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1
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面向机器人磨抛的力控装置及自抗扰阻抗控制 |
李俊杰
熊次远
方灶军
廉宏远
张启平
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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柔性关节协作机器人自适应跃度的鲁棒跟踪控制 |
舒鑫东
孔祥杰
陈思鲁
李荣
张驰
杨桂林
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2025 |
0 |
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3
|
基于柔性传感器的绳驱动连续体机器人反馈控制 |
钱书文
郑天江
沈雯钧
杨桂林
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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4
|
室内移动机器人路径规划研究 |
杨兴
张亚
杨巍
张慧娟
常皓
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《科学技术与工程》
北大核心
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2016 |
17
|
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5
|
机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究 |
曾国强
陈庆盈
黄迪山
陈明达
李俊杰
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《科学技术与工程》
北大核心
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2016 |
14
|
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6
|
气电混合式机器人力控末端执行器研究 |
赵亚平
杨桂林
杨巍
陈庆盈
张杰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
12
|
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7
|
喷涂机器人轨迹规划研究进展 |
李高朋
张洪生
陈明达
李桂琴
涂丽艳
刘东
徐海兵
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《机床与液压》
北大核心
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2016 |
4
|
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8
|
绳驱动连续体机器人标定方法 |
李法民
郑天江
沈雯钧
王会肖
方灶军
梁冬泰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
6
|
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9
|
柔顺并联机构运动静力学建模与实验研究 |
李荣
余宏涛
张驰
舒鑫东
|
《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
|
机器人力控末端执行器综述 |
张国龙
张杰
蒋亚南
杨桂林
张驰
|
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
|
2018 |
23
|
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11
|
面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析 |
熊次远
杨桂林
刘立涛
冯凯
陈庆盈
张国龙
|
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2022 |
3
|
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12
|
全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现 |
王慰军
杨桂林
张驰
陈庆盈
|
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
|
2016 |
8
|
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|
13
|
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 |
李阳
刘子明
陈庆盈
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
6
|
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14
|
基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划 |
王会肖
郑天江
沈雯钧
甄存合
方灶军
张苏英
|
《河北科技大学学报》
CAS
|
2020 |
2
|
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15
|
考虑定子轴向偏移的YASA轴向磁通电机解析方法 |
舒鑫东
易锋
张辉
张驰
陈思鲁
陈进华
|
《电机与控制学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
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16
|
复合材料在地面机动武器装备上的应用 |
齐文
赵俊利
刘国志
颜春
王贵民
祝颖丹
|
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
5
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17
|
碳纤维增强热塑性复合材料激光原位成型工艺调控研究进展 |
任毅
虞筱琛
祝颖丹
陈刚
|
《塑料工业》
北大核心
|
2025 |
0 |
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18
|
纤维增强复合材料界面力学性能表征技术研究进展 |
王涛
高聪
徐海兵
陈明达
祝颖丹
郭启涛
缪馥星
|
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
2
|
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19
|
复合材料结构超级电容器专用固态聚合物电解质的制备研究进展 |
薛成贵
徐海兵
祝颖丹
颜春
|
《化工新型材料》
北大核心
|
2025 |
0 |
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20
|
代理模型预测注塑件成形缺陷及工艺参数优化的研究进展 |
康嘉起
史鹏程
颜春
祝颖丹
陈明达
吴锡良
|
《塑料工业》
北大核心
|
2025 |
0 |
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