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题名基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划
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作者
段玉堂
屠佳佳
韩思捷
史伟民
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机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点试验室
浙江机电职业技术学院自动化学院
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出处
《针织工业》
北大核心
2024年第7期1-4,共4页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1304000)。
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文摘
为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题,首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间,建立具有时空约束的换筒路径数学模型;其次基于自适应遗传算法,提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子,得到改进的遗传算法。结果表明,改进遗传算法规划的换筒机器人路径所消耗的生产时间相对于人工排序缩减55.5%,改进算法收敛速度相对于传统遗传算法提升48.3%,改进算法最优解质量也优于其他几种传统启发式算法,提升了系统效率,证明改进遗传算法应用在换筒机器人路径规划优化问题中的可行性和有效性。
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关键词
针织换筒机器人
路径规划
自动换筒
局部搜索算子
改进遗传算法
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Keywords
Bobbin Changing Robot
Path Planning
Automatic Bobbin Change
Local Search Operator
Improved Genetic Algorithm
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分类号
TS183.92
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名无缝内衣机传动机构振动特性研究
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作者
彭来湖
崔英
戴宁
胡旭东
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机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点试验室
浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院)
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出处
《针织工业》
北大核心
2023年第1期1-5,共5页
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基金
浙江省博士后科研项目择优资助一等资助(ZJ2021038)
浙江省博士后科研项目特别资助(ZJ2020004)。
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文摘
传动机构的振动特性直接影响无缝内衣机整机的运行状态,进而影响其生产效率。针对现有无缝内衣机传动机构传动机理不清晰、编织过程中传动机构振动特性难捕获等问题,结合无缝内衣机编织工艺,建立完整的无缝内衣机传动机构模型,并采用三向加速度传感器对电动机、原动齿轮轴、针筒齿轮、针筒以及哈夫盘等关键传动元件在横向、纵向和垂向3个方向上的振动信号进行采集。结果表明:当无缝内衣机的转速为75 r/min时,传动机构的振动频率主要集中在0~1 000.0 Hz,特征频率为553.8 Hz,其中,针筒的横向振动,电动机的纵向振动,哈夫盘的垂向振动比较明显,为如何确定合适的传感器与检测点以及从传动机构振动特性角度检测无缝内衣机整机的运行状态提供了理论及试验依据。
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关键词
无缝内衣机
传动机构
三向加速度传感器
三向振动
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Keywords
Seamless Underwear Machine
Transmission Mechanism
Three-way Acceleration Sensor
Three-way Vibration
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分类号
TS184.1
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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