半喂入联合收获机双圆锥离心式清选风机设计与试验 被引量：6

1

作者 陈霓 田立权 +3 位作者 张正中 李伶 王志明 陈德俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期193-202,共10页

半喂入联合收获机脱粒装置栅格凹板分离的谷粒混合物,虽经抖动板均布,进入清选筛后仍存在筛面两侧多中间少的问题,影响清选质量。为此提出了利用双圆锥离心风机均布筛面谷粒混合物的筛面双侧横向气流均布思想。双圆锥离心风机工作时,具... 半喂入联合收获机脱粒装置栅格凹板分离的谷粒混合物,虽经抖动板均布,进入清选筛后仍存在筛面两侧多中间少的问题,影响清选质量。为此提出了利用双圆锥离心风机均布筛面谷粒混合物的筛面双侧横向气流均布思想。双圆锥离心风机工作时,具有K字形叶片叶轮的大小端之间存在风压差Δp,它可以产生横向气流。根据喂入量所需的清选气流全压、风量和风速,设计了具有K形叶片叶轮的双圆锥离心风机;计算了理论压力差及其所产生的横向风速;进行了气流流场数值模拟比较分析。经二次旋转正交组合模拟试验和多目标优化表明:当叶轮大端直径x_(1)为308.72 mm,风机转速x_(2)为1186.71 r/min、叶片锥度x_(3)为3.12°时,最大横向风速va为3.26 m/s,清选损失率y_(1)为1.08%,籽粒含杂率y_(2)为0.68%,指标达到相关标准要求,优于现有机型水平(清选损失率为1.5%左右,籽粒含杂率大于0.8%)。 展开更多

关键词 半喂入联合收获机 双圆锥形风机 清选 横向风速

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表面张力对激光焊接熔池及匙孔的影响 被引量：3

2

作者 彭进 许红巧 +4 位作者 杨晓红 王星星 谢世华 李俐群 张定宇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期7-14,I0003,共9页

基于FLUENT19.0软件,建立了激光焊接热-流耦合模型,对比分析了不同表面张力温度系数(为负值)对熔池流场的影响.结果表明,随着表面张力温度系数的减小,熔池后方顺时针漩涡的流动趋势逐渐减弱,甚至消失,而且焊接飞溅的数量增多.纵截面熔... 基于FLUENT19.0软件,建立了激光焊接热-流耦合模型,对比分析了不同表面张力温度系数(为负值)对熔池流场的影响.结果表明,随着表面张力温度系数的减小,熔池后方顺时针漩涡的流动趋势逐渐减弱,甚至消失,而且焊接飞溅的数量增多.纵截面熔池长度逐渐增加,纵截面熔池流体最大流动速度逐渐增大,熔池横截面的面积逐渐减小.当表面张力温度系数为-2.5×10^(-4)N/(m·K)时,熔池长度平均值为3.28 mm、熔池流体最大流动速度的平均值为2.89 m/s、熔池横截面面积的平均值为4.52 mm^(2);当表面张力温度系数为-3.5×10^(-4)N/(m·K)时,熔池长度平均值为3.73 mm、熔池流体最大流动速度的平均值为3.53 m/s、熔池横截面面积的平均值为4.03 mm^(2);当表面张力温度系数为-4.9×10^(-4)N/(m·K)时,熔池长度平均值为4.14 mm、熔池流体最大流动速度的平均值为4.09 m/s、熔池横截面面积的平均值为3.28 mm^(2). 展开更多

关键词 激光焊接 表面张力 熔池 匙孔

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不同光照模式信息融合的苹果霉心病近红外快速识别 被引量：1

3

作者 肖男 李翰林 +3 位作者 翁定康 胡栋 孙通 熊永森 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2388-2394,共7页

苹果清脆甘甜,物美价廉,在我国具有极高的经济价值,是苹果产区乡村振兴的特色支柱产业。霉心病是苹果主要的内部缺陷之一,极大影响苹果的品质,若未能及时剔除将不利于苹果品牌建设,严重影响苹果产业发展。利用近红外光谱技术获取苹果在... 苹果清脆甘甜,物美价廉,在我国具有极高的经济价值,是苹果产区乡村振兴的特色支柱产业。霉心病是苹果主要的内部缺陷之一,极大影响苹果的品质,若未能及时剔除将不利于苹果品牌建设,严重影响苹果产业发展。利用近红外光谱技术获取苹果在不同摆放姿态和光照模式下的光谱,去趋势(Detrend)、基线校正(Baseline)、二阶导数(SD)方法对原始光谱进行预处理,应用支持向量机(SVM)方法建立苹果霉心病判别模型,分析不同摆放姿态下光照模式对霉心病检测影响,并探索不同光照模式光谱信息融合的苹果霉心病检测方法。结果表明,在单光照模式下,180°光照模式对正常苹果有较高的判别正确率,而135°光照模式对霉心病苹果有较好的识别正确率;对于单光照模式,在果梗向右姿态和135°光照模式下获得最优的SVM模型,其模型校正集的敏感性、特异性及正确率分别为1、0.9782和0.9863,预测集的敏感性、特异性及正确率分别为0.8888、0.9565和0.9375。对于不同光照模式的信息融合,大部分光照模式的信息融合能一定程度上提高苹果霉心病判别模型的性能;在果梗向右姿态下180°与135°光照模式信息融合中获得最优的SVM模型,其模型校正集的敏感性、特异性及正确率均为1,预测集的敏感性、特异性及正确率分别为0.8888、1和0.9687,与单光照模式的最优模型相比,模型性能有所提高。该研究提供了一种基于近红外光谱和不同光照模式信息融合的苹果霉心病无损识别的新思路,也可为其他水果的内部品质无损检测提供参考。 展开更多

关键词 近红外光谱 光照模式 信息融合 霉心病 苹果

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GH4169/BNi-7钎焊接头的显微组织、力学性能和腐蚀行为 被引量：1

4

作者 朱凯涛 董多 +3 位作者 杨晓红 朱冬冬 王晓红 马腾飞 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第24期184-191,共8页

采用BNi-7箔带钎料实现了GH4169合金的钎焊连接。钎焊接头可分为扩散影响区(DAZ)、等温凝固区(ISZ)以及非等温凝固区(ASZ)。ISZ主要由镍基固溶体组成;ASZ由γ(Ni)+Ni 3P共晶组织和Ni-Cr-P金属间化合物组成。接头典型显微组织为GH4169/γ... 采用BNi-7箔带钎料实现了GH4169合金的钎焊连接。钎焊接头可分为扩散影响区(DAZ)、等温凝固区(ISZ)以及非等温凝固区(ASZ)。ISZ主要由镍基固溶体组成;ASZ由γ(Ni)+Ni 3P共晶组织和Ni-Cr-P金属间化合物组成。接头典型显微组织为GH4169/γ(Ni)/γ(Ni)+Ni 3P+Ni-Cr-P/γ(Ni)/GH4169。在连接过程中,钎焊温度的升高有利于元素的扩散,导致镍基固溶体的体积分数逐渐增加,而脆性相的体积分数逐渐减少,有利于提高接头强度,当钎焊温度为1020℃时,接头具有最高的剪切强度,为161.35 MPa。接头的断裂方式均为脆性断裂,断裂路径位于ASZ。对接头进行电化学测试,ISZ作为阳极并产生明显的腐蚀沟槽,而基体和ASZ作为阴极被保护。相比于母材,焊接后接头的耐腐蚀性能和钝化膜稳定性均明显降低。钎焊温度的升高导致抗腐蚀元素Cr、Mo的扩散更充分,接头的组织更均匀,因此提升了接头的耐腐蚀性能及钝化膜的稳定性。 展开更多

关键词 真空钎焊 镍基合金 BNi-7 剪切强度 腐蚀行为

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电动工具工况模拟平台研发与性能测试

5

作者 汪中民 戴欣平 +1 位作者 张建荣 丁肇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期117-121,共5页

针对人工进行电动工具工况试验时准确度低、测试环境差、作业强度及重复性高的问题,文中研发了一款通用型的电动工具工况模拟试验平台,能够按照所设定的电动工具工况试验标准,自动完成不同类型电动工具的工况试验,并对试验过程参数进行... 针对人工进行电动工具工况试验时准确度低、测试环境差、作业强度及重复性高的问题,文中研发了一款通用型的电动工具工况模拟试验平台,能够按照所设定的电动工具工况试验标准,自动完成不同类型电动工具的工况试验,并对试验过程参数进行实时采集与监控,以替代人工作业过程。利用所开发的电动工具工况模拟平台进行了往复类及旋转类两种电动工具的工况试验,对试验平台的性能进行测试。测试结果表明:工况模拟平台可自动辨识工作负载控制参数,并自动加载到稳定状态,测试所得到的电动工具工作电流与所加负载电流基本一致,满足试验所需的测试精度及稳定性要求。今后的研究方向为增加工况模拟平台对电动工具工作电流、机械进给动力等参数的柔性控制,以提高模拟人工试验的真实性和有效性。 展开更多

关键词 工况模拟 试验平台 电动工具 性能测试

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减氮配施生物炭对椪柑生长发育与土壤特性的影响 被引量：1

6

作者 马玲 张镇武 +2 位作者 方英姿 吴慧欣 邢承华 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期2739-2747,共9页

为探究减氮配施生物炭(BC)对椪柑(Citrus reticulata Blanco cv.Ponkan)生长发育和土壤特性的影响,试验设置6个处理(施肥量以单株计):常规施肥(N100,0.910 kg N)、减氮20%(N80,0.728 kg N)、减氮40%(N60,0.546 kg N)、减氮40%+生物炭10 ... 为探究减氮配施生物炭(BC)对椪柑(Citrus reticulata Blanco cv.Ponkan)生长发育和土壤特性的影响,试验设置6个处理(施肥量以单株计):常规施肥(N100,0.910 kg N)、减氮20%(N80,0.728 kg N)、减氮40%(N60,0.546 kg N)、减氮40%+生物炭10 g(N60+BC10,0.546 kg N+10 g BC)、减氮40%+生物炭20 g(N60+BC20,0.546 kg N+20 g BC)和减氮40%+生物炭30 g·m-2(N60+BC30,0.546 kg N+30 g BC),测定分析不同处理的椪柑根系生长、果实品质、单果重与土壤理化特性等。结果表明,与N100相比,N80和N60处理的椪柑根系活力、根系形态、果实品质、单果重、土壤特性均表现出不同程度的下降趋势,而N60+BC10、N60+BC20、N60+BC30处理的相应指标则表现出上升趋势。主成分分析显示,减氮配施生物炭处理得分依次为N60+BC30>N60+BC20>N60+BC10,其中N60+BC30处理的果实品质和土壤理化特性表现最佳。 展开更多

关键词 氮肥 生物炭 椪柑 果实品质 土壤特性

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基于连续体机器人技术的金针菇自动采收装置设计

7

作者 陈艺超 李龙 +3 位作者 白东明 徐阮佳 陆洪漾 陈斌杰 《智慧农业导刊》 2024年第22期6-9,共4页

在现有的金针菇工厂化产线中,滤光罩拆卸、金针菇采收、金针菇切根3道关键工序仍需人工完成,效率低下,且人工成本高昂。为提高工厂的自动化程度及金针菇生产效率,对金针菇的产线方案进行搭建,模块化设计一种金针菇自动采收装置,将3道工... 在现有的金针菇工厂化产线中,滤光罩拆卸、金针菇采收、金针菇切根3道关键工序仍需人工完成,效率低下,且人工成本高昂。为提高工厂的自动化程度及金针菇生产效率,对金针菇的产线方案进行搭建,模块化设计一种金针菇自动采收装置,将3道工序集成为一体。结合连续体机器人技术设计一种绳驱动金针菇柔性夹爪,解决自动化实现金针菇无损采收这一核心问题。同时在环保的角度进一步完善产线,产线中对滤光罩与切割后的金针菇根壤分别进行回收,实现金针菇产线的废料回收再利用。 展开更多

关键词 金针菇 结构设计 绳驱动 连续体机器人 生产线

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工厂化香菇料棒智能输送平台发展探析 被引量：1

8

作者 林雪 吕威 +1 位作者 黄鹏程 林炜力 《农业装备技术》 2024年第4期19-21,共3页

香菇生产工艺繁琐,针对其拌料、装袋、灭菌、接种、套袋等主要工序都已实现自动化,使用专用生产设备完成,而衔接各主要工序的香菇料棒上、下架工序一直被忽视,这项费时费力的工序仍由人工完成,成为制约香菇全流程工厂化生产的技术瓶颈,... 香菇生产工艺繁琐,针对其拌料、装袋、灭菌、接种、套袋等主要工序都已实现自动化,使用专用生产设备完成,而衔接各主要工序的香菇料棒上、下架工序一直被忽视,这项费时费力的工序仍由人工完成,成为制约香菇全流程工厂化生产的技术瓶颈,急需开发工厂化香菇料棒智能输送平台,实现香菇料棒智能上、下架,以衔接灭菌、接种以及发菌等工序,解决香菇工厂化生产过程中“卡脖子”关键技术,实现真正的香菇工厂化生产。 展开更多

关键词 香菇料棒 输送平台 工厂化 上架 下架

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茶树植保机械及减量施药技术研究进展 被引量：3

9

作者 刘冬梅 杨杭旭 +2 位作者 周宏平 郑加强 茹煜 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第9期59-67,共9页

农药防治是茶树病虫害综合防治的重要组成部分,其在病虫害突发或爆发时具有快速高效的防治优势。茶树叶片表面具有亲水性,常量施药会造成茶叶农残超标、生态环境破坏等问题,实现茶树减量施药是减少茶叶农残的有效手段。系统综述了茶树... 农药防治是茶树病虫害综合防治的重要组成部分,其在病虫害突发或爆发时具有快速高效的防治优势。茶树叶片表面具有亲水性,常量施药会造成茶叶农残超标、生态环境破坏等问题,实现茶树减量施药是减少茶叶农残的有效手段。系统综述了茶树生物特性、茶树病虫害预测诊断及防治方法、茶树植保机械及施药技术,强调提高茶树低容量喷雾的农药有效利用率是实现茶树减量施药的关键。针对目前茶园地面工况复杂及农药利用率低的问题,本文从低容量仿形喷雾机、茶树病虫害喷雾决策及智能终端等六个方面提出茶树病虫害施药技术及装备的研究建议,指出低量化、精准化及智能化是未来茶树植保喷雾机械及施药技术的发展方向。 展开更多

关键词 茶树 病虫害 植保机械 低容量喷雾 施药技术 智能植保

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喷雾雾滴撞击茶树叶面流场特性的数值模拟与验证 被引量：1

10

作者 刘冬梅 陈中哲 +2 位作者 周宏平 陈青 杨杭旭 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第6期58-66,共9页

叶片表面特性是农药雾滴在茶树叶面沉积持留的重要变量,将叶片表面特性纳入雾滴沉积特性研究中对全面了解雾滴在茶树叶面撞击机理和运动规律具有重要意义。喷雾场景中茶树叶面受到不同方向雾滴撞击,为探究撞击角、叶片曲率及重力对雾滴... 叶片表面特性是农药雾滴在茶树叶面沉积持留的重要变量,将叶片表面特性纳入雾滴沉积特性研究中对全面了解雾滴在茶树叶面撞击机理和运动规律具有重要意义。喷雾场景中茶树叶面受到不同方向雾滴撞击,为探究撞击角、叶片曲率及重力对雾滴流场的影响,同时直观显示运动过程中雾滴的流场特性,文中对茶树叶片进行点云重构,在虚拟叶面上进行雾滴撞击模拟,并借助理论模型和室内试验进行验证。结果表明:撞击角越小,雾滴在叶面上沿运动方向的切向速度分量越大于法向速度分量,且两者差值越大;雾滴斜撞击时,存在滑移现象,撞击角越小,雾滴滑移距离越大,因雾滴滑移易造成雾滴从叶片滑落,建议喷雾时采用90°撞击角;粒径为100~400μm的中小雾滴撞击叶面时,其初始铺展收缩主要受惯性力及表面张力影响,随能量消耗其速度减小,叶片曲率对雾滴运动影响变大,其与雾滴惯性力及表面张力一起决定雾滴的稳定形态;当中小雾滴接触时会发生聚结,因其体积较小,重力对雾滴影响比较小;对于400μm以上大雾滴,其初始铺展收缩主要由惯性力、表面张力和叶片曲率驱动,随雾滴逐渐凝聚变大,重力对雾滴运动的影响逐渐成主导作用。验证发现,雾滴在茶树虚拟叶片上的流场特性与雾滴撞击茶树叶面的理论和试验规律具有一致性,此模拟方法可行。本研究为完善雾滴在茶树叶片上的撞击机理及运动规律提供新的途径。 展开更多

关键词 茶树 雾滴 虚拟叶片 数值模拟 流场特性

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非晶钎料国内外研究进展及应用 被引量：1

11

作者 王星星 李阳 +3 位作者 崔大田 杨晓红 何鹏 龙伟民 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2635-2646,共12页

非晶钎料是非晶合金应用新代表,具有成分均匀、材质纯净的独特优点,受到国内外焊接工作者的高度关注。本文主要对近十年国内外有关非晶钎料的研究报道进行综述。首先,对国内外非晶钎料在焊接领域的研究报道进行概述;其次,对镍基、钛基... 非晶钎料是非晶合金应用新代表,具有成分均匀、材质纯净的独特优点,受到国内外焊接工作者的高度关注。本文主要对近十年国内外有关非晶钎料的研究报道进行综述。首先,对国内外非晶钎料在焊接领域的研究报道进行概述;其次,对镍基、钛基、锆基、铜基、铁基、锡基、钴基、铝基八类非晶钎料的最新研究进行详细归纳、总结,并简要介绍非晶钎料在高尔夫球具、偏滤器、散热器等关键构件领域的实际应用;最后,指出非晶钎料研究目前存在的不足,同时展望非晶钎料未来发展方向,为钎焊领域相关研究和技术发展提供理论指导和参考信息。 展开更多

关键词 非晶钎料 钎焊 力学性能 微观组织

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果蔬自动化采摘执行装置设计与研究 被引量：1

12

作者 黄鹏程 林雪 《农业工程》 2022年第11期14-17,共4页

针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置。通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴... 针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置。通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴整体旋转和抓取模组自体式旋转两种模式之间的切换,完成执行装置的位姿调整。同时,通过伸缩电机控制抓取爪的联动开合,取代传统的气动夹爪,实现对作业对象抓取。 展开更多

关键词 果蔬 采摘装置 执行装置 电机驱动

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大田对靶喷施机器人喷头位置解析与校正

13

作者 李海龙 权龙哲 +5 位作者 朱成亮 韩凯 王韦韦 熊永森 梁永刚 秦广泉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期21-30,共10页

对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,... 对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,构建基于机器人坐标、航向与结构参数的喷头位置解析模型,采用误差等效变换法,量化耦合误差分解项,最后综合对比各校正方法性能,优选均值校正法对重构的喷头位置解析模型进行校正。平整场地对靶喷施模拟与田间验证试验结果表明:高斯回归建模方法可实现机器人结构参数的准确估计,喷头与定位点的相对高度、相对距离平均偏差分别为4.3和1.3 mm;喷头距靶标中心的响应距离越长,对靶喷施准确率越高,系统稳定性越好;行驶速度为1 m/s时,0、15和30 cm的靶标引导距离下分别有94.4%、96.7%、99.4%样本的对靶喷施精度≤30 mm,对靶喷施准确率的变异系数分别为0.010、0.017、0.010。该研究可为大田机器人的末端执行器精准控制提供思路和方法,为大田植保机械的精准施药技术性能优化提供参考。 展开更多

关键词 机器人 农业机械 植保 对靶施药 误差补偿 位置解析

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分布控制的乘坐式仿形采茶原型机研制与试验 被引量：14

14

作者 赵润茂 卞贤炳 +5 位作者 陈建能 董春旺 武传宇 贾江鸣 毛明 熊永森 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期263-276,共14页

为提高茶鲜叶采摘机械的自动化水平以及采摘完整率,降低采茶机系统开发成本,缩短开发周期,本研究提出了机采茶蓬面割刀自动仿形方法和分布式快速控制原型机低成本开发方法,研制了仿形采茶样机,并开展室内和田间试验。仿形采茶机采用超... 为提高茶鲜叶采摘机械的自动化水平以及采摘完整率,降低采茶机系统开发成本,缩短开发周期,本研究提出了机采茶蓬面割刀自动仿形方法和分布式快速控制原型机低成本开发方法,研制了仿形采茶样机,并开展室内和田间试验。仿形采茶机采用超声波传感器,感知往复式割刀与茶树蓬面间的距离信息,通过丝杆实现仿形传动;利用Hampel滤波和低通滤波算法对距离信息在线预处理,剔除叶间空缺和割刀振动对茶蓬面真实高度估计的影响。为避免PD控制中数字差分对信号噪声的放大,设计了基于非线性跟踪微分器的仿形控制律PNTD。基于CAN总线网络和代码生成技术,实现多执行单元的分布式快速控制原型机并开展试验,室内多次阶跃测试结果表明,系统响应最大峰值时间为0.14 s,最大超调量为3.6%;田间试验结果表明,割刀覆盖区嫩梢平均采收率92.01%,芽叶完整率82.6%,杂质率6.4%,一芽三叶及以下嫩梢占87.91%。研制的分布式控制仿形采茶原型机作业有效,所采茶鲜叶满足大宗茶机采技术标准和后续加工工艺要求。 展开更多

关键词 采茶机 仿形 分布式控制 快速控制原型 非线性跟踪微分器

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增程式电动拖拉机研究进展 被引量：8

15

作者 杨杭旭 刘冬梅 +2 位作者 周俊 汪珍珍 王旭 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期118-125,共8页

传统电动拖拉机存在续航里程低、难以满足大功率段作业需求等问题,增程式电动拖拉机是在传统电动拖拉机基础上增加一套附加动力驱动装置,较好地兼顾经济性与动力性需求,是未来电动拖拉机的主要发展方向之一。在综述增程式电动汽车动力... 传统电动拖拉机存在续航里程低、难以满足大功率段作业需求等问题,增程式电动拖拉机是在传统电动拖拉机基础上增加一套附加动力驱动装置,较好地兼顾经济性与动力性需求,是未来电动拖拉机的主要发展方向之一。在综述增程式电动汽车动力系统研究、能量管理控制策略等主要技术基础上,重点阐述增程式电动拖拉机在动力系统设计、与传动系统的参数匹配与优化算法、转矩分配以及能量管理的研究等方面的研究进展,指出:精准化、智能化以及如何在电耗以及油耗间寻求一个更好的平衡点,提升电能利用率、降低油耗,是未来增程式电动拖拉机得以推广的关键以及主要发展方向;针对增程式电动拖拉机的建模应充分考虑到拖拉机的诸如运输、犁土、翻土、整地等不同的作业需要,未来可以在基于一定数据分析基础上,全面考虑实际作业需求,实施个性化、精准化建模与参数设计,提高准确性;在充分分析增程式电动拖拉机作业特性与能量需求的基础上,可开展适应增程电动拖拉机的电池及相关技术研发,提升续航里程。 展开更多

关键词 增程 电动拖拉机 能量管理 控制策略

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乌龙茶可调幅仿手工摇青装置研制与工艺参数研究 被引量：5

16

作者 卞贤炳 吴敏 +5 位作者 贾江鸣 董春旺 张晨安 赵润茂 陈建能 王金双 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期409-422,共14页

为助推乌龙茶的大规模标准化加工,提高摇青机械的摇青质量和效率,增进装备的适用范围,设计了可调幅仿手工摇青机构和单输入多输出的动力传输机构,建立了该可调幅摇青机构的运动学分析模型,利用MATLAB软件仿真得到球形筛的空间运动轨迹... 为助推乌龙茶的大规模标准化加工,提高摇青机械的摇青质量和效率,增进装备的适用范围,设计了可调幅仿手工摇青机构和单输入多输出的动力传输机构,建立了该可调幅摇青机构的运动学分析模型,利用MATLAB软件仿真得到球形筛的空间运动轨迹。在此基础上,对研制的摇青样机进行了乌龙茶摇青2因素4水平的多指标正交试验。采用综合评分法将多指标转化成单一指标,并通过正交检验分析得到较优工艺参数。在较优工艺参数下的乌龙茶摇青适度率为84.10%,失水率为33.63%,综合评分达到传统手工摇青的97.75%。试验结果表明,设计的可调幅仿手工摇青机作业有效,在相关工艺参数得到匹配的基础上,可适用于不同季节、不同嫩度鲜叶的规模化和标准化机械摇青;同时也为茶叶加工领域的相关工艺参数研究提供了一种新的解决思路。 展开更多

关键词 乌龙茶 摇青 可调幅 正交试验 工艺参数

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农用履带行走装置研制 被引量：1

17

作者 熊永森 斯剑勇 +3 位作者 谢小兵 丁肇 王金双 张灵华 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期87-91,共5页

针对农用履带拖拉机行走装置在湿软土壤易下陷、行走阻力较大等的问题,结合现有农用履带行走装置结构,以实际工作环境为对象,采用底盘高度二个极限位置阻力与接地比压计算分析及实验验证的手段,对履带式行走装置关键机构改进,得出底盘... 针对农用履带拖拉机行走装置在湿软土壤易下陷、行走阻力较大等的问题,结合现有农用履带行走装置结构,以实际工作环境为对象,采用底盘高度二个极限位置阻力与接地比压计算分析及实验验证的手段,对履带式行走装置关键机构改进,得出底盘离地高度及履带倾斜角度等姿态与液压拉杆伸出位移之间的关系模型,分析不同接地比压条件下的履带前进阻力。由田间试验与混凝土场地试验可知,田间作业底盘高且履带接地长度为1 450 mm,接地比压低,减少机子下陷量;混凝土场地或硬路面移动行驶底盘低,履带接地长度最短900 mm,履带接地面积小,转弯阻力减少64.1%。能够更好地满足及适应农用履带拖拉机的实际工作需要。 展开更多

关键词 农用履带 行走装置 接地比压 离地高度 行走阻力

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多功能一体包馅机的设计及其参数优化 被引量：1

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作者 林雪 黄鹏程 +1 位作者 田立权 侯长安 《食品与机械》 北大核心 2021年第3期116-119,161,共5页

针对食品加工机械包馅工序中出现粘结密封性差、易漏馅漏油等问题,设计了基于“馅料下推、内滚包馅、切割收口”加工工艺的多功能一体包馅机。该包馅机包括面皮输送机构、馅料流转系统和收口出料装置等关键机构,可以实现面皮送料、馅料... 针对食品加工机械包馅工序中出现粘结密封性差、易漏馅漏油等问题,设计了基于“馅料下推、内滚包馅、切割收口”加工工艺的多功能一体包馅机。该包馅机包括面皮输送机构、馅料流转系统和收口出料装置等关键机构,可以实现面皮送料、馅料包馅、成品收口和出料等加工环节。同时,提出了以整机漏馅率表征多功能一体包馅机的使用效果,并采用自主研制的样机进行了100组不同参数下的漏馅率试验。试验结果表明:推馅气缸气压和第4驱动电机转速的数值变化会直接影响整机漏馅率,确定了推馅气缸气压P=0.5 MPa和第4驱动电机转速n 4=70 r/min为最佳参数。在此参数下,整机漏馅率L为0.2%,生产效率为40个/min。 展开更多

关键词 包馅机 多级驱动 多功能一体化

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基于细观切削仿真的CFRP表面创成机理及切削损伤研究

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作者 肖建章 苏航 +2 位作者 王桂锋 黄鹏程 陈中哲 《工具技术》 北大核心 2022年第11期122-127,共6页

为研究CFRP在加工过程中的加工表面创成机理,建立了基于三相组分材料的CFRP三维细观切削仿真模型。通过定义碳纤维、基体和界面相的各个本构模型,完成了CFRP复合材料的细观切削仿真和验证。通过对不同纤维方向的切削面创成机理分析发现... 为研究CFRP在加工过程中的加工表面创成机理,建立了基于三相组分材料的CFRP三维细观切削仿真模型。通过定义碳纤维、基体和界面相的各个本构模型,完成了CFRP复合材料的细观切削仿真和验证。通过对不同纤维方向的切削面创成机理分析发现,加工表面变化呈现明显的各向异性,0°纤维角体现在裸露纤维纵向铺成,45°时纤维断口形成规律性起伏的加工面,90°纤维表面由纤维横断口组成。此外,分析已加工面的损伤特点及切削参数对面下损伤深度的影响可知,135°纤维方向的面下损伤深度最大,提高切削速度可以减少面下损伤。 展开更多

关键词 CFRP材料 三相组分 细观切削仿真 切削损伤 纤维方向

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基于视觉惯性里程计与语义信息的无人机SLAM方法研究 被引量：3

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作者 陈国军 陈巍 +1 位作者 郭铁铮 王志明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期826-830,840,共6页

室内环境中存在丰富的语义信息,可以使机器人更好地理解环境,提高机器人位姿估计的准确性。虽然语义信息在机器人同时定位与地图构建(SLAM)领域得到了深入研究和广泛应用,但是在环境准确感知、语义特征提取和语义信息利用等方面还存在... 室内环境中存在丰富的语义信息,可以使机器人更好地理解环境,提高机器人位姿估计的准确性。虽然语义信息在机器人同时定位与地图构建(SLAM)领域得到了深入研究和广泛应用,但是在环境准确感知、语义特征提取和语义信息利用等方面还存在着很多困难。针对上述难点,提出了一种基于视觉惯性里程计算法与语义信息相结合的新方法,该方法通过视觉惯性里程计来估计机器人的状态,通过校正估计,构建从语义检测中提取的几何表面的稀疏语义地图;通过将检测到的语义对象的几何信息与先前映射的语义信息相关联来解决视觉惯性里程计和惯性测量单元的累积误差问题。在室内环境中对装备RGB-D深度视觉和激光雷达的无人机进行验证实验,结果表明,该方法比视觉惯性里程计算法取得了更好的结果。应用结合语义信息和视觉惯性里程计的SLAM算法表现出很好的鲁棒性和准确性,该方法能提高无人机导航精度,实现无人机智能自主导航。 展开更多

关键词 同步地图构建和定位 语义分割 视觉惯性里程计 无人机

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