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长三角地区二重开放与能源生态效率时空格局及关联性研究被引量：2: 1; 作者童素娟赵俊威金雪军《区域经济评论》 CSSCI 北大核心 2024年第3期135-144,共10页; 如何形成更高层次的国际开放格局和更切实有效的国内开放格局,实现资源节约、绿色低碳与经济发展共赢,已成为长三角地区高质量和可持续发展的重要命题。基于2011-2021年长三角地区41个城市的面板数据,探究二重开放和能源生态效率的时空... 展开更多; 关键词二重开放能源生态效率 SBM模型空间计量模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计被引量：8: 2; 作者赵正华杨文珍《机床与液压》北大核心 2017年第15期32-34,14,共4页; 针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。... 展开更多; 关键词卧式数控机床上下料机械手电控硬件电控软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

自由漂浮双臂空间机器人末端轨迹跟踪控制被引量：2: 3; 作者王琪孔德彭《机械设计与制造》北大核心 2022年第12期68-72,共5页; 针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)机械臂末端轨迹跟踪控制问题,提出了一种增广优化控制方法。首先,根据DFFSR关节空间的动力学方程和运动学方程,推导出机械臂惯性空间动力学方程;而后,基于增广变量思想,将惯性空间动力学方程扩展成以... 展开更多; 关键词自由漂浮双臂空间机器人惯性空间增广变量状态依赖Riccati方程轨迹跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅谈职业院校轨道交通专业的安全教育: 4; 作者刘华桥《南方农机》 2021年第7期145-146,151,共3页; 当前,我国城市轨道交通的建设正处于蓬勃发展阶段,需要大量的专业轨道交通技术人才,安全作为城市轨道交通行业的头等大事,而人的因素是影响安全的核心,因而对学生的安全教育应当成为职业院校轨道交通专业人才培养工作的重中之重。目前... 展开更多; 关键词职业院校轨道交通安全教育; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名长三角地区二重开放与能源生态效率时空格局及关联性研究被引量：2: 1; 作者童素娟赵俊威金雪军; 机构浙江科技大学经济与管理学院浙江大学经济学院浙江省机电技师学院; 出处《区域经济评论》 CSSCI 北大核心 2024年第3期135-144,共10页; 基金浙江省自然科学基金项目“机关事业单位养老金双轨制改革的收入再分配效应研究--基于浙江省的实证分析”(LQ19G03002) 国家自然科学基金项目“养老金‘并轨’改革的收入再分配效应研究:内在机理、实证分析与政策优化”(71904176) 浙江省软科学重大项目“区域创新重大空间布局和重大平台专项研究”(2021C15004)。; 文摘如何形成更高层次的国际开放格局和更切实有效的国内开放格局,实现资源节约、绿色低碳与经济发展共赢,已成为长三角地区高质量和可持续发展的重要命题。基于2011-2021年长三角地区41个城市的面板数据,探究二重开放和能源生态效率的时空格局及关联性,结果表明:第一,国际开放度整体上呈先下降后平稳趋势,区际开放度呈M型演变特征,能源生态效率呈“上升-平稳”的时序演变趋势。第二,能源生态效率呈现出上海>江苏>浙江>安徽的格局分布特征,主要表现为逐级改变特征,且具有显著的空间指向特征。第三,国际开放与能源生态效率之间存在U型关系,区际开放对能源生态效率具有显著正向促进作用,二重开放存在互补和溢出效应。; 关键词二重开放能源生态效率 SBM模型空间计量模型; Keywords Double Opening Up Energy Ecological Efficiency SBM Model Spatial Econometric Model; 分类号 F293 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计被引量：8: 2; 作者赵正华杨文珍; 机构浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省机电技师学院; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第15期32-34,14,共4页; 文摘针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。; 关键词卧式数控机床上下料机械手电控硬件电控软件; Keywords NC Horizontal lathe Up and down loading manipulator Hardware modules Software modules; 分类号 TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自由漂浮双臂空间机器人末端轨迹跟踪控制被引量：2: 3; 作者王琪孔德彭; 机构浙江省机电技师学院电气工程系浙江工业大学机器人教育研究中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第12期68-72,共5页; 基金全国教育科学规划课题(BEA190116)研究成果之一。; 文摘针对自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)机械臂末端轨迹跟踪控制问题,提出了一种增广优化控制方法。首先,根据DFFSR关节空间的动力学方程和运动学方程,推导出机械臂惯性空间动力学方程;而后,基于增广变量思想,将惯性空间动力学方程扩展成以末端位置和线速度为状态变量的伪线性状态方程,以此提出一种增广状态依赖Riccati方程(SDRE)优化控制方法,并通过Lyapunov方法证明系统渐近稳定性。数值仿真结果证明了所提控制方法能够实现对机械臂末端快速有效的轨迹跟踪。; 关键词自由漂浮双臂空间机器人惯性空间增广变量状态依赖Riccati方程轨迹跟踪控制; Keywords Dual-Arm Free Floating Space Robot Inertial Space Augmented Variable State-Dependent-Riccati Equation Trajectory Tracking Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅谈职业院校轨道交通专业的安全教育: 4; 作者刘华桥; 机构浙江省机电技师学院; 出处《南方农机》 2021年第7期145-146,151,共3页; 基金 2021年浙江省中华职业教育科研项目“产教融合背景下职业院校轨道交通安全课程实践研究”(ZJCV2021B58)。; 文摘当前,我国城市轨道交通的建设正处于蓬勃发展阶段,需要大量的专业轨道交通技术人才,安全作为城市轨道交通行业的头等大事,而人的因素是影响安全的核心,因而对学生的安全教育应当成为职业院校轨道交通专业人才培养工作的重中之重。目前轨道交通专业安全教育还停留在"要我安全"的层面上,亟待结合轨道交通安全案例、安全标准、安全文化,指出轨道交通专业安全教育存在的不足,提出科学、行之有效的措施和方法,走向"我要安全"的高层次上,为轨道交通的安全建设和运营提供可靠人才支撑。; 关键词职业院校轨道交通安全教育; 分类号 G641 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	长三角地区二重开放与能源生态效率时空格局及关联性研究	童素娟赵俊威金雪军	《区域经济评论》 CSSCI 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计	赵正华杨文珍	《机床与液压》北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自由漂浮双臂空间机器人末端轨迹跟踪控制	王琪孔德彭	《机械设计与制造》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	浅谈职业院校轨道交通专业的安全教育	刘华桥	《南方农机》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料