|
1
|
温室辣椒自动补苗机构控制系统设计与试验 |
缪宏
李孟丽
徐浩
童俊华
张善文
戴敏
|
《农机化研究》
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
2
|
基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制 |
王罗俊
彭来湖
熊叙一
李杨
胡旭东
|
《纺织学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
3
|
双叉车运动同步控制系统的建模与控制器设计 |
龚嘉豪
顾敏明
李乐宝
陈凯宇
隋知航
陈志翔
|
《控制工程》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
4
|
电脑横机自动起底控制系统设计 |
史伟民
陈春松
沈加海
彭来湖
|
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
2
|
|
|
5
|
机械多体系统动力学非线性最优控制问题的Noether理论 |
郑明亮
|
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
|
2018 |
2
|
|
|
6
|
基于自抗扰控制的圆纬机恒张力输纱控制系统设计 |
彭来湖
谢国旺
戴宁
|
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
7
|
基于PLC的助剂配送自动控制系统 |
付贺檀
向忠
史伟民
|
《机电工程》
CAS
|
2012 |
9
|
|
|
8
|
直插式自动嫁接机控制系统的设计 |
项伟灿
张路
武传宇
李建平
|
《机电工程》
CAS
|
2009 |
7
|
|
|
9
|
卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计 |
赵正华
杨文珍
|
《机床与液压》
北大核心
|
2017 |
8
|
|
|
10
|
空间机械臂基于速度观测器的神经网络控制 |
张文辉
沈金淼
游张平
叶晓平
周书华
|
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
|
2022 |
2
|
|
|
11
|
圆纬机自动割布机械手的设计与研究 |
李长征
屠佳佳
杨亮亮
史伟民
|
《针织工业》
北大核心
|
2023 |
0 |
|
|
12
|
六自由度工业机器人运动学参数辨识 |
胡明
郭玉奉
杨景
杨帆
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
13
|
自走式青菜高密度移栽机设计及试验 |
成松松
俞志轩
范涛
周春健
赵雄
|
《中国农机化学报》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
14
|
非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析 |
赵雄
王川
杨茂祥
孙良
陈建能
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
28
|
|
|
15
|
椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 |
俞高红
刘炳华
赵匀
孙良
谢永良
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
58
|
|
|
16
|
旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验 |
王永维
何焯亮
王俊
武传宇
俞高红
唐燕海
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
61
|
|
|
17
|
大田机械化移栽技术与装备研究进展 |
俞高红
王磊
孙良
赵雄
叶秉良
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
59
|
|
|
18
|
用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验 |
王英
陈建能
吴加伟
赵匀
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
34
|
|
|
19
|
基于电子果实技术的机械振动采收过程果实运动分析 |
杜小强
李党伟
贺磊盈
武传宇
林乐鹏
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
20
|
|
|
20
|
旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求 |
俞高红
何琰
陈建能
赵匀
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
15
|
|
