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取件机械臂定位精度的可靠性优化研究 被引量:2
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作者 劳可名 曾庆锋 《机电工程》 CAS 2017年第7期725-729,共5页
针对取件机械臂存在的绝对定位精度低、成本高等问题,采用基于定位精度可靠度的评价方法对机械臂进行了可靠性优化设计。使用多体系统理论建立了机械臂的静态误差模型,基于蒙特卡罗法对其定位精度进行了分析,并得出了机械臂末端总的误... 针对取件机械臂存在的绝对定位精度低、成本高等问题,采用基于定位精度可靠度的评价方法对机械臂进行了可靠性优化设计。使用多体系统理论建立了机械臂的静态误差模型,基于蒙特卡罗法对其定位精度进行了分析,并得出了机械臂末端总的误差敏感度。采用响应面法建立了机械臂动态误差的近似模型,并得出了其输出量表达式,考虑工程实际中动态误差与静态误差的耦合,将动态误差等效为机械臂的末端形变,建立了动静态耦合误差模型。以定位精度可靠度为约束,成本与体积最小为目标,静态误差源与结构参数为设计变量,建立了定位精度的优化模型,利用NCGA-II算法结合蒙特卡罗法对设计变量进行了优化设计。研究结果表明,优化使定位精度可靠度满足实际要求,成本与体积分别降低了15%与7.6%,为机械臂的设计制造提供了依据。 展开更多
关键词 可靠性优化 绝对定位精度 蒙特卡罗法 动态误差 静态误差
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一模两腔不对称薄壁塑件工艺参数对收缩的影响研究 被引量:7
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作者 傅建钢 黄建芳 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期70-74,共5页
以降低塑件收缩率为目标,运用模流分析技术和正交试验法,通过方差分析,研究了工艺参数对塑件收缩率的影响程度。结果表明,使用最优工艺参数组合得到的塑件收缩率值为4.3117%,该值远小于25次正交试验得到的实验值;对于丙烯腈-丁二烯-苯... 以降低塑件收缩率为目标,运用模流分析技术和正交试验法,通过方差分析,研究了工艺参数对塑件收缩率的影响程度。结果表明,使用最优工艺参数组合得到的塑件收缩率值为4.3117%,该值远小于25次正交试验得到的实验值;对于丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)材料而言,各工艺参数对收缩率的影响程度排序为:注射时间>熔体温度>保压时间>模具温度>冷却时间>保压压力。 展开更多
关键词 收缩 正交试验 工艺参数 模流分析
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注塑机合模区域保护装置改进设计 被引量:1
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作者 魏建鸿 万延见 +3 位作者 孙丹枫 李斌斌 黄建芳 饶宾期 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期83-86,共4页
依据GB 22530–2008《橡胶塑料注射成型机安全要求》,并参照其它相关标准,对注塑机合模区域保护装置进行了改进性设计。设计目标在于减少操作侧模具合模区域合模动作的风险,使用Ⅲ型保护装置,减少风险的措施包括机械保护、液压保护和电... 依据GB 22530–2008《橡胶塑料注射成型机安全要求》,并参照其它相关标准,对注塑机合模区域保护装置进行了改进性设计。设计目标在于减少操作侧模具合模区域合模动作的风险,使用Ⅲ型保护装置,减少风险的措施包括机械保护、液压保护和电气保护三个方面。即针对注塑机在工作过程中存在的危险,尤其是合模区域所存在的诸多危险,对相应的保护装置加以改进与设计,鉴定结果表明改进设计符合相关安全要求,达到了预期目标。 展开更多
关键词 注塑机 合模区域 保护装置
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一种高频高效的四开关Buck-Boost变换器控制策略 被引量:6
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作者 李海燕 竺绿园 《机电工程》 CAS 2017年第11期1309-1315,共7页
针对四开关Buck-Boost变换器在整个输入电压范围内很难实现高效率、高功率密度和良好的动态响应等问题,对四开关Buck-Boost变换器传统控制策略进行了归纳。对传统控制策略存在的多模式切换、控制设计难度大、实现软开关复杂程度高等问题... 针对四开关Buck-Boost变换器在整个输入电压范围内很难实现高效率、高功率密度和良好的动态响应等问题,对四开关Buck-Boost变换器传统控制策略进行了归纳。对传统控制策略存在的多模式切换、控制设计难度大、实现软开关复杂程度高等问题,提出了一种四开关Buck-Boost变换器混合单模式ZVS恒频控制策略,并对该变换器各个关键参数进行了优化设计,搭建了一台300 W实验样机并进行了测试。实验结果表明:四开关Buck-Boost变换器在该控制策略下不管升压还是降压电路都只工作在一种模式,并能在全电压范围内都能实现4个开关管的零电压ZVS开通,在高频工作时开关损耗低、效率高、动态性能好。 展开更多
关键词 四开关Buck-Boost变换器 ZVS 高频 高效
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下运带断带抓捕液压缓冲系统优化及仿真研究 被引量:5
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作者 成志锋 陈攀 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第1期69-72,82,共5页
针对下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统在缓冲输送带冲击动能时,存在的较大振动问题,对下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统进行了改进研究。利用AMESIM,针对改进前后的液压缓冲系统搭建了仿真模型,对其动态性能进行了仿真研究;对改... 针对下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统在缓冲输送带冲击动能时,存在的较大振动问题,对下运带式输送机断带抓捕液压缓冲系统进行了改进研究。利用AMESIM,针对改进前后的液压缓冲系统搭建了仿真模型,对其动态性能进行了仿真研究;对改进前后的系统性能曲线进行了对比分析,并研究了溢流阀开启压力对改进的缓冲系统动态性能的影响规律。研究结果表明:改进后的缓冲系统的液压缸位移、速度、压力波动程度明显降低,在溢流阀关闭后阻尼孔能发挥较好的减振缓冲作用;溢流阀开启压力增大,液压缸位移增大,液压缸速度降幅增大,但平滑性不变,而液压缸无杆腔压力波动程度有所增加。 展开更多
关键词 断带液压缓冲系统 特性仿真 动态性能 开启压力 阻尼孔 溢流阀
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以工匠精神强化机电产品的质量控制管理创新模式的研究
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作者 何亚东 《南方农机》 2018年第10期162-162,共1页
文章主要通过对工匠精神的阐述,来说明工匠精神在现实生活中的重要意义。并由此说明在机电产品的质量控制管理中工匠精神的重要意义。通过探讨工匠精神,探讨机电产品的质量控制管理相关事宜,分析现在机电产品的质量控制的主要问题,并通... 文章主要通过对工匠精神的阐述,来说明工匠精神在现实生活中的重要意义。并由此说明在机电产品的质量控制管理中工匠精神的重要意义。通过探讨工匠精神,探讨机电产品的质量控制管理相关事宜,分析现在机电产品的质量控制的主要问题,并通过合理分析,给出适当的解决办法。 展开更多
关键词 工匠精神 机电产品质量管理 创新模式的探究
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