根据对主动光源成像时测量幅值很大、偏移值很小的特点辨别主动光源.实验结果表明:以上方法能有效提高数据可靠性和准确性. 展开更多

关键词 飞行时间法 三维成像摄像机 距离歧义性 自动曝光 混合像素

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城市复杂环境下基于三维激光雷达实时车辆检测 被引量：10

6

作者 程健 项志宇 +1 位作者 于海滨 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2101-2106,2180,共7页

针对目前车辆检测准确性不高的问题,提出一种在城市复杂环境下单帧准确实时检测静止或运动车辆的算法.车辆检测系统采用三维激光雷达点云和二维栅格相结合,其中障碍聚类和障碍块轮廓在二维栅格地图上提取,而障碍检测和车辆检测在三维点... 针对目前车辆检测准确性不高的问题,提出一种在城市复杂环境下单帧准确实时检测静止或运动车辆的算法.车辆检测系统采用三维激光雷达点云和二维栅格相结合,其中障碍聚类和障碍块轮廓在二维栅格地图上提取,而障碍检测和车辆检测在三维点云数据上处理.检测准确性的高低主要取决于所选的特征是否具有很好的区分性.针对几何形状相似难以区分和物体遮挡等问题,采用3种特征描述:反射强度概率分布、纵向高度轮廓分布和位置姿态相关特征,并利用支持向量机(SVM)训练分类器实现车辆的实时检测.实验中比较和分析了不同单特征和综合特征的检测性能,结果表明:自主车在城市环境下能以每帧200ms实时准确地检测环境中的车辆. 展开更多

关键词 三维激光雷达 栅格地图 障碍物检测 车辆检测 支持向量机

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基于宽基线立体视觉的远距离三维重建 被引量：9

7

作者 王炜强 徐进 +1 位作者 杜歆 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1073-1078,共6页

针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Samp... 针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Sampson误差使用Levenberg-Marquardt(LM)算法求得最小二乘最优解,完成相机参数估计和图像校正;对校正后的图像使用种子像素视差扩张算法进行宽基线立体匹配,根据匹配得到的视差完成目标场景三维重建.实验表明:该方法解决了月球车相机的现场标定难题,并能够解决宽基线立体视觉面临的光照差异、透视畸变、遮挡等问题,对远距离山脉等自然场景的三维重建效果良好,重建精度较高. 展开更多

关键词 宽基线 自标定 立体视觉 三维重建

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摄像机与3D激光雷达联合标定的新方法 被引量：18

8

作者 项志宇 郑路 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1401-1405,共5页

针对摄像机与3D激光雷达融合系统的标定问题,提出了一种基于平面标定模版的新方法.整个标定过程分为单传感器独立标定和多传感器联合标定两部分.与以往的基于特征点或者边缘对应的标定方法不同,根据传感器原点到标定平面的距离对应性原... 针对摄像机与3D激光雷达融合系统的标定问题,提出了一种基于平面标定模版的新方法.整个标定过程分为单传感器独立标定和多传感器联合标定两部分.与以往的基于特征点或者边缘对应的标定方法不同,根据传感器原点到标定平面的距离对应性原理实现了联合标定,解决了在激光雷达距离图像上提取特征点或者边缘时精度较低带来的问题.同时,仅采用同一块平面模板完成了整个标定过程,简单实用.实验结果表明,相比传统标定方法,本方法能够获得更高的精度. 展开更多

关键词 联合标定 摄像机 3D激光雷达 平面对应

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监控摄像机视频去隔行和CUDA加速 被引量：5

9

作者 杜歆 颜瑞 刘加海 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期393-398,共6页

监控摄像机的隔行扫描是造成视频降质的重要因素,因此需要在进一步处理前对其进行去隔行。针对典型的视频监控场景,提出了一种快速有效的运动自适应去隔行算法。采用同极性4场运动检测法提取运动信息,将图像分为静止区域、运动区域和混... 监控摄像机的隔行扫描是造成视频降质的重要因素,因此需要在进一步处理前对其进行去隔行。针对典型的视频监控场景,提出了一种快速有效的运动自适应去隔行算法。采用同极性4场运动检测法提取运动信息,将图像分为静止区域、运动区域和混合区域;对静止区域采用直接的场合并,对于运动区域采用改进的基于边缘的插值,混合区域则采用基于运动向量的加权平均。为提高算法的实时性,基于Nvid ia的CUDA技术对算法进行了GPU加速。实验结果表明,本文提出的去隔行算法插值精度高,边缘处理效果好,经过GPU加速后,处理速度也得到了大幅提高。 展开更多

关键词 视频去隔行 GPU加速 CUDA 运动检测

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一种基于伪循环MDS码的准循环LDPC码构造方法 被引量：4

10

作者 章坚武 颜欢 包建荣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期410-415,共6页

该文提出了一种利用两个信息符号的伪循环最大距离可分(MDS)码,构造围长为6的准循环低密度奇偶校验(LDPC)码的方法。在GF(q)中,它通过直接计算长为q+1的伪循环MDS码生成多项式,构造准循环LDPC码的校验矩阵。其主要利用了含两个信息符号... 该文提出了一种利用两个信息符号的伪循环最大距离可分(MDS)码,构造围长为6的准循环低密度奇偶校验(LDPC)码的方法。在GF(q)中,它通过直接计算长为q+1的伪循环MDS码生成多项式,构造准循环LDPC码的校验矩阵。其主要利用了含两个信息符号的伪循环MDS码字特殊的循环性,及任意两个码字间距离不小于q的特点,使所构造的准循环LDPC码保证无4环。仿真结果表明,基于伪循环MDS码的准循环LDPC码在高斯信道下,能获得较好的误码性能。 展开更多

关键词 准循环低密度奇偶校验(LDPC)码 伪循环最大距离可分(MDS)码 本原元 生成多项式

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一种正交空时分组码盲识别方法 被引量：3

11

作者 赵知劲 陈林 +1 位作者 沈雷 王海泉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第1期143-147,共5页

由于正交空时分组码(OSTBC)编码矩阵具有正交特性,可得正交空时分组码的虚拟信道矩阵的相关矩阵为对角矩阵。根据此原理,文中提出相关矩阵的非主对角元素能量与主对角元素能量之比的特征参数和基于此特征参数的正交空时分组码识别方法;... 由于正交空时分组码(OSTBC)编码矩阵具有正交特性,可得正交空时分组码的虚拟信道矩阵的相关矩阵为对角矩阵。根据此原理,文中提出相关矩阵的非主对角元素能量与主对角元素能量之比的特征参数和基于此特征参数的正交空时分组码识别方法;同时利用最小描述长度(MDL)准则估计出信号子空间维数,即每组发射信号所含符号数。仿真结果表明,在不同发射天线数和接收天线数下,所提出的识别方法都具有较好的识别性能;符号数的估计性能与正确识别概率具有相同的变化规律。 展开更多

关键词 盲识别 正交空时分组码 虚拟信道矩阵 恒模算法

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一种适用于WMSNs传输机制的信道盲估计方法 被引量：3

12

作者 李昌 阮秀凯 +1 位作者 胡倩 唐震洲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期659-664,共6页

虚拟MIMO是一种克服无线多媒体传感器网络信道多径衰落和降低节点能耗的有效方法,但现有文献均假设信道状态信息未知或仅知道信道的统计特性,源节点则无法根据信道的实时信息动态调整传输策略。针对WMSNs信道特点,提出一种适用于WMSNs... 虚拟MIMO是一种克服无线多媒体传感器网络信道多径衰落和降低节点能耗的有效方法,但现有文献均假设信道状态信息未知或仅知道信道的统计特性,源节点则无法根据信道的实时信息动态调整传输策略。针对WMSNs信道特点,提出一种适用于WMSNs传输机制的信道盲估计方法以获得节点间信道信息进而确定传输策略,通过构造权值衰减联合决策函数,将节点间的信道盲估计问题转化为一个无约束优化问题,在此基础上设计了一种快速收敛的迭代算法以降低运算代价。该方法仅依赖小数据量就可正确估计出节点间信道,具有对抗信道时变特性的能力;理论推导与仿真表明该算法的收敛速度和运算量均能符合降低节点能耗的要求。 展开更多

关键词 无线多媒体传感器网络 机会协作 信道盲估计 虚拟MIMO 多径衰落

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基于视差空间V-截距的障碍物检测 被引量：3

13

作者 曹腾 项志宇 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期409-414,共6页

为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中... 为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距实现检测.推导视差空间中的坡度-截距转换关系,划定合理的阈值区间.整个检测算法具有快速高效的特点,在原理上不受平面道路的假设约束,具有很强的实际应用价值.多种环境下的实验证明:该方法的障碍物检测效果可靠、稳定,检测速度是基于三维空间的方法的3.9倍. 展开更多

关键词 视差空间 立体视觉 障碍物检测 V-截距

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融合图切割和聚类算法的鲁棒自适应道路跟踪 被引量：8

14

作者 周文晖 林丽莉 武二永 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2366-2371,共6页

维道路跟踪是移动机器人视觉导航的关键任务之一。由于室外道路环境的复杂性,使得鲁棒连续的基于二维图像序列的道路跟踪仍然是个挑战性任务。本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移算法,将图... 维道路跟踪是移动机器人视觉导航的关键任务之一。由于室外道路环境的复杂性,使得鲁棒连续的基于二维图像序列的道路跟踪仍然是个挑战性任务。本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用Graph Cut方法获得最终的二值图。该算法将Graph Cut和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化。实验结果表明,该算法在复杂道路环境下具有很好的性能,且适合快速运算的应用要求。 展开更多

关键词 道路跟踪 图切割 均值偏移 边缘置信度

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新型电流型CMOS四值边沿触发器设计 被引量：10

15

作者 杭国强 应时彦 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1970-1974,共5页

提出3种应用于多值逻辑系统的电流型触发器设计,包括四值主从结构触发器、单闩锁单边沿触发器和单闩锁双边沿触发器.采用电流阈值控制技术简化这些电路的结构.单个锁存器的四值单边沿和双边沿触发器分别利用时钟信号的1个边沿和2个边沿... 提出3种应用于多值逻辑系统的电流型触发器设计,包括四值主从结构触发器、单闩锁单边沿触发器和单闩锁双边沿触发器.采用电流阈值控制技术简化这些电路的结构.单个锁存器的四值单边沿和双边沿触发器分别利用时钟信号的1个边沿和2个边沿后产生的窄脉冲使锁存器瞬时导通,实现取样求值.单闩锁结构的触发器不仅可以简化电路结构,更重要的是大大降低了电流型触发器的直流功耗.在保持相同数据吞吐量的条件下,应用双边沿触发器可以使时钟信号的频率减半,从而降低时钟网络的动态功耗.采用TSMC 0.25μm CMOS工艺参数的HSPICE模拟结果验证了所提出设计方案的有效性. 展开更多

关键词 电流型CMOS 多值逻辑 触发器 低功耗设计

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无扫描激光三维成像系统的建模与仿真 被引量：3

16

作者 潘华东 谢斌 刘济林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期639-644,651,共7页

当前的像增强器耦合型CCD(ICCD)模型主要针对微光成像系统,无法直接用于三维成像系统.在三维成像系统中,像增强器不再工作于高增益状态,而且增益非线性对测量结果有很大影响.为此,改进ICCD模型中的噪声模型,采用非线性增益模型.针对光... 当前的像增强器耦合型CCD(ICCD)模型主要针对微光成像系统,无法直接用于三维成像系统.在三维成像系统中,像增强器不再工作于高增益状态,而且增益非线性对测量结果有很大影响.为此,改进ICCD模型中的噪声模型,采用非线性增益模型.针对光源强度和像增强器增益均随时间变化,对模型进行时间离散化处理.结合光照模型和物体三维数据进行系统仿真和定量分析.结果表明,增加CCD势阱容量、减小微通道板(MCP)增益、增大光源功率,可以提高信噪比,从而提高测量精度,同时需要提高快门速度、光源调制度,并抑制环境光影响. 展开更多

关键词 无扫描三维成像 时间行程法 ICCD

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一种基于高斯概率模型的多人跟踪算法 被引量：1

17

作者 杜歆 陈建娟 王选贺 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1298-1302,共5页

针对视频监控中的多人跟踪问题,提出了一种基于高斯概率模型的算法。基于目标颜色的统计特征,采用改进的K均值方法,将目标区域按颜色信息聚类,并根据聚类结果对目标区域分块,然后用高斯模型对各分块分别进行建模。同时,对目标的位置信... 针对视频监控中的多人跟踪问题,提出了一种基于高斯概率模型的算法。基于目标颜色的统计特征,采用改进的K均值方法,将目标区域按颜色信息聚类,并根据聚类结果对目标区域分块,然后用高斯模型对各分块分别进行建模。同时,对目标的位置信息也进行高斯建模。通过计算待检测目标与模型之间颜色和位置的最大联合概率值来实现跟踪。利用前后帧中目标的位置信息及颜色信息,能克服目标遮挡后因信息的丢失而跟踪失败的情况。实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现多人的跟踪。 展开更多

关键词 高斯概率模型 颜色聚类 多人跟踪 遮挡

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波 被引量：1

18

作者 谢立 田翔 陈耀武 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期240-243,共4页

针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定... 针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定性理论,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器存在的可解性条件,即代入滤波误差动态系统的参数.最后,利用矩阵变换方法,将鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式(LMI)求解问题;通过求解LMI,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器参数,使滤波误差动态系统渐近稳定,且满足H∞范数界γ干扰衰减.基于数值实例的仿真结果验证了该弹性滤波器设计方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 乘型滤波增益变化 鲁棒H∞弹性滤波 线性矩阵不等式 时滞

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基于FPGA的可重构视频编码器设计 被引量：1

19

作者 杜娟 丁丹丹 虞露 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期905-911,共7页

针对现场可编程门阵列(FPGA)平台,提出可重构视频编码(RVC)的硬件实现方案.为提高系统吞吐量和功能单元(FU)的可重用及可扩性,提出分层的、多颗粒度并存的、可重用的功能单元设计方法;为重构的简单性及降低实现复杂度,提出在功能单元之... 针对现场可编程门阵列(FPGA)平台,提出可重构视频编码(RVC)的硬件实现方案.为提高系统吞吐量和功能单元(FU)的可重用及可扩性,提出分层的、多颗粒度并存的、可重用的功能单元设计方法;为重构的简单性及降低实现复杂度,提出在功能单元之间采用不同的存储结构作为数据连接方式.最终实现支持H.264/AVC和AVS的全I帧可重构视频编码器.结果表明,该编码器在Xilinx Virtex-5 330上能够分别实现H.264/AVC标准下25帧及AVS标准下37帧1 920×1 080视频的实时编码,比2个标准单独的设计实现代价降低了33%. 展开更多

关键词 AVS FPGA H.264/AVC 可重构编码器 功能单元

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深空探测低信噪比通信研究 被引量：1

20

作者 姜斌 包建荣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期575-584,共10页

与传统无线通信相比,深空通信由于传输损耗巨大、探测器能量受限且轨道多变等因素,须解决信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)极低、数据接收不连续及信道参数多变等难题.针对这些问题,论述了在深空探测极低SNR下需重点研究的深空天线组... 与传统无线通信相比,深空通信由于传输损耗巨大、探测器能量受限且轨道多变等因素,须解决信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)极低、数据接收不连续及信道参数多变等难题.针对这些问题,论述了在深空探测极低SNR下需重点研究的深空天线组阵、编码与调制、联合解调译码、喷泉码以及其自主无线电实现等关键技术,以有效协助解决上述深空通信难题.同时,讨论了这些关键技术的发展趋势及其在未来深空通信中的应用. 展开更多

关键词 深空通信 联合解调译码 自主无线电 喷泉码

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