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果蝇启发的水下传感网部署算法被引量：9: 1; 作者蒋鹏冯洋吴锋《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1403-1407,共5页; 在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,... 展开更多; 关键词水下传感网部署果蝇优化避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法: 2; 作者王婧柏建军薛安克《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期405-410,共6页; 本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传... 展开更多; 关键词模糊HOPFIELD神经网络无源性学习律输入–状态稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制被引量：16: 3; 作者孙忠廷柏建军 +1 位作者陈炳旭陈云《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期2420-2425,共6页; 针对轮式移动机器人质心和驱动轮轴线中心不重合的情况,基于运动学模型研究了轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先,提出了一种新的Lyapunov函数,并利用该函数设计了一种运动学控制器,避免了初始误差较大时,跟踪误差收敛不到零的情... 展开更多; 关键词移动机器人轨迹跟踪自适应控制运动学控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非同步采集方式小型声源定位系统设计被引量：5: 4; 作者冷先帅汪华俊朱亚萍《传感器与微系统》 CSCD 2017年第10期73-76,共4页; 利用非同步采集设备,通过广义互相关(GCC)时延估计算法,估算出通道间的相对时延;对非同步采集方式产生的时延误差进行软件补偿;利用基于到达时间差(TDOA)声源定位算法的双步定位特性,估算出声源的位置。分别设计了四元均匀线阵系统和四... 展开更多; 关键词非同步采集声源定位广义互相关到达时间差补偿时延差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名果蝇启发的水下传感网部署算法被引量：9: 1; 作者蒋鹏冯洋吴锋; 机构杭州电子科技大学自动化学院浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1403-1407,共5页; 基金国家自然科学基金面上项目(No.61273072) 国家自然科学基金重点项目(No.61333009) +3 种基金浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目(No.2014c33042); 文摘在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性,最后采用障碍物局部感知移动模型进行避障.结果表明,该算法可以躲避障碍物,提高覆盖和连通,减少网络能耗.; 关键词水下传感网部署果蝇优化避障; Keywords underwater sensor network deployment fruit fly optimization avoid obstacles; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法: 2; 作者王婧柏建军薛安克; 机构莱芜职业技术学院机械与汽车工程系浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室杭州电子科技大学信息与控制研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期405-410,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61773146,61333009,U1509205,61703132,61427808)资助.; 文摘本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传统的公共Lypaunov函数,本文所提的模糊Lyapunov函数能保证系统具有更好的性能.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.; 关键词模糊HOPFIELD神经网络无源性学习律输入–状态稳定; Keywords fuzzy Hopfield neural networks passivity learning law input-to-state stability; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制被引量：16: 3; 作者孙忠廷柏建军陈炳旭陈云; 机构杭州电子科技大学自动化学院杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期2420-2425,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773146,61973102,61703132) 广东省智能决策与协同控制重点实验室开放课题。; 文摘针对轮式移动机器人质心和驱动轮轴线中心不重合的情况,基于运动学模型研究了轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题。首先,提出了一种新的Lyapunov函数,并利用该函数设计了一种运动学控制器,避免了初始误差较大时,跟踪误差收敛不到零的情况。其次,考虑轮式移动机器人质心和驱动轮轴线中心之间距离不确定的情况,给出了一种自适应控制算法,用以补偿不确定参数导致的系统误差。最后,仿真实验结果验证了所提控制器的有效性。; 关键词移动机器人轨迹跟踪自适应控制运动学控制器; Keywords Mobile robot trajectory tracking adaptive control kinematic controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非同步采集方式小型声源定位系统设计被引量：5: 4; 作者冷先帅汪华俊朱亚萍; 机构杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2017年第10期73-76,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61427808); 文摘利用非同步采集设备,通过广义互相关(GCC)时延估计算法,估算出通道间的相对时延;对非同步采集方式产生的时延误差进行软件补偿;利用基于到达时间差(TDOA)声源定位算法的双步定位特性,估算出声源的位置。分别设计了四元均匀线阵系统和四元平面十字阵列系统对以上方法进行验证,系统能够较准确地实现对声源方位的估计。; 关键词非同步采集声源定位广义互相关到达时间差补偿时延差; Keywords asynchronous acquisition sound source localization compensating time delay difference; 分类号 TN401 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	果蝇启发的水下传感网部署算法	蒋鹏冯洋吴锋	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法	王婧柏建军薛安克	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制	孙忠廷柏建军陈炳旭陈云	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于非同步采集方式小型声源定位系统设计	冷先帅汪华俊朱亚萍	《传感器与微系统》 CSCD	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料