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汽车车体振动系统的对称性与守恒量研究被引量：4: 1; 作者翟晓洋傅景礼《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第12期1285-1293,共9页; 用Lie群方法研究汽车车体振动系统的对称性,寻找其存在的守恒量.以汽车车体做上下垂直振动和绕其质心的前后俯仰振动,采用Lagrange函数的方法,构建汽车车体振动系统.以此系统为对象,引入Lie群方法,给出该振动系统的Noether对称性理论与... 展开更多; 关键词汽车车体振动系统 NOETHER对称性 LIE对称性守恒量; 在线阅读下载PDF 职称材料

分数阶非完整系统的Noether对称性及其逆问题(英文) 被引量：1: 2; 作者傅景礼付丽萍《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期643-652,共10页; 研究分数阶非完整系统的Noether对称性及其逆问题。基于分数阶非完整系统的Hamilton作用量关于广义坐标以及时间在无限小变换下的不变性,提出系统的Noether定理,并首次提出分数阶非完整动力学系统的逆问题。最后给出一个算例,以说明结... 展开更多; 关键词分数阶导数非完整系统 NOETHER对称性 Noether逆问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

约束Hamilton系统的Lie对称性及其在场论中的应用被引量：3: 3; 作者周景润傅景礼《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期810-822,共13页; 研究了约束Hamilton系统的Lie对称性,得到了场论系统的守恒量.首先给出约束Hamilton系统的正则运动方程和固有约束方程;其次构建了约束Hamilton 系统的Lie对称性确定方程和结构方程;然后给出了约束Hamilton系统的Lie守恒定理和守恒量;... 展开更多; 关键词 LIE对称性约束HAMILTON系统场论守恒量; 在线阅读下载PDF 职称材料

二次曲面区域泊松方程第一边值问题的格林函数解法被引量：1: 4; 作者相培傅景礼《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第4期800-809,共10页; 关于泊松方程第一边值问题,目前大部分研究仅给出了球域、圆域等情况的格林函数解法,而对其他类型的区域讨论甚少.该文从二次曲面成像公式出发,用电像法统一研究椭球面、双曲面、抛物面、球面等二次曲面区域内的泊松方程第一边值问题,... 展开更多; 关键词旋转二次曲面焦点电像法格林函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

爬壁机器人系统的Noether对称性和守恒量被引量：7: 5; 作者傅景礼陆晓丹项春《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1680-1693,I0004,共15页; 爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性... 展开更多; 关键词爬壁机器人诺特对称性拉格朗日函数运动规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车车体振动系统的对称性与守恒量研究被引量：4: 1; 作者翟晓洋傅景礼; 机构浙江理工大学数学物理研究所; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第12期1285-1293,共9页; 基金国家自然科学基金(11272287 11472247)~~; 文摘用Lie群方法研究汽车车体振动系统的对称性,寻找其存在的守恒量.以汽车车体做上下垂直振动和绕其质心的前后俯仰振动,采用Lagrange函数的方法,构建汽车车体振动系统.以此系统为对象,引入Lie群方法,给出该振动系统的Noether对称性理论与Lie对称性理论;由此推导该汽车系统存在的Noether对称性与Lie对称性,并得到系统相应的的守恒量.该方法对车体振动问题提出了新的对称性解法,同时扩大了Lie群方法的应用范围.; 关键词汽车车体振动系统 NOETHER对称性 LIE对称性守恒量; Keywords vehicle body vibration system Noether symmetry Lie symmetry conserved quantity; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数阶非完整系统的Noether对称性及其逆问题(英文) 被引量：1: 2; 作者傅景礼付丽萍; 机构浙江理工大学数学物理研究所; 出处《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期643-652,共10页; 基金国家自然科学基金(11272287,11472247)资助; 文摘研究分数阶非完整系统的Noether对称性及其逆问题。基于分数阶非完整系统的Hamilton作用量关于广义坐标以及时间在无限小变换下的不变性,提出系统的Noether定理,并首次提出分数阶非完整动力学系统的逆问题。最后给出一个算例,以说明结果的应用。; 关键词分数阶导数非完整系统 NOETHER对称性 Noether逆问题; Keywords fractional derivative nonholonomic system Noether symmetry Noether inverse problem; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束Hamilton系统的Lie对称性及其在场论中的应用被引量：3: 3; 作者周景润傅景礼; 机构绍兴职业技术学院理科教研室浙江理工大学数学物理研究所; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期810-822,共13页; 基金国家自然科学基金(11272287 11872335 +1 种基金 11472247) 浙江省科技创新团队(2013TD18)~~; 文摘研究了约束Hamilton系统的Lie对称性,得到了场论系统的守恒量.首先给出约束Hamilton系统的正则运动方程和固有约束方程;其次构建了约束Hamilton 系统的Lie对称性确定方程和结构方程;然后给出了约束Hamilton系统的Lie守恒定理和守恒量;最后研究了复标量场与Chern-Simons项耦合系统的Lie对称性和另外一个例子以说明此方法在场论中的应用.; 关键词 LIE对称性约束HAMILTON系统场论守恒量; Keywords Lie symmetry constrained Hamiltonian system field theory conserved quantity; 分类号 O302 [理学—力学] O34 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二次曲面区域泊松方程第一边值问题的格林函数解法被引量：1: 4; 作者相培傅景礼; 机构浙江理工大学数学物理研究所; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第4期800-809,共10页; 基金国家自然科学基金(11272287 11472247)~~; 文摘关于泊松方程第一边值问题,目前大部分研究仅给出了球域、圆域等情况的格林函数解法,而对其他类型的区域讨论甚少.该文从二次曲面成像公式出发,用电像法统一研究椭球面、双曲面、抛物面、球面等二次曲面区域内的泊松方程第一边值问题,旨在给出其各自的格林函数解及相应的第一积分表示式.研究发现,在近轴情况下,二次曲面区域内泊松方程第一边值问题的格林函数解及第一积分表示式有统一形式,该文最终给出了这种统一形式并分别对这几种二次曲面域进行了讨论.; 关键词旋转二次曲面焦点电像法格林函数; Keywords Rotational conicoid Focus Method of electric image Green’s function; 分类号 O411.1 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名爬壁机器人系统的Noether对称性和守恒量被引量：7: 5; 作者傅景礼陆晓丹项春; 机构山东外事职业大学信息与控制工程学院浙江水利水电学院机械与汽车工程学院浙江理工大学数学物理研究所; 出处《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1680-1693,I0004,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(11872335).; 文摘爬壁机器人的运动是一种模仿壁虎爬行的运动,爬壁机器人的运动可分解为四肢带动身体的运动,先前的研究都是基于牛顿力学的方法.本文采用Lagrange力学的方法建立爬壁机器人系统的运动方程,并运用Lie群分析方法建立该系统的Noether对称性理论,得出爬壁机器人的运动规律.首先,给出非完整爬壁机器人系统的动能、势能和Lagrange函数以及所受的非完整约束,从而建立了非完整爬壁机器人系统的Lagrange方程;其次,引入关于时间和广义坐标的无限小变换,提出了非完整爬壁机器人系统的Hamilton作用量和Hamilton作用量的基本变分公式;第三,给出爬壁机器人系统Noether对称性变换和广义准对称变换的定义,判据和存在的Noether守恒量,并提出了非保守完整系统和非保守非完整爬壁机器人系统的Noether定理;最后,以圆锥面上爬壁机器人为例,对给出的守恒量直接进行积分给出圆锥面上爬壁机器人整体运动的精确解和四肢运动的数值解,发现了该爬壁机器人的运动规律,很好地验证了非完整爬壁机器人系统的Noether对称性理论.本文的研究为Lie群分析方法应用于其他复杂的机器人系统以及柔性机器人系统的对称性求解提出了一种新的对称性求解方法.; 关键词爬壁机器人诺特对称性拉格朗日函数运动规律; Keywords wall climbing robot Noether symmetry Lagrange function motion law; 分类号 O320 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车车体振动系统的对称性与守恒量研究	翟晓洋傅景礼	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分数阶非完整系统的Noether对称性及其逆问题(英文)	傅景礼付丽萍	《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	约束Hamilton系统的Lie对称性及其在场论中的应用	周景润傅景礼	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	二次曲面区域泊松方程第一边值问题的格林函数解法	相培傅景礼	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	爬壁机器人系统的Noether对称性和守恒量	傅景礼陆晓丹项春	《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料