基于实例分割的叶菜垄间导航线提取算法研究

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作者 郑航 冯昊栋 +3 位作者 薛向磊 叶云翔 于健麟 俞国红 《浙江农业学报》 北大核心 2025年第3期701-711,共11页

为提高设施垄作模式下叶菜的田间管理装备移动导航精度,文章提出了一种基于深度学习的叶菜垄间导航线提取算法。首先在叶菜垄间导航路径数据集上进行模型训练,采用改进的YOLOv5s-Seg卷积神经网络提取温室作业道路图像的特征点,并通过最... 为提高设施垄作模式下叶菜的田间管理装备移动导航精度,文章提出了一种基于深度学习的叶菜垄间导航线提取算法。首先在叶菜垄间导航路径数据集上进行模型训练,采用改进的YOLOv5s-Seg卷积神经网络提取温室作业道路图像的特征点,并通过最小二乘法拟合生成导航线。在试验中,对模型的内部结构进行了一系列的改进,提高了算法的精度和运算速度;通过采集的800张垄作模式下叶菜类作物生长图片,并通过数据增强将数据集总数扩充为原来的4倍,进而在320张图片组成的独立测试集上进行测试,总体分割精度均值为99.50%,在发芽期、幼苗期和产品器官形成期,图像的准确率分别为94.33%、97.77%和96.23%,拟合导航线与人工观测导航线的平均偏差为5.60 cm。结果表明,该导航算法能满足设施内垄作模式叶菜智能化管理移动装备的导航需求。 展开更多

关键词 设施温室 垄作模式 实例分割 深度学习 导航线

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茶树嫩梢形态与力学特性试验研究

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作者 傅童 郑航 +3 位作者 薛向磊 叶云翔 俞国红 葛青 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1425-1435,共11页

为探明茶树嫩梢芽叶形态分布及采摘部位受力形变规律,进行了嫩梢形态特征参数统计与力学特性试验。首先,以龙井43、中茶108、白叶1号等6类茶树品种为试验对象,分析适采期茶树嫩梢芽叶分布形态特征与采摘农艺要求;其次,对嫩梢进行了物理... 为探明茶树嫩梢芽叶形态分布及采摘部位受力形变规律,进行了嫩梢形态特征参数统计与力学特性试验。首先,以龙井43、中茶108、白叶1号等6类茶树品种为试验对象,分析适采期茶树嫩梢芽叶分布形态特征与采摘农艺要求;其次,对嫩梢进行了物理参数统计,包括各叶片生长基部到嫩梢顶端距离、茶梢茎秆径宽尺寸以及嫩梢含水率等;最后,开展了茶树嫩梢剪切与弯曲力学特性试验。结果表明,茶树嫩梢叶顶距与各茎秆段等效直径呈正态分布。六种茶树样本一、二、三叶位叶顶距分布范围依次为16~22、25~35、40~60 mm。茶梢的一、二、三茎秆段等效直径分别集中在1.2~1.4、1.4~1.6、1.6~2.0 mm范围内,含水率逐渐降低,大致保持在78%~86%。随着由上至下叶位的变化,茎秆的抗弯刚度和剪切应力逐渐增大,不同茶树品种之间存在差异,但变化趋势相似;茶梢茎秆在受压弯曲试验过程中存在压力突变区间,并以龙井43为研究对象,定量分析了嫩梢在下压过程中茎秆采摘部位的力学特征,该研究为进一步了解茶树嫩梢的物理特征和优化设计茶叶采摘装置提供了理论依据。 展开更多

关键词 茶 嫩梢 物理参数 力学特性

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山地杨梅设施化、机械化、数字化生产技术研究与应用

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作者 汤须钧 吴梦娇 +4 位作者 冯行利 李双伟 许敏界 韩恺源 华珊 《浙江农业科学》 2024年第8期1770-1775,共6页

针对山地杨梅传统栽培方式中存在的生产效率低、农事管理多依赖人工经验、品质及质量安全缺乏监控等问题,通过构建设施化、机械化、数字化技术体系,系统性设计集成山地设施杨梅智能化生产系统,并在兰溪市汤友贵家庭农场开展应用示范,总... 针对山地杨梅传统栽培方式中存在的生产效率低、农事管理多依赖人工经验、品质及质量安全缺乏监控等问题,通过构建设施化、机械化、数字化技术体系,系统性设计集成山地设施杨梅智能化生产系统,并在兰溪市汤友贵家庭农场开展应用示范,总结形成山地杨梅设施化、机械化和数字化生产技术新模式,旨在构建科学、高效和可持续发展的山地杨梅生产技术体系。研究成果对推动传统山地农业向现代化转型、提高农产品质量和效益具有重要的理论价值和实践意义。 展开更多

关键词 山地杨梅 设施化 机械化 数字化

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组培容器清洗装置关键部件设计与试验

4

作者 俞国红 郑航 +3 位作者 陈兵 薛向磊 谢平 叶云翔 《浙江农业学报》 北大核心 2025年第2期480-492,共13页

组培工厂化生产是我国种苗产业未来的发展方向。目前,我国组培生产以人工作业为主,其生产过程包括组培容器清洗灌装、种苗接种、培养以及移栽等一系列环节。其中,组培容器清洗是工厂化组培生产的关键环节之一,人工清洗费时费力,作业成本... 组培工厂化生产是我国种苗产业未来的发展方向。目前,我国组培生产以人工作业为主,其生产过程包括组培容器清洗灌装、种苗接种、培养以及移栽等一系列环节。其中,组培容器清洗是工厂化组培生产的关键环节之一,人工清洗费时费力,作业成本高,且清洗质量得不到有效保证。本文在分析组培容器清洗作业要求的基础上,设计了一种小型卧式组合式容器清洗装备,重点介绍了洗瓶机的工作原理,对关键部件与控制系统模块进行了理论分析与选型设计,分析了组合式容器清洗工艺流程,并设计了气动回路与控制系统,编写了相应的控制程序。同时,开展了组培容器清脂正交试验,得到了最佳清脂工作参数:刮片旋转速度为210 r·min^(-1),刮片旋转时间为2.5 s,刮片进出方式为正转-反转形式。在此条件下,清脂率能达到97%以上。容器清洗试验的结果表明:该洗瓶机运行平稳,清洗合格率98%以上,清洗作业效率在22瓶·min^(-1),能满足组培工厂化生产洗瓶要求。 展开更多

关键词 组培容器 工厂化 洗瓶机 控制系统 试验

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水稻秧盘推送设备的设计与仿真优化

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作者 孙恩欢 俞国红 +2 位作者 薛向磊 赵颖雷 张成浩 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期155-160,共6页

为实现水稻秧盘的自动化运输,研发了一款水稻秧盘自动推送设备,用以解决秧盘从传送带运至立体苗床的运输问题。该推送设备以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为控制核心,通过光电传感器发送信号,控制气缸和电机分... 为实现水稻秧盘的自动化运输,研发了一款水稻秧盘自动推送设备,用以解决秧盘从传送带运至立体苗床的运输问题。该推送设备以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为控制核心,通过光电传感器发送信号,控制气缸和电机分别实现定位和推送功能。同时,对接收秧盘的吊篮进行仿真分析,保证苗床在转动和推送过程中的平稳性;通过应用ANSYS Workbench软件对立体苗床的吊篮进行静力学分析,得到静力学分析结果。试验结果表明:当抬升高度和推送距离参数分别设置为400 mm和940 mm时,推送成功率可达96%,研究结果为水稻秧盘运输提供了技术参考。 展开更多

关键词 秧盘 推送设备 吊篮 静力学性能 推送合格率 水稻

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履带掘耕机耕作分析与试验

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作者 任宁 黄伟 +2 位作者 俞国红 武萌 沈帅 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期208-213,共6页

为了探索和优化茶园履带掘耕机的耕作质量,得到最佳工作参数,对茶园履带掘耕机的耕作原理进行了运动学分析,并以根深为目标优化得到多组杆件参数;在重耕漏耕的理论分析基础上,以耕深、重耕漏耕量作为试验指标,以杆件组合、前进速度和曲... 为了探索和优化茶园履带掘耕机的耕作质量,得到最佳工作参数,对茶园履带掘耕机的耕作原理进行了运动学分析,并以根深为目标优化得到多组杆件参数;在重耕漏耕的理论分析基础上,以耕深、重耕漏耕量作为试验指标,以杆件组合、前进速度和曲柄转速作为试验因素设计正交试验,得到最佳工作参数组合;最后,进行了样机试制和实地验证。结果表明:曲柄l 3=81 mm、连杆l 4=175 mm、曲柄转速115 r/min、作业速度450 mm/s的工作参数组合为相对最佳组合。 展开更多

关键词 茶园 掘耕机 耕深 正交试验

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茶园履带式掘耕机设计与试验

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作者 沈帅 任宁 +2 位作者 郑航 俞国红 陈志东 《茶叶科学》 北大核心 2025年第2期273-283,共11页

针对丘陵山区茶园土壤耕作环节面临耕作机械设备不足、设备爬坡性能差等问题,设计研发了一款适用于丘陵山区的茶园履带式掘耕机,以爬坡性能为设计目标,开展底盘主要结构参数设计,通过动力学仿真技术进行掘耕机横坡、纵坡行走能力分析。... 针对丘陵山区茶园土壤耕作环节面临耕作机械设备不足、设备爬坡性能差等问题,设计研发了一款适用于丘陵山区的茶园履带式掘耕机,以爬坡性能为设计目标,开展底盘主要结构参数设计,通过动力学仿真技术进行掘耕机横坡、纵坡行走能力分析。仿真结果表明,履带式掘耕机横坡最大行驶坡度为22°,纵坡最大行驶坡度为31°。探究掘耕机耕作质量,以理论分析耕作运动轨迹为基础,通过动力学开展耕作前进速度优选,获取掘耕机的最佳耕作前进速度为400~450 mm·s^(-1)。为进一步验证参数合理性和仿真结果可靠性,开展纵坡爬坡田间试验,结果表明,掘耕机在纵坡上最大爬坡角度为32°,与理论爬坡角度误差为3.22%,从而验证了理论计算和仿真的准确性和可靠性。研究结果表明设计的掘耕机具有较好的通过性,能够充分满足丘陵地区上山爬坡需求,为茶园中耕问题提供了一种有效的解决方案。 展开更多

关键词 丘陵山区 茶园 掘耕机 爬坡 底盘

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叶面补硒对红美人硒含量的影响 被引量：1

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作者 李小城 许宝玉 +1 位作者 张成浩 玉佳灵 《浙江农业科学》 2024年第2期350-353,共4页

硒是人体必不可少的微量元素之一。在贫硒地区实现富硒果品的生产是功能型果品生产的重要目标。尽管如此,无机硒大多对人类健康有害,生产安全的富硒果品的方法已成为关键。浙江是柑橘的主要产区,同时也是贫硒地区,因此,富硒红美人柑橘... 硒是人体必不可少的微量元素之一。在贫硒地区实现富硒果品的生产是功能型果品生产的重要目标。尽管如此,无机硒大多对人类健康有害,生产安全的富硒果品的方法已成为关键。浙江是柑橘的主要产区,同时也是贫硒地区,因此,富硒红美人柑橘拥有巨大的市场潜力。本实验采用了叶面喷施的补硒方式,研究了叶面补硒对红美人果实硒含量的影响,评价了果实的含硒量是否安全。结果表明,喷施亚硒酸钠溶液可提高红美人果实的硒含量;每隔15 d叶面喷施植物硒元素营养液(1次、2次、3次),连续喷施3次果实硒含量最多。 展开更多

关键词 叶面喷施 红美人 硒含量

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组培容器清脂处理装置研发与试验

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作者 郑航 林文英 +4 位作者 张毅 薛向磊 叶云翔 陈兵 俞国红 《浙江农业科学》 2024年第10期2338-2343,共6页

针对现有组培容器因琼脂黏杯壁导致自动清洗难的问题,提出了一种机械式离心技术清理组培琼脂的方法。通过单因素试验,探究了清脂刮片转速、刮片旋转时间、刮片尺寸以及刮片进出瓶口方式对容器清脂效果的影响。采用正交试验得到了最优试... 针对现有组培容器因琼脂黏杯壁导致自动清洗难的问题,提出了一种机械式离心技术清理组培琼脂的方法。通过单因素试验,探究了清脂刮片转速、刮片旋转时间、刮片尺寸以及刮片进出瓶口方式对容器清脂效果的影响。采用正交试验得到了最优试验条件组合,结果表明,刮片旋转速度210 r·min^(-1)、刮片旋转时间2.5 s、刮片进出方式为正转-反转、刮片半径为28 mm,组培容器清脂效果达到95%以上,能满足组培容器清洗灌装实际生产需求。该试验结果为回收型组培容器自动清洗灌装装备研发提供技术支持,具备工程化推广意义。 展开更多

关键词 组培 琼脂 清脂试验 清脂效果

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轻便自走式采茶机的设计与试验 被引量：3

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作者 俞国红 郑航 +2 位作者 叶云翔 薛向磊 傅童 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期2233-2239,共7页

针对当前双人手抬式采茶机需要配置操作人员数量较多,使用舒适度差等问题,设计了一种适用于丘陵缓坡梯田式茶园的轻便自走式采茶机。分析了整机的结构及工作原理,对履带底盘、采茶升降机构、液压传动系统进行了理论分析和选型计算,开展... 针对当前双人手抬式采茶机需要配置操作人员数量较多,使用舒适度差等问题,设计了一种适用于丘陵缓坡梯田式茶园的轻便自走式采茶机。分析了整机的结构及工作原理,对履带底盘、采茶升降机构、液压传动系统进行了理论分析和选型计算,开展了田间采茶试验,并对样机进行采茶质量性能测试。试验结果表明,该采茶机工作性能稳定,采下茶叶完整率为81.1%、可制茶率为93.7%、茶叶损失率为0.82%、漏采率为0.77%,各采摘性能指标均在标准范围以内,满足使用要求。 展开更多

关键词 茶叶 采摘机 液压系统 运动分析 试验

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散射膜对设施环境与番茄栽培的影响 被引量：3

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作者 许宝玉 赵淑梅 +2 位作者 宋卫堂 董文其 张成浩 《浙江农业科学》 2019年第6期869-872,1007,共5页

对比散射膜大棚和普通膜大棚的温度、光合有效辐射,以及所栽培小番茄在净光合作用、可溶性糖、产量方面的差异。结果显示,在夏天,散射膜大棚中的温度低于普通膜大棚。不论是晴天还是阴天,散射膜大棚相同部位的光合有效辐射量均高于普通... 对比散射膜大棚和普通膜大棚的温度、光合有效辐射,以及所栽培小番茄在净光合作用、可溶性糖、产量方面的差异。结果显示,在夏天,散射膜大棚中的温度低于普通膜大棚。不论是晴天还是阴天,散射膜大棚相同部位的光合有效辐射量均高于普通膜大棚。散射膜大棚栽培小番茄的净光合作用、可溶性糖和产量均高于普通膜大棚。 展开更多

关键词 散射膜 光照 番茄 产量

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韩国光合促进剂对生菜栽培的影响 被引量：2

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作者 许宝玉 黄承哲 +1 位作者 柳梦培 张成浩 《浙江农业科学》 2019年第7期1123-1124,共2页

为研究韩国光合促进剂对生菜生长、生物量和叶绿素含量的影响,采用不同浓度光合促进剂对生菜的各项形态指标(叶长、叶宽、叶绿素含量和生物量)进行测量,将浓度为0、250、500、1000mg·L^-1的光合促进剂分别均匀喷洒在相同生长环境... 为研究韩国光合促进剂对生菜生长、生物量和叶绿素含量的影响,采用不同浓度光合促进剂对生菜的各项形态指标(叶长、叶宽、叶绿素含量和生物量)进行测量,将浓度为0、250、500、1000mg·L^-1的光合促进剂分别均匀喷洒在相同生长环境下的生菜叶片表面,观察并记录其各项形态指标。结果表明,光合促进剂对生菜生长、生物量和叶绿素含量有一定的影响,其中,喷洒1000mg·L^-1的光合促进剂对生菜生长有明显促进作用,光合速率和叶绿素含量显著高于对照,平均每株生物量达到150g,比其他处理高出20~40g. 展开更多

关键词 光合促进剂 生菜 生物量 叶绿素

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现代化规模猪场建设评价指标体系构建与应用 被引量：1

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作者 石晓燕 韩苏 +4 位作者 索利利 武萌 徐青 赖建兵 俞国红 《浙江农业科学》 2023年第11期2785-2790,共6页

为推进规模猪场建设高质量发展,本文以“布局合理、环境友好、生态协调、生物安全、生产高效”为主要目标,采用层次分析法(AHP)和德尔菲法,构建了现代化规模猪场建设评价指标体系,并运用该指标体系对浙江某典型猪场进行实证分析验证,提... 为推进规模猪场建设高质量发展,本文以“布局合理、环境友好、生态协调、生物安全、生产高效”为主要目标,采用层次分析法(AHP)和德尔菲法,构建了现代化规模猪场建设评价指标体系,并运用该指标体系对浙江某典型猪场进行实证分析验证,提出了该猪场在节能设备设施、资源化利用能力、疫病防控预警、现代化经营等方面可完善的问题与路径。结果表明,该指标体系基本可以客观反映现代化规模猪场的建设水平。该指标体系的构建可为提升现代化规模猪场规范化建设水平提供参考依据。 展开更多

关键词 现代化规模猪场 指标体系 评价

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基于WOA优化模糊PID的设施智能水肥系统设计与实现 被引量：4

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作者 赵泽能 许敏界 +4 位作者 华珊 李双伟 徐志福 韩恺源 陈贵才 《节水灌溉》 北大核心 2023年第9期64-70,共7页

为解决传统水肥灌溉难以精准施肥以及水资源浪费的问题,针对当前水肥系统自适应能力差,存在非线性、时变性和滞后性以及自动化程度低等难点,设计了一套适用于设施农业的智能水肥远程控制系统。该系统通过基于鲸鱼优化算法(Whale Optimiz... 为解决传统水肥灌溉难以精准施肥以及水资源浪费的问题,针对当前水肥系统自适应能力差,存在非线性、时变性和滞后性以及自动化程度低等难点,设计了一套适用于设施农业的智能水肥远程控制系统。该系统通过基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化模糊PID调控本地端电动球阀开度进而精确控制水肥溶液电导率(EC),实现远程控制电导率至设定范围。利用MATLAB/Simulink对PID、模糊PID、以及基于WOA优化的模糊PID控制系统进行仿真,发现较传统的PID控制模型,系统的超调量仅为PID控制的2.7%,调节时间缩短了86.5%,稳态误差降低了99.8%。实现了智能终端对传感器数据实时监测和智能算法对水肥溶液EC值远程精确控制,具有较高的实际运用价值。 展开更多

关键词 智能水肥系统 鲸鱼优化算法 WOA优化 模糊PID 电导率 超调量 调节时间 稳态误差

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榨菜缩短茎的切割力学特性 被引量：3

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作者 郑航 薛向磊 俞国红 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期1939-1945,共7页

为了获得榨菜缩短茎的最佳切割要素组合,在TMS-Pro质构仪上开展榨菜缩短茎切割的单因素试验和正交试验,以最大切割力和平均切割力为试验指标,探究刀刃类型、滑切角度、切割速度、切割方式对榨菜缩短茎切割过程中切割力的影响。结果表明... 为了获得榨菜缩短茎的最佳切割要素组合,在TMS-Pro质构仪上开展榨菜缩短茎切割的单因素试验和正交试验,以最大切割力和平均切割力为试验指标,探究刀刃类型、滑切角度、切割速度、切割方式对榨菜缩短茎切割过程中切割力的影响。结果表明:滑切角度对最大切割力和平均切割力影响显著(P<0.05),刀刃类型对平均切割力影响显著(P<0.05),锯齿刃比光刃省力。为有效降低最大切割力和平均切割力,榨菜缩短茎切割的参数宜确定为锯齿刃,滑切角度20°,切割速度80 mm·min^(-1)。此时,最大切割力为86.2 N,平均切割力为53.1 N。研究结果可为榨菜收获机的切割装置设计提供理论依据。 展开更多

关键词 榨菜 力学特性 缩短茎 切割

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喷雾参数对猕猴桃精量对靶授粉雾滴沉积量的影响 被引量：1

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作者 孟鹏豪 童俊华 +3 位作者 周海丽 李振 叶宏宝 欧俊朗 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2023年第2期263-271,共9页

为了提高猕猴桃在不同倾斜角度下的花粉液沉积量,达到节约花粉液和提高授粉效率的目的,提出了一种基于角度调控的精量对靶授粉方式,并分析了气压、液压、喷雾距离和倾斜角度对雾滴沉积量的影响。首先搭建了精量对靶授粉试验装置;其次针... 为了提高猕猴桃在不同倾斜角度下的花粉液沉积量,达到节约花粉液和提高授粉效率的目的,提出了一种基于角度调控的精量对靶授粉方式,并分析了气压、液压、喷雾距离和倾斜角度对雾滴沉积量的影响。首先搭建了精量对靶授粉试验装置;其次针对不同花朵重叠的情况,设计了精量对靶的角度调控方案、控制参数试验方案以及沉积量、雾滴粒径大小测试方法,确定了无倾斜角度下的授粉控制参数;再次分析了倾斜角度对雾滴沉积区域面积、理论授粉时间、雾滴逃逸率以及授粉补偿时间的影响,确定了最终授粉时间;最后通过验证性试验对精量对靶授粉方式进行雾滴沉积量和授粉成功率的分析。试验结果表明:当授粉液压为0.070 MPa、授粉气压为0.150 MPa、授粉距离为40 cm、授粉基础时间为3.50 s时,雾滴沉积量可满足无倾斜角度的充分授粉要求;随着花朵、喷嘴倾斜角度的增大,雾滴逃逸率和授粉补偿时间随之增大,最大雾滴逃逸率为27%;精量对靶授粉方式在不同倾斜角度下花蕊区平均雾滴沉积量稳定在43.0~46.5 mg,平均单朵花所需最终授粉时间3.67 s,授粉成功率达到96.7%。基于角度调控的精量对靶授粉方式在节约花粉液、提高授粉效率以及提高充分授粉率上具有显著优势,可为高效自动化精量授粉提供支持。 展开更多

关键词 猕猴桃 倾斜角度 雾滴沉积量 雾滴逃逸率 精量对靶授粉

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基于无损力学平台的水稻倒伏表型分析 被引量：1

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作者 吕梦琪 Sunghwan JUNG +3 位作者 麻志宏 万亮 孙大伟 岑海燕 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期129-140,共12页

针对传统水稻倒伏测量费时费力且对水稻植株具有破坏性的问题,本研究构建了一款操作简单且无损的力学平台用于水稻倒伏表型分析,可监测水稻在不同生育期的抗倒伏特性。本试验中水稻倒伏监测时间为2019年8月15日—9月21日,包含水稻生长... 针对传统水稻倒伏测量费时费力且对水稻植株具有破坏性的问题,本研究构建了一款操作简单且无损的力学平台用于水稻倒伏表型分析,可监测水稻在不同生育期的抗倒伏特性。本试验中水稻倒伏监测时间为2019年8月15日—9月21日,包含水稻生长过程中的拔节期、孕穗期和抽穗期。通过无损力学平台中的力传感器获取水稻倒伏测量过程中的力与位移,从而计算水稻动态抗弯刚度系数(KEI),同时通过力学平台采集RGB图像用于计算水稻植株投影面积和受力中心(CoF)。结果表明:抗倒伏品种(北稻1号、神农9816)与倒伏品种(越光、秋光)的KEI存在差异,反映了水稻生育期内的抗倒伏特性。RGB图像中倒伏品种水稻的受力中心与植株底部的距离大于抗倒伏品种,易失稳。本研究为水稻倒伏监测和精准育种提供了技术支撑。 展开更多

关键词 水稻倒伏 作物表型 力学平台 可见光图像 动态抗弯刚度系数

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茭白秸秆生物机械制浆工艺试验 被引量：1

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作者 郑航 薛向磊 +1 位作者 叶云翔 俞国红 《世界热带农业信息》 2023年第6期69-71,共3页

茭白是浙江省种植面积最大的水生蔬菜之一,近几年浙江省茭白种植面积2.6 7万hm^(2)左右,占全国茭白种植面积45%以上,平均每公顷产量为3万kg,年产量约80万t,按5元/kg的价格,直接经济效益可达4亿元,茭白生产产生了良好的经济效益[1-2]。... 茭白是浙江省种植面积最大的水生蔬菜之一,近几年浙江省茭白种植面积2.6 7万hm^(2)左右,占全国茭白种植面积45%以上,平均每公顷产量为3万kg,年产量约80万t,按5元/kg的价格,直接经济效益可达4亿元,茭白生产产生了良好的经济效益[1-2]。茭白在全省11个地市均有种植,缙云县种植面积最大,达0.44万hm^(2),占全国8%,产值4.5亿元,带动全产链产值15亿元,从业人员超3.5万人,已成为当地农业结构调整、将绿水青山转化为金山银山的通道产业,在农村产业兴旺、农民增收致富、实现共同富裕中发挥了显著作用[3-4]。 展开更多

关键词 每公顷产量 水生蔬菜 茭白 直接经济效益 农业结构调整 工艺试验 缙云县 绿水青山

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猕猴桃采摘机器人设计及试验

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作者 王佳虹 王迪 +2 位作者 叶宏宝 朱国宏 晏毓 《浙江农业科学》 2023年第10期2418-2422,共5页

针对猕猴桃无损采摘的需求,基于机器视觉相关理论设计了一种主要由履带式底盘、采摘机械臂和末端执行机构这三部分组成的猕猴桃采摘机器人。根据猕猴桃采摘机械特性,设计无损采摘的末端执行机构;通过设计采摘机器人硬件控制系统和软件... 针对猕猴桃无损采摘的需求,基于机器视觉相关理论设计了一种主要由履带式底盘、采摘机械臂和末端执行机构这三部分组成的猕猴桃采摘机器人。根据猕猴桃采摘机械特性,设计无损采摘的末端执行机构;通过设计采摘机器人硬件控制系统和软件控制系统,实现猕猴桃准确识别和精准采摘,提高采摘机器人的作业效率。为验证采摘机器人的采摘性能,采用视觉识别和采摘实地试验进行验证。结果表明,视觉识别准确率可达97.7%,采摘成功率可达85%以上,平均采摘单颗猕猴桃时间为3.01 s,可以满足农业实际生产对采摘机器人的性能要求。 展开更多

关键词 机器人 猕猴桃 无损采摘 控制

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新昌县农机化发展现状及建议

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作者 武萌 孟建 +5 位作者 任宁 谭诗逸 王洋军 何广才 梁东 范运才 《现代农机》 2022年第5期1-3,共3页

为加快推进农业机械化,提升农业生产效率,针对新昌县农机化发展现状,提出当前农机化发展过程中面临的主要突出问题,从落实产业急需机具、推进宜机化改造工作、改善农业从业环境、探索创新购机金融政策等方面提出相关建议,推动农业机械... 为加快推进农业机械化,提升农业生产效率,针对新昌县农机化发展现状,提出当前农机化发展过程中面临的主要突出问题,从落实产业急需机具、推进宜机化改造工作、改善农业从业环境、探索创新购机金融政策等方面提出相关建议,推动农业机械化转型升级,实现农业高质量发展。 展开更多

关键词 新昌 农业机械化 高质量发展

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