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题名一种基于图编程的AOI运动控制系统设计
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作者
陈国龙
钟靖
张正荣
邬惠峰
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机构
杭州电子科技大学计算机学院
浙江欧威科技有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
2014年第1期114-118,共5页
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文摘
针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCB-AOI运动控制系统上。实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值。
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关键词
自动光学检测
图编程
运动控制
内存共享
automatic
OPTIC
inspection(AOI)
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Keywords
automatic optic inspection（AOI）
graph programming
motion controller
memory sharing
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TH74
[机械工程—光学工程]
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