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基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制
被引量：
1
1
作者
余昌盛
杨煦
+1 位作者
许力
张伟
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第2期156-159,163,共5页
针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过...
针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统.实验结果表明,采用此方法,在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果.
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关键词
MATLAB
非精确倒立摆系统
专家模糊控制
在线应用
在线阅读
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职称材料
基于DSP与LabVIEW的软开关电路实验系统设计
被引量：
2
2
作者
杨柏松
程思潞
+1 位作者
陈卸水
彭云华
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第5期92-96,共5页
对基于DSP和LabVIEW控制的移相全桥PWM软开关实验电路进行了开发,实验系统采用上、下位机的结构。DSP作为下位机采集系统电压信号和输出,用于控制移相全桥电路的PWM波;上位PC机中用LabVIEW软件开发了控制程序,实现了信号显示、波形保存...
对基于DSP和LabVIEW控制的移相全桥PWM软开关实验电路进行了开发,实验系统采用上、下位机的结构。DSP作为下位机采集系统电压信号和输出,用于控制移相全桥电路的PWM波;上位PC机中用LabVIEW软件开发了控制程序,实现了信号显示、波形保存和对下位机的控制。通过对实验系统的实际运行,验证了实验系统的正确性和实用性。
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关键词
电路实验
ZVS软开关
LABVIEW
DSP
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职称材料
题名
基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制
被引量：
1
1
作者
余昌盛
杨煦
许力
张伟
机构
浙江
大学电气工程学院
浙江求是科教设备有限公司
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第2期156-159,163,共5页
基金
浙江省教育厅科研项目(20010456)资助课题.
文摘
针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统.实验结果表明,采用此方法,在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果.
关键词
MATLAB
非精确倒立摆系统
专家模糊控制
在线应用
Keywords
Matlab
unprecise cart-pole system
expert fuzzy control
online application
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DSP与LabVIEW的软开关电路实验系统设计
被引量：
2
2
作者
杨柏松
程思潞
陈卸水
彭云华
机构
广东石油化工学院计算机与电子信息学院
天津大学电子信息学院
浙江求是科教设备有限公司
广州东芝白云菱机电力电子
有限公司
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第5期92-96,共5页
基金
广州市科技计划项目(2014Y00212)
文摘
对基于DSP和LabVIEW控制的移相全桥PWM软开关实验电路进行了开发,实验系统采用上、下位机的结构。DSP作为下位机采集系统电压信号和输出,用于控制移相全桥电路的PWM波;上位PC机中用LabVIEW软件开发了控制程序,实现了信号显示、波形保存和对下位机的控制。通过对实验系统的实际运行,验证了实验系统的正确性和实用性。
关键词
电路实验
ZVS软开关
LABVIEW
DSP
Keywords
circuit experiment
ZVS soft switch
LabVIEW
DSP
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制
余昌盛
杨煦
许力
张伟
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2004
1
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职称材料
2
基于DSP与LabVIEW的软开关电路实验系统设计
杨柏松
程思潞
陈卸水
彭云华
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016
2
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职称材料
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