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题名变电站巡检机器人GPS导航研究
被引量：25
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作者
肖鹏
张彩友
冯华
栾贻青
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机构
山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室
浙江省电力公司嘉兴电力局
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第8期23-25,28,共4页
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基金
国家电网实用化技术研究计划资助项目(SGKJ-2007-159)
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文摘
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。
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关键词
变电站巡检
移动机器人
GPS导航
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Keywords
substation equipment inspection
mobile robot
GPS navigation
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于小分段的中压架空线接线模式分析
被引量：12
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作者
冯霜
王主丁
周建其
张代红
孙峰
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机构
输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆大学
浙江省电力公司嘉兴电力局
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期62-68,共7页
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文摘
线路分段数量与网架的紧密配合作为提高配电网可靠性手段之一,可以明显减少用户停电时间。文中在对可靠性与经济参数调研的基础上,将经济性和可靠性结合在一起,提出了一种高可靠性分段原则,继而提出了"小分段"的接线模式。研究表明,与国内习惯分段数(3～5段)相比,线路的分段数量大幅度增加,3～15km的10kV线路最优分段数增加为4～18段,有联络接线模式下系统平均停电持续时间指标从无分段的3.53～17.63h减小到分段后的0.67～2.19h,在保证社会经济效益的前提下显著提高了供电可靠性。最后,对影响最优分段数的参数进行了灵敏度分析,结果表明中压配电线路的最优分段数受到负荷开关单价、线路平均计划停运率、单位停电损失费用及负荷沿馈线分布情况的影响较大。
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关键词
接线模式
中压架空线
高可靠性分段原则
小分段
投资净收益
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Keywords
connection mode
medium-voltage overhead line
high reliability segment rule
short segment
net investmentprofit
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分类号
TM726.3
[电气工程—电力系统及自动化]
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