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针织装备云平台的构建技术 被引量：4
1
作者 汪松松 彭来湖 +1 位作者 沈春娅 胡旭东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期149-155,共7页
为实现对针织装备的监测与控制,各针织企业主要采用各自建网和单独研发管理系统等方式,存在布网困难、无法互联互通、成本高等问题。提出采用布局便捷、成本低的无线局域网络,并接入互联网,构建统一的机联网平台,设计针织装备统一的互... 为实现对针织装备的监测与控制,各针织企业主要采用各自建网和单独研发管理系统等方式,存在布网困难、无法互联互通、成本高等问题。提出采用布局便捷、成本低的无线局域网络,并接入互联网,构建统一的机联网平台,设计针织装备统一的互联互通协议,涵盖圆纬机、横机、经编机等3类主要针织装备,实现各企业的针织装备与云平台间能直接进行数据交互,云平台对生产数据实时处理,并存入云数据库系统,为针织企业提供统一的MES等服务功能。结果表明:针织装备通过云平台实现了互联互通,基本满足企业基于云平台的管理需求,并为针织行业奠定了大数据分析基础。 展开更多
关键词 机联网 云平台 针织装备 互联互通
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双组分织物含水率的微波谐振腔法测量技术
2
作者 向忠 赵唯 +2 位作者 何仕伟 王宇航 钱淼 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期221-228,共8页
针对染整过程中多组分织物含水率准确检测问题,提出了一套基于微波谐振腔法的织物含水率检测系统。首先,基于Bruggeman-Hanai介电混合模型,结合织物结构特征建立了单组分织物含水率与介电常数的关系模型;通过考虑织物厚度与多组分织物... 针对染整过程中多组分织物含水率准确检测问题,提出了一套基于微波谐振腔法的织物含水率检测系统。首先,基于Bruggeman-Hanai介电混合模型,结合织物结构特征建立了单组分织物含水率与介电常数的关系模型;通过考虑织物厚度与多组分织物组分配比的影响,建立了双组分织物含水率介电常数模型。接着,开展湿度均匀的纯棉、涤纶、混纺织物的介电常数测量实验,采用贝塞尔拟合方法,得到双组分织物介电常数模型的系数,从而获得了不同材质、厚度、组分配比下织物含水率与介电常数的关系模型。通过比较实验织物样品含水率与理论模型预测结果发现,二者吻合较好,均方根误差小于5%,从而验证了双组分织物含水率介电模型的可行性,为后续纺织品含水率检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 织物 含水率 微波谐振腔技术 介电常数 数学模型
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基于K-近邻算法改进粒子群-反向传播算法的织物质量预测技术 被引量：1
3
作者 孙长敏 戴宁 +5 位作者 沈春娅 徐开心 陈炜 胡旭东 袁嫣红 陈祖红 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期72-77,共6页
为解决现有下机织物质量差异性较大且传统验布环节时间较长等问题,提出基于K-近邻(KNN)算法改进粒子群-反向传播(PSO-BP)算法的织物质量等级预测方法。首先分析织物质量预测模型,整理织物疵点类型与织物质量等级分类,并根据织物疵点特... 为解决现有下机织物质量差异性较大且传统验布环节时间较长等问题,提出基于K-近邻(KNN)算法改进粒子群-反向传播(PSO-BP)算法的织物质量等级预测方法。首先分析织物质量预测模型,整理织物疵点类型与织物质量等级分类,并根据织物疵点特征将疵点划分为6类;其次选取14种影响织物质量的因子作为模型输入量;然后详细介绍依据KNN与PSO原理进行织物质量预测流程;最后以浙江兰溪某纺织厂近3个月16186条织物生产数据为例,建立织物质量预测模型。结果显示:该技术对织物质量预测的准确率达到98.054%,且训练时长仅需4.8 s,在保证织物质量预测准确性的同时,极大缩短了检测时间,提高了织造车间生产效率。 展开更多
关键词 织布车间 织物质量 K-近邻算法 粒子群-反向传播神经网络算法 织物质量预测
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适应多类型纱筒的换筒末端执行器关键技术
4
作者 毛慧敏 屠佳佳 +2 位作者 孙磊 戴宁 史伟民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期193-200,共8页
为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张... 为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。 展开更多
关键词 换筒末端执行器 夹爪机构 翻转机构 自动换筒 机械设计 纱筒
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风电机组电液比例变桨距技术研究 被引量：7
5
作者 林勇刚 李伟 +1 位作者 崔宝玲 刘宏伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期658-662,共5页
针对风力机功率控制的重要性,设计了电液比例变桨距执行机构,并结合风力机设计软件Bladed组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提出的分段PID变桨距控制算法以及变速恒频和变桨距切换设定的控制策略进行试验研究。试验结果表明在风... 针对风力机功率控制的重要性,设计了电液比例变桨距执行机构,并结合风力机设计软件Bladed组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提出的分段PID变桨距控制算法以及变速恒频和变桨距切换设定的控制策略进行试验研究。试验结果表明在风速高于额定值时,通过分段PID变桨距控制发电机输出功率稳定性高于常规PID,当风速在额定值左右变化时,变桨距和变速恒频切换正常,满足功率控制和最大风能捕获的要求。 展开更多
关键词 电液比例 变桨距 分段PID 变速恒频 半物理仿真
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针织装备的智能制造及互联互通标准验证 被引量：13
6
作者 胡旭东 沈春娅 +1 位作者 彭来湖 汝欣 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期172-176,共5页
为解决目前针织行业内针织设备接口不统一,设备难以实现互联互通及互操作等诸多问题,制定了针织机械网络通信接口系列行业标准。这些标准规范针织装备,包括横机、圆纬机和经编机的通信接口和数据协议,实现标准内设备互联互通及互操作。... 为解决目前针织行业内针织设备接口不统一,设备难以实现互联互通及互操作等诸多问题,制定了针织机械网络通信接口系列行业标准。这些标准规范针织装备,包括横机、圆纬机和经编机的通信接口和数据协议,实现标准内设备互联互通及互操作。同时建设不少于3个试验验证平台,分别对横机、圆纬机和经编机的互联互通方法及可靠性进行试验验证,以期在验证的基础上进行行业示范和推广。对于现役装备,通过制定网关标准将其纳入标准范围。 展开更多
关键词 针织装备 智能制造 网络通信接口标准 标准验证
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基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制
7
作者 王罗俊 彭来湖 +2 位作者 熊叙一 李杨 胡旭东 《纺织学报》 北大核心 2025年第2期92-99,共8页
为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致... 为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致的不确定性响应,将HBF神经网络与区间观测器相结合设计了一个区间状态观测器,估算出系统转速及纱线张力的边界范围,提高了状态识别的准确性。基于纱线张力估算值,构建反演非奇异终极滑模控制器,确保了张力跟踪误差能够在短时间内迅速收敛,从而增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。仿真和实验结果表明:所提控制方法成功地使运动纱线张力在1.6 s内达到并维持在预设值,调节时间相较于标准滑模控制及现有文献中的滑模控制器分别缩短了57%和33%,验证了该控制算法的高效性与可靠性。 展开更多
关键词 纱线张力 超级基神经网络 状态观测器 张力误差 滑模控制器 针织圆机
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针织圆纬机牵拉张力闭环控制技术 被引量：4
8
作者 彭来湖 吴英刚 +1 位作者 王罗俊 胡旭东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期125-130,共6页
针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等... 针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等问题,提出了一种针织圆纬机牵拉张力闭环控制方法,在开环电子式牵拉卷取机构的基础上进行优化设计,结合嵌入式技术、智能控制技术和现代传感器技术,开发了针织圆纬机牵拉张力闭环控制系统。详细阐述了牵拉卷取机构的结构优化以及控制系统的硬件设计和软件开发。经过理论分析和实际测试证实,张力闭环控制系统实时性好,牵拉张力动态稳定,可满足编织过程中织物平整度要求,设计方案合理可行。 展开更多
关键词 针织圆纬机 牵拉卷取机构 恒张力 闭环控制
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圆纬机互联互通关键技术 被引量：2
9
作者 彭来湖 陈青松 +2 位作者 汝欣 胡旭东 沈春娅 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期119-124,共6页
为适应针织设备生产规模化、网络化、智慧化、无人化的发展趋势,根据针织圆纬机的生产工艺要求,应用物联网技术,对各品牌各系列的针织圆纬机设备互联互通关键技术进行了研究,提出了一种适应多产区、多车间、多设备的针织圆纬机机联网网... 为适应针织设备生产规模化、网络化、智慧化、无人化的发展趋势,根据针织圆纬机的生产工艺要求,应用物联网技术,对各品牌各系列的针织圆纬机设备互联互通关键技术进行了研究,提出了一种适应多产区、多车间、多设备的针织圆纬机机联网网络架构和设备侧机联网解决方案。针对联网通信介质、设备侧联网硬件模块、设备和云端服务器的联网通信协议等联网核心技术问题进行了深入探讨,开发了满足针织圆纬机互联互通要求的机联网系统,并在验证平台上进行了长期测试。测试结果表明:设备侧联网模块工作正常,网络链接稳定,机联网系统运转情况良好,实现了针织圆纬机的远程实时监管。 展开更多
关键词 圆纬机 远程实时监管 无线网络 联网系统
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基于改进NSGAII算法的涡流纺车间调度方法
10
作者 罗来兵 方辽辽 +2 位作者 沈春娅 石路宏 胡旭东 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第2期118-129,共12页
为应对涡流纺车间生产向小批量多品种生产模式转变的发展趋势,对涡流纺车间生产调度进行研究。通过分析金华某涡流纺企业订单生产情况,建立了以最小化最大完成时间、最小化逾期损失和最小化改机次数为目标的涡流纺生产调度模型。为避免N... 为应对涡流纺车间生产向小批量多品种生产模式转变的发展趋势,对涡流纺车间生产调度进行研究。通过分析金华某涡流纺企业订单生产情况,建立了以最小化最大完成时间、最小化逾期损失和最小化改机次数为目标的涡流纺生产调度模型。为避免NSGAII陷入早熟收敛的情况,提出一种改进的NSGAII算法(INSGAII_SAA)对涡流纺车间调度模型求解。利用启发式规则初始化种群、自适应选择交叉变异算子以及融合模拟退火算法(SAA)的方法,有效降低解空间的冗余程度,提高求解效率并得到全局最优解。另外,使用NSGAII、SAA、INSGAII_SAA、MOSAA以及MOPSO求解,对比该涡流纺企业订单数据来验证求解模型和改进算法的有效性,结果表明:相较于NSGAII,所提出的INSGAII_SAA最大完成时间平均减少了8.7%、逾期损失平均减少59.89%、改机次数平均减少34.91%,具有较好的调度效果。研究方法能较好地实现涡流纺生产科学调度,有效降低企业生产管理成本。 展开更多
关键词 涡流纺 纺纱车间 生产调度 多目标优化 改进NSGAII
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一体式袜机花型制版系统的设计
11
作者 费凯翔 胡旭东 +1 位作者 未印 宋可佳 《针织工业》 北大核心 2025年第4期18-21,共4页
为了解决国内市场一体式袜机配套花型制版系统缺乏的问题,设计一套针对一体式袜机花型和链条动作的制版系统,介绍一体式袜机机械结构和工作原理,分析各子系统功能和工作流程。这个系统以面向对象的设计思想为指导,给出系统的总体框架,... 为了解决国内市场一体式袜机配套花型制版系统缺乏的问题,设计一套针对一体式袜机花型和链条动作的制版系统,介绍一体式袜机机械结构和工作原理,分析各子系统功能和工作流程。这个系统以面向对象的设计思想为指导,给出系统的总体框架,并设计各子系统的一系列数据结构,使系统易于维护和扩展。一体式袜机花型制版系统所编译生成的工艺文件经现场上机测试,数据解析速度快,安全可靠,可以精准控制袜机的成形编织。 展开更多
关键词 一体式袜机 编织工艺 花型准备系统 面向对象 数据结构
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基于改进YOLOv8的布卷缝头检测模型及部署
12
作者 赵炜灵 孙磊 +2 位作者 宣海枫 应佳杭 史伟民 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期110-117,共8页
家纺自动化设备在布卷连续上料过程中,通常采用缝制拼接的方式连接布卷。对于家纺成品来讲,缝制拼接是一种质量缺陷,需要识别并剔除,为此提出一种基于改进YOLOv8n的机器视觉方法检测布卷缝头。为满足轻量化需求,设计轻量化特征提取模块E... 家纺自动化设备在布卷连续上料过程中,通常采用缝制拼接的方式连接布卷。对于家纺成品来讲,缝制拼接是一种质量缺陷,需要识别并剔除,为此提出一种基于改进YOLOv8n的机器视觉方法检测布卷缝头。为满足轻量化需求,设计轻量化特征提取模块EMBlock以改进Backbone结构,引入GSEConv卷积模块和注意力机制,重新设计Detect模块以实现特征多层融合。实验测试表明:与原YOLOv8n模型相比,改进模型参数量从3.01 M降至0.52 M,下降82.67%;计算量从8.1 G降至1.8 G,下降77.78%,召回率为0.805,单张图片推理时间减少10.6%;帧率上升30.25 FPS;通过TensorRT INT8量化加速,在Jetson Orin Nano部署后改进模型的帧率高达76.08 FPS,召回率为0.816,满足不同规模的生产需求,对促进家纺智能化发展具有实际参考价值。 展开更多
关键词 家纺自动化 布卷缝头检测 YOLOv8 EMBlock GSEConv
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针织纬编氨纶输送控制技术 被引量：1
13
作者 彭来湖 罗昌 +3 位作者 牛冲 吕永法 胡旭东 戴宁 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期162-169,共8页
为解决低模量、高弹性、高回复率特性的氨纶在编织生产过程中送纱量难以调节控制的问题,采用快速响应的积极式送纱器作为动态输送纱线的驱动器,以可调占空比的脉冲宽度调制脉冲实现模拟量控制信号输出,以高性能高级精简指令集机制处理... 为解决低模量、高弹性、高回复率特性的氨纶在编织生产过程中送纱量难以调节控制的问题,采用快速响应的积极式送纱器作为动态输送纱线的驱动器,以可调占空比的脉冲宽度调制脉冲实现模拟量控制信号输出,以高性能高级精简指令集机制处理器为控制核心,采用位置和速度双闭环方式设计氨纶送纱实时控制器,实现氨纶的输送量动态调节和恒张力输送。研究了氨纶输送的工艺要求,阐述了送纱控制器的硬件设计和软件开发,提出了送纱控制器与整机控制系统的同步方案。实验结果表明,采用该控制方案的纬编织物成圈均匀整齐,无横条暗纹,弹性良好,验证了氨纶送纱量控制方案的可行性。 展开更多
关键词 积极式送纱 恒张力 氨纶纱 纬编 送纱量控制技术
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PIV技术在喷气织机主喷嘴流场测量中的应用
14
作者 韩涛 金玉珍 胡旭东 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2009年第2期156-159,共4页
将粒子图像测速(PIV)技术应用到喷气织机主喷嘴流场测试系统,对观测的粒子图进行处理得到主喷出口速度、矢量图、等速度场图、出口速度衰减图,经分析讨论,得到主喷嘴最大速度范围和速度衰减范围。实验结果揭示了主喷嘴流场分布情况,为... 将粒子图像测速(PIV)技术应用到喷气织机主喷嘴流场测试系统,对观测的粒子图进行处理得到主喷出口速度、矢量图、等速度场图、出口速度衰减图,经分析讨论,得到主喷嘴最大速度范围和速度衰减范围。实验结果揭示了主喷嘴流场分布情况,为数值模拟和进一步研究提供了参考。 展开更多
关键词 粒子图像测速 喷气织机 主喷嘴 流场
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无缝内衣机密度电动机的控制技术 被引量：6
15
作者 戴宁 胡旭东 +1 位作者 彭来湖 钟垚森 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期161-167,共7页
为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式... 为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。 展开更多
关键词 无缝内衣机 CAN总线 电路设计 程序算法 密度电动机 归零侦错方式
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OPC统一架构框架下的针织装备信息模型 被引量：7
16
作者 汪松松 彭来湖 胡旭东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期167-175,共9页
为了解决针织装备信息交互中数据的碎片化、半结构化和信息异构而导致的数据语义完备性低的问题,提出了采用OPC统一架构(OPC UA)框架下构建针织装备信息模型的方法。建立了针织装备3个维度的结构化语义信息,设计了形式化的信息建模过程... 为了解决针织装备信息交互中数据的碎片化、半结构化和信息异构而导致的数据语义完备性低的问题,提出了采用OPC统一架构(OPC UA)框架下构建针织装备信息模型的方法。建立了针织装备3个维度的结构化语义信息,设计了形式化的信息建模过程,从数字化针织生产车间整体模型和针织装备结构的角度建立了针织装备信息模型,包含属性集、组件集、配置信息等结构,并从针织装备数据变化频度、数据优先级、相关性等方面对信息模型作了优化。对比了针对针织装备OPC UA服务系统的实现方式,利用Ua Expert SDK开发了针织OPC UA信息模型独立服务器,并对针织装备信息模型的互联互通进行了测试。结果表明,在OPC UA框架下构建的针织装备信息模型实例的方法是可行的,其在模型架构、语义结构、技术实现方面均有改进,并具有语义完备性高的特点。 展开更多
关键词 针织装备 信息模型 OPC统一架构 属性集
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非接触式纱线状态检测技术研究 被引量：7
17
作者 章钰娟 彭来湖 +1 位作者 徐郁山 袁嫣红 《现代纺织技术》 北大核心 2022年第1期101-108,共8页
针对针织机械生产中纱线张力波动、断纱、停纱等纱线状态变化影响织物质量的问题,深入分析纱线输送动态特征,提出了一种基于红外光投影的光电感应检测方法,阐述了纱线状态检测总体方案,详细论述了纱线状态检测器硬件设计和软件开发。根... 针对针织机械生产中纱线张力波动、断纱、停纱等纱线状态变化影响织物质量的问题,深入分析纱线输送动态特征,提出了一种基于红外光投影的光电感应检测方法,阐述了纱线状态检测总体方案,详细论述了纱线状态检测器硬件设计和软件开发。根据光电感应信号特点,设计了双路差分检测放大电路,并采用滞回比较电路实现模拟信号到数字信号的转化。通过对脉冲信号进行统计归纳,最终得到纱线张力与脉冲个数的关系,进而实现针织机械生产编织过程中纱线状态的动态检测和实时报警。测试表明:光电感应的纱线状态检测方法可行,设计的纱线状态检测器工作正常,随着纱线张力的变化,测得的脉冲个数也随之变化,两者具有正相关性。研究成果对纱线张力的非接触性检测研究具有重要意义。 展开更多
关键词 纱线输送 纱线张力 光电传感 脉冲信号 硬件电路
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针织智能车间自动换筒任务调度技术 被引量：2
18
作者 孙磊 屠佳佳 +2 位作者 毛慧敏 王俊茹 史伟民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期189-196,共8页
在圆型纬编针织智能车间中,为实现针织换筒机器人自动换筒的合理调度,保证纱筒更换效率,提出一种考虑纱筒余纱量的针织换筒机器人换筒任务调度方法。基于纱筒余纱量、换筒任务响应时间、换筒任务总路径和圆机生产连续性等约束结合纱筒... 在圆型纬编针织智能车间中,为实现针织换筒机器人自动换筒的合理调度,保证纱筒更换效率,提出一种考虑纱筒余纱量的针织换筒机器人换筒任务调度方法。基于纱筒余纱量、换筒任务响应时间、换筒任务总路径和圆机生产连续性等约束结合纱筒更换时序要求和换筒机器人运行速度,建立了以改进遗传算法为核心的针织换筒机器人自动换筒任务调度模型。基于换筒工序改进启发规则,对针织自动换筒任务进行选择排序,优化算法在排序生产和换筒路径规划中的合理性,提升换筒效率。实验测试表明,基于纱筒余纱量约束改进的遗传算法换筒效率优于单纯按空纱筒时间依次排序的算法,效率提升40%左右,且算法前期的收敛速度优于传统遗传算法,提升50%左右,对促进针织生产全流程自动化、换筒工序智能化发展具有实际的参考价值。 展开更多
关键词 针织圆机 纱筒余纱量 任务调度 针织换筒机器人 遗传算法 针织智能车间
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基于压电黏合体的电磁选针检测技术 被引量：1
19
作者 王罗俊 彭来湖 +1 位作者 史伟民 张伟中 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期167-175,共9页
为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为... 为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明:在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。 展开更多
关键词 针织机 压电陶瓷 电磁选针器 压电黏合体 激光测振
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圆纬机纱架自动换筒技术 被引量：3
20
作者 屠佳佳 孙磊 +3 位作者 毛慧敏 戴宁 朱婉珍 史伟民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期178-185,共8页
针对传统人工换筒的圆纬机存在生产自动化程度低、劳动强度大、人力成本高等问题,提出一种基于桁架机器人和换筒机械手的自动换筒方案。根据人工更换纱筒仿生工艺,结合圆纬机生产车间布局、纱架结构、纱筒类型以及换筒周期等因素,设计... 针对传统人工换筒的圆纬机存在生产自动化程度低、劳动强度大、人力成本高等问题,提出一种基于桁架机器人和换筒机械手的自动换筒方案。根据人工更换纱筒仿生工艺,结合圆纬机生产车间布局、纱架结构、纱筒类型以及换筒周期等因素,设计了桁架机器人和换筒机械手的机械结构,以及自动换筒的工艺流程和电气原理图等,并研制了实验室测试机构。最后研究了基于AS320T模块和伺服电动机的纱筒更换控制算法,实现了利用触摸屏作为人机交互界面的自动换筒功能。测试结果表明,采用此控制技术满足了圆纬机纱架自动换筒的准度、稳定性以及重复性要求,实现了以“机器换筒、人工接头”的方式为圆纬机续线,对解决传统人工换筒存在的问题具有重要意义。 展开更多
关键词 圆纬机 自动换筒 纱架 纱筒 桁架机器人 换筒机械手
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