检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于密度聚类方法的电梯井角点特征提取和测量系统: 1; 作者方流周斌 +1 位作者祁宗华王斌锐《计量学报》北大核心 2025年第7期976-982,共7页; 针对如何准确有效提取电梯井角点特征问题,通过分析电梯井半结构化室内环境、水泥墙面凸起或凹坑缺陷等特征,提出了以Douglas-Peukcer算法为预处理,利用聚类算法去除干扰因素获得电梯井数据集,从数据集中进行角点的判断和分类进而提取... 展开更多; 关键词计算机视觉角点特征提取电梯井聚类算法激光雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验开发: 2; 作者富雅琼李正坤 +2 位作者谢敏许素安陈乐《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期45-49,53,共6页; 依托科研成果,开发了低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验。该实验以JJF 1098计量校准规范和NBS 430技术报告为依据,设计了针对直读式和较量式仪表巡检系统的低热电势扫描开关测试实验。实验内容涵盖计量技术规范查阅、热电势测试... 展开更多; 关键词低热电势扫描开关通道电势综合性实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种低功耗嵌入式的YOLOv8-NANO智能垃圾快速分拣系统: 3; 作者竺春祥舒红 +1 位作者杨波王斌锐《科学技术与工程》北大核心 2025年第9期3806-3812,共7页; 为解决垃圾自动分拣难题,设计了以人工智能计算平台Jetson NANO和YOLOv8算法为基础的生活垃圾智能分拣系统。首先,采用轻量化YOLOv8多目标检测算法将垃圾分为四大类并实现在有遮挡情况下的准确识别;其次,基于CoreXY坐标变换算法实现机... 展开更多; 关键词 YOLOv8 Jetson NANO TensorRT部署多目标检测识别抓取; 在线阅读下载PDF 职称材料

六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定: 4; 作者陈立峰林俊言 +3 位作者王凌林剑钱家杰王斌锐《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1753-1761,共9页; 机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 展开更多; 关键词几何量计量运动学标定六轴串联机器人关节转角误差补偿切比雪夫多项式拟合定位准确度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进GM(1,N)灰色关联模型的铅酸蓄电池容量预测被引量：4: 5; 作者李鹏陈乐 +1 位作者富雅琼窦乐《电测与仪表》北大核心 2015年第1期35-40,共6页; 铅酸蓄电池由于其容量大、成本低、自放电率低等优点是应急电源(EPS)系统的基本组成部分,剩余容量作为衡量蓄电池能力指标的重要参数直接影响着系统的安全运行。引入电池的端电压、内阻两个参数作为容量的两个关联因素,建立多因素关联... 展开更多; 关键词铅酸蓄电池容量预测灰色模型 GM(1 N); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制被引量：2: 6; 作者郭振武王斌锐 +1 位作者骆浩华金英连《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期503-508,共6页; 基于单端口网络的无源性理论,建立机器人吸附足与叶片壁面的端口网络系统,给出触力柔顺控制所需的无源性条件;设计无源观测器能量观测算法,无源控制器根据系统能量变化预测值和触力反馈值,修正吸附足位置。在Matlab/Simulink中的Sim Mec... 展开更多; 关键词爬壁机器人端口网络无源控制无源观测器(PO)/无源控制器(PC) 柔顺控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于密度聚类方法的电梯井角点特征提取和测量系统: 1; 作者方流周斌祁宗华王斌锐; 机构中国计量大学工程训练中心中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室; 出处《计量学报》北大核心 2025年第7期976-982,共7页; 基金浙江省重点研发计划(2023C03186) 浙江省高校实验室工作研究项目(YB202367)。; 文摘针对如何准确有效提取电梯井角点特征问题,通过分析电梯井半结构化室内环境、水泥墙面凸起或凹坑缺陷等特征,提出了以Douglas-Peukcer算法为预处理,利用聚类算法去除干扰因素获得电梯井数据集,从数据集中进行角点的判断和分类进而提取特征的方法。同时设计了线轮传动机构,搭建了基于二维激光雷达的测量系统,依据电梯行业测量标准对电梯井现场做了测试实验。实验结果表明,该算法测量误差绝对值小于2 cm,均值采样和随机采样值均符合行业标准。; 关键词计算机视觉角点特征提取电梯井聚类算法激光雷达; Keywords computer vision corner point feature extraction elevator well clustering algorithm laser radar; 分类号 TB96 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验开发: 2; 作者富雅琼李正坤谢敏许素安陈乐; 机构中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室中国计量科学研究院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期45-49,53,共6页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项(2011YO090004) 浙江省2016年度高等教育课堂教学改革项目(20160162) 浙江省高等学校"十二五"实验教学示范中心重点建设项目"检测与控制技术实验技术示范中心"; 文摘依托科研成果,开发了低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验。该实验以JJF 1098计量校准规范和NBS 430技术报告为依据,设计了针对直读式和较量式仪表巡检系统的低热电势扫描开关测试实验。实验内容涵盖计量技术规范查阅、热电势测试软件设计、实验操作和误差分析等。教学实践表明,该实验项目有效培养了学生的综合素质和工程实践能力。; 关键词低热电势扫描开关通道电势综合性实验; Keywords low thermal potential scanning switch channel potential comprehensive experiment; 分类号 TM564 [电气工程—电器] G642.423 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种低功耗嵌入式的YOLOv8-NANO智能垃圾快速分拣系统: 3; 作者竺春祥舒红杨波王斌锐; 机构中国计量大学工程训练中心、创新学院浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室运达能源科技集团股份有限公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2025年第9期3806-3812,共7页; 基金浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2023C03186) 浙江省高等教育“十四五”教学改革项目(jg20220284)。; 文摘为解决垃圾自动分拣难题,设计了以人工智能计算平台Jetson NANO和YOLOv8算法为基础的生活垃圾智能分拣系统。首先,采用轻量化YOLOv8多目标检测算法将垃圾分为四大类并实现在有遮挡情况下的准确识别;其次,基于CoreXY坐标变换算法实现机械爪抓取的最佳角度判断与垃圾精准抓取;最后,基于TensorRT优化技术实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署,完成基于YOLOv8-NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。实验验证结果表明:在自制的包含四大类共13小类垃圾测试中,分拣系统可以有效实现单目标与多目标的检测,检测mAP0.5:0.95(当IoU阈值在0.5~0.95逐步增加时的平均精度)为97.3%,目标检测速度达到30.6帧/s,垃圾分拣速度最快可达6件/min。; 关键词 YOLOv8 Jetson NANO TensorRT部署多目标检测识别抓取; Keywords YOLOv8 Jetson NANO TensorRT deployment multi-target detection recognition and capture; 分类号 TP915 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定: 4; 作者陈立峰林俊言王凌林剑钱家杰王斌锐; 机构浙江大学医学院附属第一医院中国计量大学机电工程学院中国计量大学浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1753-1761,共9页; 基金浙江省自然科学基金(TGC23H100001) 浙江省湖州市重点研发计划(2023ZD2006)。; 文摘机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。; 关键词几何量计量运动学标定六轴串联机器人关节转角误差补偿切比雪夫多项式拟合定位准确度; Keywords geometric measurement kinematic calibration six-axis serial robot joint angle error compensation Chebyshev polynomial fitting positioning accuracy; 分类号 TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进GM(1,N)灰色关联模型的铅酸蓄电池容量预测被引量：4: 5; 作者李鹏陈乐富雅琼窦乐; 机构中国计量学院浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室; 出处《电测与仪表》北大核心 2015年第1期35-40,共6页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项项目(2011YQ090004); 文摘铅酸蓄电池由于其容量大、成本低、自放电率低等优点是应急电源(EPS)系统的基本组成部分,剩余容量作为衡量蓄电池能力指标的重要参数直接影响着系统的安全运行。引入电池的端电压、内阻两个参数作为容量的两个关联因素,建立多因素关联分析的GM(1,N)灰色模型,并对模型进行了改进,针对影响模型预测精度的关键量"均值序列加权参数",提出了一种合理有效的选取方法,最后的预测实例验证以及误差分析表明,该方法具有操作简单、算法复杂度低而且预测精度高的优点,有很强的实际应用价值。; 关键词铅酸蓄电池容量预测灰色模型 GM(1 N); Keywords lead - acid batteries, residual capacity prediction, grey model, GM （ 1, N）; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制被引量：2: 6; 作者郭振武王斌锐骆浩华金英连; 机构中国计量大学机电工程学院浙江省在线检测装备校准技术研究重点实验室; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期503-508,共6页; 基金浙江省自然科学基金(LQ13E050004 LY14F030021) 国家高技术研究发展(863)计划(2015AA042302); 文摘基于单端口网络的无源性理论,建立机器人吸附足与叶片壁面的端口网络系统,给出触力柔顺控制所需的无源性条件;设计无源观测器能量观测算法,无源控制器根据系统能量变化预测值和触力反馈值,修正吸附足位置。在Matlab/Simulink中的Sim Mechanics搭建的三自由度爬壁机器人仿真测试平台和实物样机测试平台上开展无源性控制实验。仿真和样机实验结果一致表明,所设计的算法可将触力控制在稳定吸附阈值和冲击阈值内,实现足壁触力的无源柔顺。; 关键词爬壁机器人端口网络无源控制无源观测器(PO)/无源控制器(PC) 柔顺控制; Keywords climbing robot port network passive control passive observer （PO）/passive controller （PC） compliance control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于密度聚类方法的电梯井角点特征提取和测量系统	方流周斌祁宗华王斌锐	《计量学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	低热电势扫描开关通道电势测试综合性实验开发	富雅琼李正坤谢敏许素安陈乐	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种低功耗嵌入式的YOLOv8-NANO智能垃圾快速分拣系统	竺春祥舒红杨波王斌锐	《科学技术与工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定	陈立峰林俊言王凌林剑钱家杰王斌锐	《计量学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进GM(1,N)灰色关联模型的铅酸蓄电池容量预测	李鹏陈乐富雅琼窦乐	《电测与仪表》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于无源观测和控制的爬壁机器人触力柔顺控制	郭振武王斌锐骆浩华金英连	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料