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1
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温室辣椒自动补苗机构控制系统设计与试验 |
缪宏
李孟丽
徐浩
童俊华
张善文
戴敏
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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2
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圆纬机自动割布机械手的设计与研究 |
李长征
屠佳佳
杨亮亮
史伟民
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《针织工业》
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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六自由度工业机器人运动学参数辨识 |
胡明
郭玉奉
杨景
杨帆
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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自走式青菜高密度移栽机设计及试验 |
成松松
俞志轩
范涛
周春健
赵雄
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《中国农机化学报》
北大核心
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2025 |
1
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5
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非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析 |
赵雄
王川
杨茂祥
孙良
陈建能
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
28
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6
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旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验 |
王永维
何焯亮
王俊
武传宇
俞高红
唐燕海
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
61
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7
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椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 |
俞高红
刘炳华
赵匀
孙良
谢永良
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
58
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8
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大田机械化移栽技术与装备研究进展 |
俞高红
王磊
孙良
赵雄
叶秉良
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
59
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9
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用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验 |
王英
陈建能
吴加伟
赵匀
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
34
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10
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基于电子果实技术的机械振动采收过程果实运动分析 |
杜小强
李党伟
贺磊盈
武传宇
林乐鹏
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
20
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11
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旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求 |
俞高红
何琰
陈建能
赵匀
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
15
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12
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基于机器视觉的幼苗自动嫁接参数提取 |
贺磊盈
蔡丽苑
武传宇
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
20
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13
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机械基础课实验教学示范中心建设的探索 |
张群艳
竺志超
姜永芹
杨金林
陈元斌
胡培钧
姚凤
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《实验室研究与探索》
CAS
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2007 |
15
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14
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番茄采摘机器人机械臂避障路径规划 |
尹建军
武传宇
Yang Simon X
Gauri S Mittal
毛罕平
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
34
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15
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单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验 |
童俊华
丁煜华
武传宇
喻擎苍
泮金辉
孙良
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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16
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穴盘苗自动移栽机末端执行器的优化设计 |
蒋卓华
蒋焕煜
童俊华
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
16
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17
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蔬菜穴盘苗自动补苗试验台穴孔定位与缺苗检测系统 |
王永维
肖玺泽
梁喜凤
王俊
武传宇
徐健康
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
19
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18
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基于工业互联网的针织机械互联互通结构研究 |
汪松松
彭来湖
戴宁
沈春娅
胡旭东
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《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
14
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19
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VR仿真平台在自动化仓储系统中的设计与实现 |
张鹏举
陈昆昌
李仁旺
张志乐
杨贵
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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20
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三自由度液压伺服机械手轨迹优化 |
刘湘琪
蒙臻
倪敬
朱泽飞
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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