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浙江省丘陵山区农业机械化现状与发展对策 被引量：4
1
作者 余桂平 徐锦大 +2 位作者 赵剑波 刘丽敏 黄赟 《现代农机》 2014年第3期24-25,共2页
1农业机械化水平现状 浙江省土地总面积为1 054万hm^2,丘陵山地占据70.4%,耕地面积保持在200万hm^2左右,故有＂七山一水两分田＂之说,是全国11个南方丘陵山区省的典型代表。其主要作物排名为：水稻、蔬菜、油菜、豆类、薯类、小麦、玉... 1农业机械化水平现状 浙江省土地总面积为1 054万hm^2,丘陵山地占据70.4%,耕地面积保持在200万hm^2左右,故有＂七山一水两分田＂之说,是全国11个南方丘陵山区省的典型代表。其主要作物排名为：水稻、蔬菜、油菜、豆类、薯类、小麦、玉米和棉花。十大支柱产业为：粮油、水产品、茧丝绸、果品、竹木、畜禽产品、蔬菜、茶叶、食用菌、花卉。近几年主要作物播种（栽插）、 展开更多
关键词 丘陵山地 浙江省 机械化现状 发展对策 山区农业 农业机械化水平 南方丘陵山区 耕地面积
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金华市农业机械化发展水平总体评价的研究 被引量：5
2
作者 刘丽敏 周益君 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期27-29,34,共4页
为加快金华市农业机械化发展,利用2000-2010年金华市农业机械化统计数据,结合现行农业机械化发展水平评价方法,计算了该市在此期间各年度的农业机械化发展水平。结果表明,金华市"十一五"农业机械化发展水平较"十五"... 为加快金华市农业机械化发展,利用2000-2010年金华市农业机械化统计数据,结合现行农业机械化发展水平评价方法,计算了该市在此期间各年度的农业机械化发展水平。结果表明,金华市"十一五"农业机械化发展水平较"十五"有了较大提高,且农业机械化发展已进入中级阶段。同时,结合金华市农业机械化现状,提出了促进该市农业机械化又好又快发展的措施与建议。 展开更多
关键词 农业机械化 发展水平 综合评价 金华市
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浙江省青毛豆全程机械化研究及发展建议 被引量：6
3
作者 童一宁 楼婷婷 +2 位作者 姚爱萍 王涛 柳国光 《农业工程》 2018年第7期17-20,共4页
随着青毛豆种植面积的不断扩大,种植户对青毛豆生产机械化要求也越来越迫切。目前,青毛豆生产全程机械化生产的瓶颈主要是采摘环节,研制青毛豆收获机代替人工摘豆荚已成为青毛豆产业当务之急。介绍了国内外青毛豆产业机械化发展的现状... 随着青毛豆种植面积的不断扩大,种植户对青毛豆生产机械化要求也越来越迫切。目前,青毛豆生产全程机械化生产的瓶颈主要是采摘环节,研制青毛豆收获机代替人工摘豆荚已成为青毛豆产业当务之急。介绍了国内外青毛豆产业机械化发展的现状及存在的问题,并提出了建设性的建议。 展开更多
关键词 青毛豆 全程机械化 收获机
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浙江省马铃薯机械化收获关键技术探讨 被引量：8
4
作者 柳国光 王涛 +2 位作者 姚爱萍 楼婷婷 陆丹丹 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期48-52,共5页
马铃薯是浙江省提升旱粮生产、保障粮食安全的重要作物之一,机械化是马铃薯产业发展的关键,现阶段以劳动强度最大的收获作业的机械化需求最为迫切。根据浙江省马铃薯机械化收获装备的应用情况,分析丘陵地带制约马铃薯机械化收获的主要因... 马铃薯是浙江省提升旱粮生产、保障粮食安全的重要作物之一,机械化是马铃薯产业发展的关键,现阶段以劳动强度最大的收获作业的机械化需求最为迫切。根据浙江省马铃薯机械化收获装备的应用情况,分析丘陵地带制约马铃薯机械化收获的主要因素,研究马铃薯收获机具使用时存在的问题,并在此基础上探讨挖掘铲自动对垄技术、仿垄形收获技术、挖掘深度控制技术和黏性土脱土松土等可供改善的关键技术。 展开更多
关键词 马铃薯收获 丘陵地带 复杂工况 关键技术
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基于低空遥感的丘陵山地田间道路路径规划研究
5
作者 柴昕龙 朱建锡 +1 位作者 么炜 陈长卿 《河北农业大学学报》 北大核心 2025年第1期97-106,共10页
路径规划是农用车辆自主导航的基础,现有的路径规划方法局限于二维平面,忽略地形因素对导航任务的影响。研究旨在通过构建丘陵山地倾斜摄影模型,将低空遥感技术与农用车辆的路径规划任务相结合。主要包括三个步骤,首先,通过无人机对行... 路径规划是农用车辆自主导航的基础,现有的路径规划方法局限于二维平面,忽略地形因素对导航任务的影响。研究旨在通过构建丘陵山地倾斜摄影模型,将低空遥感技术与农用车辆的路径规划任务相结合。主要包括三个步骤,首先,通过无人机对行驶区域进行倾斜摄影构建三维实景模型,获取行驶区域的真实数字正射影像和数字高程模型。其次,通过图像处理的方法获取道路环境信息包括道路走向、道路边界等。最终,通过改进RRT*算法进行路径规划,从而得到行驶路线,并将三维信息附加在路径上,生成三维路径。实验表明,所提出的方法可以适用于丘陵山地田间道路的直线路段,及多曲率复杂路段。依靠无人机获取数据,无人车搭载的GNSS接收器进行定位,减少了对多传感器的依赖性,形成了全局规划策略。三维路径提供的高程信息能让农用车辆全面了解自身位置和目的地位置。本文成果可为丘陵山地田间道路自主导航提供新思路。 展开更多
关键词 丘陵山地 自主导航 精准农业 3D路径规划 倾斜摄影
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浙江省丘陵山区水稻机械化发展现状及建议 被引量：5
6
作者 翁晓星 徐锦大 +5 位作者 王刚 李玉 林晓倩 李安中 卞晓波 祝晓有 《农业工程》 2022年第7期5-9,共5页
为适应目前浙江省丘陵山区农业发展和农业“机器换人”对农机装备技术的需求,探索一条丘陵山区水稻机械化发展道路,利用SWOT法分析影响浙江省丘陵山区水稻机械化发展的因素,总结存在的问题,提出发展思路、重点任务,并给出推进水稻机械... 为适应目前浙江省丘陵山区农业发展和农业“机器换人”对农机装备技术的需求,探索一条丘陵山区水稻机械化发展道路,利用SWOT法分析影响浙江省丘陵山区水稻机械化发展的因素,总结存在的问题,提出发展思路、重点任务,并给出推进水稻机械化发展的政策建议。以“两融”“两适应”为主要路径,并采取积极有效的政策、技术等各种措施,加快浙江省丘陵山区水稻机械化发展,促进农业现代化。 展开更多
关键词 水稻 丘陵山区 农业机械化 SWOT法 浙江省
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浙江省甘薯生产机械化现状及发展 被引量：4
7
作者 黄赟 徐锦大 +3 位作者 赵剑波 陈长卿 刘丽敏 赵晋 《现代农机》 2013年第5期5-6,共2页
甘薯是重要的粮食、饲料、工业原料及新型的能源用料，是世界粮食生产的底线作物和极具竞争力的优质能源作物，也是优质的抗癌保健食品（日本《朝日新闻》称甘薯是准完全食品），
关键词 甘薯生产 机械化现状 浙江省 能源作物 《朝日新闻》 保健食品 工业原料 竞争力
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植物组培瓶机械化清洗技术研究现状与展望
8
作者 朱建锡 王洁 傅剑 《农业开发与装备》 2024年第1期55-57,共3页
植物组培生产中需要对大量的组培瓶进行清洗以循环利用。分析了组培瓶机械化清洗的必要性,并介绍了水射流清洗和超声波清洗技术以及组培瓶自动清洗设备的研究现状。最后,对现有技术进行归纳总结,指出组培瓶全自动内外壁清洗机的研究要点。
关键词 植物组培瓶 机械化清洗技术 研究现状与展望
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金华市农业机械化对农业生产作用的实证分析
9
作者 刘丽敏 朱剑斌 《现代化农业》 2013年第5期48-50,共3页
为加强对金华市农业机械化发展宏观指导,根据有关统计数据,运用柯布-道格拉斯(Cobb-Douglas)生产函数和回归分析法,建立了金华市1990～2010年农业生产函数模型,分析测算了同期该市农业机械化对农业产出的贡献率。结果表明,1990～2010年... 为加强对金华市农业机械化发展宏观指导,根据有关统计数据,运用柯布-道格拉斯(Cobb-Douglas)生产函数和回归分析法,建立了金华市1990～2010年农业生产函数模型,分析测算了同期该市农业机械化对农业产出的贡献率。结果表明,1990～2010年农业机械化对农业产出的贡献率为9.69%,同时加大农业机械投入、提高机械化作业水平是实现农业机械化对该市农业产出贡献增长的重要举措。 展开更多
关键词 农业机械化 农业生产 农业产出 贡献率 金华市
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南方地区茶园机械化现状与发展建议 被引量：4
10
作者 翁晓星 王海燕 +5 位作者 王刚 李玉 陈长卿 罗广 张旭升 郑凌燕 《农业工程》 2024年第9期5-11,共7页
我国是茶叶大国,茶叶种植具有面积大、分布广、地形复杂等特点,茶叶产业发展必须通过茶园生产机械化来实现。茶叶生产主要包括耕作施肥、植保、灌溉、修剪和采摘等关键环节。其中耕作目前以人工浅耕除草为主,在规模较大的茶园有微耕机... 我国是茶叶大国,茶叶种植具有面积大、分布广、地形复杂等特点,茶叶产业发展必须通过茶园生产机械化来实现。茶叶生产主要包括耕作施肥、植保、灌溉、修剪和采摘等关键环节。其中耕作目前以人工浅耕除草为主,在规模较大的茶园有微耕机的应用;植保则以手动喷雾器喷洒农药为主,同时引入物理防治手段加以辅助;大众茶采摘以手工或手持机具为主,在宜机化茶园有乘坐式采茶机等大型设备的应用,而对于名优茶采摘仍依赖手工。通过对南方地区茶园耕作、植保和茶叶采摘等关键环节机械化现状的研究,分析了目前南方地区茶园种植机械化在茶园基础建设、作业机械、农机农艺融合等方面存在的问题,并针对这些问题提出加快茶园种植机械化进程的思路,旨在为南方地区茶园种植机械化的发展提供参考。 展开更多
关键词 茶园机械 南方地区茶园 耕作 茶叶采摘 茶叶 全程机械化
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农作物秸秆综合利用及创新模式——以浙江省为例 被引量：3
11
作者 童一宁 姚爱萍 +2 位作者 王涛 柳国光 楼婷婷 《农业工程》 2018年第9期37-39,共3页
农作物秸秆是一种珍贵的农业生物质资源。为提高农作物秸秆综合利用的效率和改善农村生产生活环境,浙江省通过"秸秆换肥"的试点模式设计,推动了秸秆综合利用、商品有机肥推广、生态循环农业主体培育、美丽田园清洁生产和土壤... 农作物秸秆是一种珍贵的农业生物质资源。为提高农作物秸秆综合利用的效率和改善农村生产生活环境,浙江省通过"秸秆换肥"的试点模式设计,推动了秸秆综合利用、商品有机肥推广、生态循环农业主体培育、美丽田园清洁生产和土壤污染防治5方面工作,实现了农民、涉农企业和政府3方共赢的良好局面。 展开更多
关键词 秸秆 综合利用 秸秆换肥
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鲜莲子机械化加工研究现状及存在的问题 被引量：7
12
作者 陈长卿 朱建锡 +3 位作者 郑涛 林雪 王洁 费焱 《农业开发与装备》 2018年第7期103-104,共2页
莲子是我国特色农产品,种植面积区域广,具有较好的食用保健和药用价值。然而,目前广大莲农仍然主要依靠人工对鲜莲子进行加工,鲜莲子机械化加工技术在国内一些大学和研究院所也进行了相关技术研究,但在鲜莲子实际生产加工中还存在一些... 莲子是我国特色农产品,种植面积区域广,具有较好的食用保健和药用价值。然而,目前广大莲农仍然主要依靠人工对鲜莲子进行加工,鲜莲子机械化加工技术在国内一些大学和研究院所也进行了相关技术研究,但在鲜莲子实际生产加工中还存在一些突出的问题和矛盾,严重影响了鲜莲子机械化加工技术的推广应用和莲子产业的持续发展。 展开更多
关键词 鲜莲子 机械加工 研究现状 存在问题
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青毛豆深加工机械技术研究及优化方向 被引量：5
13
作者 楼婷婷 姚爱萍 +2 位作者 柳国光 陆丹丹 王涛 《农机使用与维修》 2019年第9期7-9,共3页
青毛豆口味鲜美,营养丰富,但难以长时间在自然环境中储藏。对青毛豆进行深加工可延长毛豆的存储时间和供货时间。阐述了青毛豆深加工工艺主要流程,研究了现有深加工机械中风选、清洗、漂烫、剥壳技术及设备。针对现有青毛豆深加工机械... 青毛豆口味鲜美,营养丰富,但难以长时间在自然环境中储藏。对青毛豆进行深加工可延长毛豆的存储时间和供货时间。阐述了青毛豆深加工工艺主要流程,研究了现有深加工机械中风选、清洗、漂烫、剥壳技术及设备。针对现有青毛豆深加工机械技术的不足,提出了优化方向。 展开更多
关键词 青毛豆 深加工 机械 优化方向
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茭白生产机械化发展现状与对策 被引量：4
14
作者 费焱 王涛 +3 位作者 崔志超 李怡鹏 楼婷婷 杨梦飞 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期278-282,298,共6页
提高机械化水平是茭白产业破解“人力成本高”和“用工荒”难题,实现高质量发展的重要途径。目前茭白产业除耕整地、田间管理环节有少部分装备和机具可用外,种植、采收等关键环节均无机可用,机械化水平相较水稻、玉米等大宗作物大大落... 提高机械化水平是茭白产业破解“人力成本高”和“用工荒”难题,实现高质量发展的重要途径。目前茭白产业除耕整地、田间管理环节有少部分装备和机具可用外,种植、采收等关键环节均无机可用,机械化水平相较水稻、玉米等大宗作物大大落后。指出茭白机械化发展仍存在作业环境恶劣,通用机械不适用;植株特性复杂,关键技术难突破;栽培模式多样,农机农艺融合差;相对市场较小,资金技术支撑弱等问题。基于此,提出推进“以地宜机”和“以机宜地”、加快核心关键技术攻关,加强农机农艺融合技术研究、带动科研院所与企业协同创新的建议,并指出深泥脚动力底盘、自动对行、茭田仿形、田间信息实时监测等关键技术,为提升茭白生产机械化水平提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 茭白 机械化生产 农机装备 农机农艺融合
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设施农业履带电动作业平台设计与试验 被引量：1
15
作者 朱建锡 边晓东 +3 位作者 费焱 沈建生 张加清 周延锁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期173-179,共7页
针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作... 针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。 展开更多
关键词 设施农业 履带式 电动作业平台 液压升降平台 植保机械
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我国丘陵山地果园机械化开沟施肥发展现状与趋势 被引量：1
16
作者 傅剑 朱建锡 姚爱萍 《农业装备与车辆工程》 2024年第10期30-35,共6页
水果产业已成为我国农业三大产业之一,随着农村劳动力的进一步流失与人口老龄化,果园管理劳动力短缺问题愈加突出。开沟施肥作为果园管理中劳动力最为密集的作业环节之一,其机械化程度对果园全程机械化水平影响巨大,对于丘陵山地果园而... 水果产业已成为我国农业三大产业之一,随着农村劳动力的进一步流失与人口老龄化,果园管理劳动力短缺问题愈加突出。开沟施肥作为果园管理中劳动力最为密集的作业环节之一,其机械化程度对果园全程机械化水平影响巨大,对于丘陵山地果园而言,开沟施肥机械化程度更低。为此,概述了我国丘陵山地果园生产机械化现状,并以中小型果园开沟施肥机的发展与研究进展为重点,探讨我国丘陵山地果园机械化开沟施肥存在的问题与发展趋势,以期为丘陵山地果园机械化开沟施肥提供参考。 展开更多
关键词 开沟施肥机 果园机械化 丘陵山地果园 农业机械
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农作物剩余物粉碎机械研究
17
作者 翁晓星 林雪 +2 位作者 王刚 林宇钢 刘丹 《农业开发与装备》 2014年第9期53-53,15,共2页
生态农业快速发展,但由于我国的农业管理经营模式的制约,对农作物剩余物的数量日益增加,处理不当将造成生物质资源的浪费。而粉碎处理作为农作物剩余物转化工作的关键,研究开发一套粉碎粒度小、能耗能、使用便捷的农作物剩余物粉碎机械... 生态农业快速发展,但由于我国的农业管理经营模式的制约,对农作物剩余物的数量日益增加,处理不当将造成生物质资源的浪费。而粉碎处理作为农作物剩余物转化工作的关键,研究开发一套粉碎粒度小、能耗能、使用便捷的农作物剩余物粉碎机械是当务之急。 展开更多
关键词 农作物剩余物 粉碎技术 锤片式粉碎
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丘陵山地果园植保无人机三维路径规划 被引量：4
18
作者 于少猛 闫铭 +2 位作者 王鹏飞 朱建锡 杨欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期635-642,共8页
丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖... 丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖三维路径规划.考虑植保无人机运动状况及自身载重变化,构建植保无人机能量消耗模型,进而对作业航向角(1°~180°)进行寻优,获得最小能耗的作业路径.田间试验表明,最小能耗的作业路径(航向角为91°)相比于最大能耗的作业路径(航向角为147°)降低了完成植保作业所需总能耗(能耗降低率为20.88%),缩短了完成植保作业所需时间(时间降低率为16.31%),且作业区域内各采样点的冠层雾滴沉积量波动较小,在优化能耗、提高作业效率的同时实现了对作业区域的全覆盖植保作业. 展开更多
关键词 植保无人机 路径规划 山地果园 作业航向角 能耗
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剃齿啮合的接触特性分析及中凹误差形成机理研究 被引量：4
19
作者 蔡安江 刘磊 +3 位作者 李玲 张华 杨选文 郑涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期68-74,86,共8页
探索剃齿过程中接触特性对齿形中凹误差的影响规律,对研究中凹误差形成机理具有重要的理论和实际意义。基于弹塑性理论和齿面承载接触分析技术(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA),构建力学模型分析不同载荷条件下剃齿啮合接触特性,... 探索剃齿过程中接触特性对齿形中凹误差的影响规律,对研究中凹误差形成机理具有重要的理论和实际意义。基于弹塑性理论和齿面承载接触分析技术(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA),构建力学模型分析不同载荷条件下剃齿啮合接触特性,阐述了中凹误差形成机理。应用有限元法明确了不同载荷条件下的齿面接触应力及齿廓弹塑性变形区域的划分,并与剃齿试验相比较。结果表明:随着载荷的增加齿廓上塑性变形区域随非线性增大;齿根部位较之齿顶所受的应力和变形量更大,峰值出现在节圆附近的中部位置,该区域最易出现塑性变形,同时随着剃齿低周啮合,塑性变形量不断累积,齿形误差复映,最终会在齿廓上出现明显的中凹误差现象;有限元仿真的接触应力和弹塑性区域划分结果可靠,试验验证理论分析及研究结论正确。 展开更多
关键词 剃齿 中凹误差 弹塑性变形 齿面承载接触分析 有限元法
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茶叶籽脱壳清选工艺参数模型构建与优化 被引量：1
20
作者 陈斌 唐建新 +3 位作者 陈丽娟 边晓东 袁名安 郑寨生 《林产工业》 北大核心 2025年第5期54-58,共5页
为提升茶叶籽脱壳清选效果,保证茶叶籽油原料质量,对茶叶籽进行脱壳清选试验,采用响应曲面试验设计方法探究工艺参数对茶叶籽脱壳清选效果的影响。研究表明:工艺参数对仁中含壳率的影响程度从大到小依次为主轴转速、进料速度和出仁口面... 为提升茶叶籽脱壳清选效果,保证茶叶籽油原料质量,对茶叶籽进行脱壳清选试验,采用响应曲面试验设计方法探究工艺参数对茶叶籽脱壳清选效果的影响。研究表明:工艺参数对仁中含壳率的影响程度从大到小依次为主轴转速、进料速度和出仁口面积。仁中含壳率受到工艺参数间交互作用的影响,其中进料速度与主轴转速的交互作用极显著。根据回归方程,得到合适的茶叶籽脱壳清选工艺范围,即进料速度为6.0~6.3 kg/min,主轴转速为1 865~1 915 r/min,出仁口面积为56~62 cm2。在此条件下,仁中含壳率和壳中含仁率均在1.0%以下。因此,应用茶叶籽脱壳清选模型有助于选择合理的工艺参数。 展开更多
关键词 茶叶籽 脱壳清选 仁中含壳率 壳中含仁率 建模
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