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不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现
被引量：
4
1
作者
江贵龙
李晓明
+1 位作者
刘全浩
胡旭东
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4248-4252,共5页
在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于...
在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进。在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有s效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器人实现无碰撞局部最优路径规划提供了一种新型实用算法。目前该方法已经成功地应用于浙江理工大学移动机器人ZSTU。
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关键词
移动机器人
路径规划
激光测距系统
动态子目标
最短路径
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职称材料
基于Web的气动书法机械手遥临摹
被引量：
1
2
作者
胡旭东
陈鹰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第16期1465-1468,共4页
对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究。利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到JavaApplet。在服务器端,所有气动伺服控制器SPC—200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动...
对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究。利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到JavaApplet。在服务器端,所有气动伺服控制器SPC—200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动态连接库。在C/C++的超级脚本语言Ch环境下,用户在客户端书写的书法可以被格式化成脚本程序,通过网络在远程气动机械手上临摹书写。
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关键词
伺服气动控制
JAVA
APPLET
遥操作
机械手
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职称材料
题名
不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现
被引量：
4
1
作者
江贵龙
李晓明
刘全浩
胡旭东
机构
浙江理工大学
集成
技术
研究
中心
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4248-4252,共5页
基金
浙江省重点科技攻关项目(2004E6008)
文摘
在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进。在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有s效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器人实现无碰撞局部最优路径规划提供了一种新型实用算法。目前该方法已经成功地应用于浙江理工大学移动机器人ZSTU。
关键词
移动机器人
路径规划
激光测距系统
动态子目标
最短路径
Keywords
mobile robots
path planning
LMS
dynamic sub-goal
shortest-path
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Web的气动书法机械手遥临摹
被引量：
1
2
作者
胡旭东
陈鹰
机构
浙江理工大学集成技术中心
浙江
大学
机械电子控制工程研究所
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第16期1465-1468,共4页
基金
浙江省自然科学基金(ZD0107)
文摘
对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究。利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到JavaApplet。在服务器端,所有气动伺服控制器SPC—200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动态连接库。在C/C++的超级脚本语言Ch环境下,用户在客户端书写的书法可以被格式化成脚本程序,通过网络在远程气动机械手上临摹书写。
关键词
伺服气动控制
JAVA
APPLET
遥操作
机械手
Keywords
servo- pneumatic control
Java Applet
tele- operation
manipulator
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现
江贵龙
李晓明
刘全浩
胡旭东
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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职称材料
2
基于Web的气动书法机械手遥临摹
胡旭东
陈鹰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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职称材料
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参考文献
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