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题名交变配流泵控液压激振系统偏移调控方法研究
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作者
葛正
任宇
李翔
王鲜艳
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机构
浙江理工大学信息科学与工程学院(网络空间安全学院)
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
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出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第5期608-616,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51905488)
浙江省自然科学基金项目(LTGS23E050002)
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2024C01015)。
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文摘
交变配流泵可通过内置旋转配流盘连续转动直接输出交变液流,驱动液压缸形成激振运动。由于交变配流泵及泵控液压缸内部泄漏、摩擦等非线性因素会导致泵输出的双向液流不完全对称,泵控液压缸位移中心值会随振动过程发生偏移,影响实用性。为了消除非对称液流导致的激振偏移,本文在交变配流泵与液压缸之间串联伺服阀,形成泵-阀-缸串级偏移调控系统,以及基于配流盘相位的半周期分段纠偏控制策略。基于泵、阀动力特性建立AMESim-Simulink联合仿真模型,辨识系统参数,分析控制性能。搭建试验平台,验证泵-阀联合偏移控制方法的有效性。结果表明,该方法可控制交变配流泵控激振液压缸位移中心值,且伺服阀芯基本处于较大开口位置,节流损失小,在保证泵控激振系统高效性的同时,提高了系统实用性。
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关键词
交变配流泵
伺服阀
偏移调控
泄漏
模糊PID
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Keywords
alternating flow distribution pump
servo valve
deviate regulation
leakage
fuzzy PID
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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