旋转式磁力片自动化装配系统及关键工位设计 被引量：1

1

作者 金济民 张苗 蒋立正 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第1期86-89,共4页

根据产品结构及装配工艺流程,提出了一种环形八工位布局的旋转式磁力片自动化装配系统。针对磁棒易相互吸附、分离困难的特点,设计了磁棒自动补料、预装及自动上料机构;针对薄纸件易凸起变形,装配困难的特点,设计了薄纸件吸片上料装置;... 根据产品结构及装配工艺流程,提出了一种环形八工位布局的旋转式磁力片自动化装配系统。针对磁棒易相互吸附、分离困难的特点,设计了磁棒自动补料、预装及自动上料机构;针对薄纸件易凸起变形,装配困难的特点,设计了薄纸件吸片上料装置;装配系统采用凸轮分割器实现高精度分度,借助铝合金随行夹具实现对工件的精确定位,满足了超声波焊接要求。该自动化装配系统在减轻工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本等方面都具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 磁力片 装配 磁棒 分割器 超声波焊接

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大棚栽培草莓采摘机械装置设计 被引量：4

2

作者 楼建忠 王萌 《农业技术与装备》 2018年第1期64-66,71,共4页

文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置。该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过... 文章以草莓为试验对象,通过分析所采摘草莓的几何尺寸、外形等物理参数的基础上,设计开发了一种应用于草莓采摘的自动采摘机械装置。该装置通过驱动机构自动驱动,实现田间自由直行和转向,利用齿轮齿条机构实现了机械臂的自动伸缩,通过设计的3个存储罐,实现草莓的分级采摘,利用光电传感技术实现了障碍物自动规避。试验结果表明,该机构能较好地完成草莓采摘任务,草莓抓取成功率≥95%,损伤率≤5%,所研发的草莓采摘机构是可行的。该研究为解决草莓采摘自动化提供了参考。 展开更多

关键词 大棚栽培 草莓 采摘机械 分级

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基于案例分析的精益生产线的布局方法研究 被引量：8

3

作者 祝勇仁 吕瑞峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期57-64,17,共9页

精益生产已经成为当前企业管理改善的主要方向。在工厂布局的时候充分考虑精益生产模式的需求是当前企业亟待实现的目标。研究了某汽车用刹车油壶生产企业从传统布局向精益布局改善的过程案例,其以产能需求和企业要求为指导优化车间布局... 精益生产已经成为当前企业管理改善的主要方向。在工厂布局的时候充分考虑精益生产模式的需求是当前企业亟待实现的目标。研究了某汽车用刹车油壶生产企业从传统布局向精益布局改善的过程案例,其以产能需求和企业要求为指导优化车间布局,实现了精益化和流程化生产。通过油杯焊接工序分析和人机作业分析,解决了油杯焊接工序当前的布局方式面积利用率低的问题,提高了设备和人员利用率,优化了生产流程。为提高油杯测漏工序和油杯测通断工序的人员和设备效率,对2个工序操作过程进行人机作业分析,解决了物料搬运路线重复和设备停机待料问题。分析现有油杯装配和装箱工序,解决了工序流水线上这2个工位节拍不匹配和工位设置不合理所导致的物料搬运距离延长和工人待机的问题。通过工艺和设备改进,依据工位生产周期进行生产线平衡设计,重新划分工位,运用设计标准作业顺序、标准作业时间等方法,达到了精益生产、提高效率的目的。 展开更多

关键词 精益生产 工厂布局 流程化 效率 生产周期

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薄壁零件的加工方法 被引量：38

4

作者 姚荣庆 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期250-253,共4页

介绍了近几年来国内外对薄壁零件加工方法的研究进展,对薄壁零件加工方法和加工技术的现状进行了阐述,并进一步指出了薄壁零件加工技术的发展方向。

关键词 薄壁零件 加工工艺 数控补偿法 振动切削 高速切削

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基于数控机床栅格法回零机制的分析及故障诊断 被引量：2

5

作者 邹金桥 姜晓强 徐文源 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第11期63-64,74,共3页

数控机床能否准确回零,将影响机床的加工精度。文章以FANUC7M系统及SINUMER IK880系统为例,就大多数数控机床所使用的增量栅格法的回零机制作一个简单的分析及比较,并结合实例对数控机床回零时出现的故障进行了分析。

关键词 数控机床 回零 栅格法

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瓜类蔬菜斜插式嫁接砧木子叶自适应压持机构设计与试验 被引量：9

6

作者 楼建忠 吴康 +2 位作者 陈骏炀 麻桂杨 李建平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第18期76-82,共7页

针对现有瓜类蔬菜嫁接机在砧木子叶压持过程中容易导致子叶根部折断,或由于压持力过大导致砧木子叶损伤等问题,以葫芦苗为试验对象,通过测定砧木苗子叶特征参数,设计制作了一种适用于瓜类蔬菜嫁接的砧木子叶压持机构,压持机构中的仿形... 针对现有瓜类蔬菜嫁接机在砧木子叶压持过程中容易导致子叶根部折断,或由于压持力过大导致砧木子叶损伤等问题,以葫芦苗为试验对象,通过测定砧木苗子叶特征参数,设计制作了一种适用于瓜类蔬菜嫁接的砧木子叶压持机构,压持机构中的仿形垫块形态曲线与砧木苗子叶自然形态接近,防止子叶根部折断;在子叶压持过程中,压持机构的压辊能在仿形自适应垫块上自动滑移以实现压紧力自动调节,避免砧木子叶表面损伤。取60株苗龄15 d的葫芦苗进行子叶压持试验,并与没有加仿形垫块的砧木子叶压持机构进行比较,试验结果表明:加仿形垫块的压持机构子叶压持成功率为100%,无子叶根部折断和子叶表面损伤现象,生长点去除率达到98.3%,说明所设计的子叶自适应压持机构是可行的,该研究为解决蔬菜嫁接砧木子叶压持提供了设计参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 嫁接 瓜类蔬菜 嫁接机 子叶压持 自适应 仿型

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瓜类蔬菜嫁接砧木生长点去除机构设计与试验 被引量：5

7

作者 楼建忠 李建平 朱盘安 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期64-69,共6页

针对现有瓜科嫁接机砧木生长点去除不干净,以及生长点去除过程中砧木苗易损伤的缺点,该文以葫芦苗为试验对象,通过瓜科蔬菜砧木苗生长点去除理论运动轨迹分析和对生长点去除机构的动力学分析,设计开发了一种应用于瓜科蔬菜嫁接的生长点... 针对现有瓜科嫁接机砧木生长点去除不干净,以及生长点去除过程中砧木苗易损伤的缺点,该文以葫芦苗为试验对象,通过瓜科蔬菜砧木苗生长点去除理论运动轨迹分析和对生长点去除机构的动力学分析,设计开发了一种应用于瓜科蔬菜嫁接的生长点去除机构,该机构利用模仿人工方法通过手指去除生长点的原理,采用曲柄连杆机构外加柔性手指,实现生长点的去除。试验结果表明,砧木苗在13-17 d培育期间内,所设计的机构能较好地去除砧木苗生长点,去除成功率达90%以上,伤苗率小于5%,所研发的瓜科蔬菜嫁接砧木生长点去除机构是可行的。该研究可为解决蔬菜嫁接砧木苗生长点去除困难提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 嫁接 砧木 生长点 柔性去除 连杆机构 运动分析

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基于超声波法的风电机组螺栓预紧力测量与控制研究 被引量：10

8

作者 吴晨 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第1期78-82,共5页

针对风电机组高强螺栓拆卸后,二次使用时螺栓预紧力是否满足设计要求的问题,基于超声波法测量螺栓预紧力技术,采用了一款高精度的小型便携式超声波螺栓预紧力测试仪,对基于扭矩法安装的轮毂与变桨轴承连接位置高强螺栓初次使用和二次使... 针对风电机组高强螺栓拆卸后,二次使用时螺栓预紧力是否满足设计要求的问题,基于超声波法测量螺栓预紧力技术,采用了一款高精度的小型便携式超声波螺栓预紧力测试仪,对基于扭矩法安装的轮毂与变桨轴承连接位置高强螺栓初次使用和二次使用时的预紧力分布进行了实验测试与分析。比较了实际现场装配中螺栓获取的预紧力与理论计算预紧力的偏差,以及二次使用对螺栓预紧力的影响,提出了用超声波法测量和控制风电机组高强螺栓预紧力的新工艺。研究结果表明:高强螺栓初次使用时,预紧力与理论计算值吻合较好;高强螺栓二次使用时,预紧力平均下降13%左右,分散度变化不大,预紧力分布范围仍符合设计要求;在保持施拧扭矩不变或适当提高施拧扭矩的情况下,高强螺栓可二次使用。 展开更多

关键词 风电机组螺栓 预紧力 扭矩系数 初次使用 二次使用 超声波螺栓预紧力测试仪

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一种攀爬清洁机器人底盘优化设计研究 被引量：7

9

作者 高永祥 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期237-242,247,共7页

为提高平地楼道两用攀爬清洁机器人底盘刚度、强度和稳定性,减小结构重量,总结了平地清扫和不同楼梯角度下的攀爬清扫四种典型工况的工作特征。分析了攀爬清洁机器人的组成和工作原理,建立了各典型工况下工作载荷的数学模型。采用拓扑... 为提高平地楼道两用攀爬清洁机器人底盘刚度、强度和稳定性,减小结构重量,总结了平地清扫和不同楼梯角度下的攀爬清扫四种典型工况的工作特征。分析了攀爬清洁机器人的组成和工作原理,建立了各典型工况下工作载荷的数学模型。采用拓扑优化的优化设计方法,对机器人底盘结构进行优化设计,得到了底盘的最佳材料分布。基于空间钢架的有限元分析法,获得了底盘钢架的最大弯矩、最大扭矩、剪力和最大变形,并建立了底盘理论力学模型。采用了一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO),以底盘重量、最大应力和最大变形为目标函数,对底盘的主要参数进行优化设计。优化结果表明:攀爬清洁机器人底盘质量减小了54.2%,最大应力降低了17.5%,最大变形减小了28.5%,底盘质心位置前移了9.85%,提高了整机的刚强度和稳定性。 展开更多

关键词 清洁机器人 拓扑优化 空间钢架 多目标优化 粒子群算法 参数优化

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基于Cimatron的复杂曲面数控加工研究 被引量：5

10

作者 邓劲莲 曹焕亚 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第11期74-78,共5页

基于Cimatron软件CAD/CAM集成环境,通过对加工工艺的分析比较得出对平缓型曲面可以用“WCUT”进行粗、精加工,对凹凸型曲面先用“WCUT”进行粗加工,再用“SRFPKT”进行精加工,给出了一种加工效率高、成型质量好的数控加工方法。以实例... 基于Cimatron软件CAD/CAM集成环境,通过对加工工艺的分析比较得出对平缓型曲面可以用“WCUT”进行粗、精加工,对凹凸型曲面先用“WCUT”进行粗加工,再用“SRFPKT”进行精加工,给出了一种加工效率高、成型质量好的数控加工方法。以实例对其进行分析,并给出了数控加工模拟效果图,证明该方法既可提高加工效率,又可获得较好的表面加工质量。 展开更多

关键词 复杂曲面 数控加工 反向工程 CIMATRON

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轴承径向游隙自动测量装置的设计与精度分析 被引量：5

11

作者 薛玮珠 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第2期168-171,共4页

针对目前轴承径向游隙检测过程中,人工手动检测效率低、精度差等问题,采用超高精度的激光传感器,研制了一种新的轴承径向游隙自动测量装置。通过测试条件的设计、数据的采集与处理,对装置的测量不确定度进行了分析,并与超高精度Mahr测... 针对目前轴承径向游隙检测过程中,人工手动检测效率低、精度差等问题,采用超高精度的激光传感器,研制了一种新的轴承径向游隙自动测量装置。通过测试条件的设计、数据的采集与处理,对装置的测量不确定度进行了分析,并与超高精度Mahr测长仪进行了比对测量。研究结果表明:该装置实现了对轴承径向游隙的自动检测,满足测量的精度要求。 展开更多

关键词 轴承径向游隙 自动测量 测量不确定度 比对测量

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基于切削速度和高压润滑的钛合金切削磨损研究 被引量：2

12

作者 高永祥 尹显明 《机床与液压》 北大核心 2019年第7期44-48,共5页

介绍了在传统切削和高压喷射辅助切削方式下WC/Co硬质合金刀具对钛合金Ti17的加工,并进行了对比分析。在不同的切削速度和喷射压力下,研究了刀具的磨损演化以及切削力和轴向力的变化,并进行了相应讨论。在切削速度为50～100 m/min和喷... 介绍了在传统切削和高压喷射辅助切削方式下WC/Co硬质合金刀具对钛合金Ti17的加工,并进行了对比分析。在不同的切削速度和喷射压力下,研究了刀具的磨损演化以及切削力和轴向力的变化,并进行了相应讨论。在切削速度为50～100 m/min和喷射压力为5～25 MPa之间进行试验,确定了最佳润滑喷射压力和切削速度。当喷射压力为10 MPa时,最佳切削速度v_c为81.40 m/min,与常规润滑方式相比,刀具寿命提高约9倍,效率可提高约30%。 展开更多

关键词 高压水喷射 钛合金Ti17 切削速度 刀具寿命

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果园开沟深施肥机结构设计 被引量：6

13

作者 祝勇仁 《农机化研究》 北大核心 2017年第12期102-106,共5页

为提高果园开沟深施肥的生产效率、降低劳动强度,开发了由中大型柴油机作为动力输出的集开沟、施肥、覆土于一体的开沟深施肥机,提高了开沟深施肥的机械化程度。采用变速箱对来自柴油机的动力输出进行分配,变速箱与行走轮带传动连接,与... 为提高果园开沟深施肥的生产效率、降低劳动强度,开发了由中大型柴油机作为动力输出的集开沟、施肥、覆土于一体的开沟深施肥机,提高了开沟深施肥的机械化程度。采用变速箱对来自柴油机的动力输出进行分配,变速箱与行走轮带传动连接,与开沟装置和施肥装置链传动连接。开沟装置前端设置的破土铲能有效降低开沟阻力,减少沟底回土。采用弯曲倾斜安装的刀片可降低入土阻力,实现开沟功能,利于向外抛土。施肥装置设有入料破碎器和下料粉碎器,能有效分解受潮结块的化肥,使下料更均匀。覆土铲在机器行走过程中实现覆土功能,上下升降固定地轮和覆土铲的拉杆可调节开沟的深浅。该装置具有沟型规范、抛土均匀、回土平整、开沟深浅可调等优点,在降低劳动强度的同时大大提升了果农的生产效率。 展开更多

关键词 果园 开沟 施肥

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一种全自动通用型立式自行车停放装置的设计 被引量：2

14

作者 高永祥 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第11期28-32,36,共6页

随着我国现代化建设的发展,城市居民长距离的公共交通已逐步进入地铁轻轨和大公交的时代。自行车具有绿色环保,节约能源,快捷等优点,其一直是国人首选的短途交通工具。为解决城市自行车停放问题,规范自行车停放秩序,提升城市形象,通过... 随着我国现代化建设的发展,城市居民长距离的公共交通已逐步进入地铁轻轨和大公交的时代。自行车具有绿色环保,节约能源,快捷等优点,其一直是国人首选的短途交通工具。为解决城市自行车停放问题,规范自行车停放秩序,提升城市形象,通过对现有的自行车停放装置从构造、工作原理和空间利用率等方面进行分析,设计研究了一种新型全自动通用型立式自行车停放装置。根据自行车停取车过程操作快捷、省时省力,装置结构简单、成本低、智能化和安全防盗的原则,设计了停车装置总体方案,分析了装置停取车过程工作原理,并对装置主体结构、二级装置和控制系统进行了设计。提出了利用推杆实现夹车装置对自行车前轮的夹持,依靠丝杠螺母使夹车装置沿导轨上下移动,使用同步带辅助后轮在取车过程中的退出,采用“卷筒-钢丝绳”与压力传感器相结合的方式实现报警装置对前轮的夹紧和放松以及防盗报警。该装置结构简单、占地面积小、停取车智能高效,将有效解决自行车停车空间占用率高、自动化程度低和防盗性能差等问题,对全自动自行车停车装置的推广和解决城市自行车停车困难、不规范和提高城市形象具有一定的促进作用。 展开更多

关键词 全自动 通用型 自行车 立式 停车装置

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生物检测中微流控电化学芯片设计 被引量：1

15

作者 善盈盈 李琛 郭黎明 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第11期94-97,共4页

为了增加电化学方法中微流控芯片内抗原抗体结合效果,提高生物病毒检测效率,这里对微流控芯片中的I型微流道内流场状态进行数值模拟,确定了微流控芯片中金箔电极设计的最优方案。这里通过对微流道流体的速度、雷诺数及壁面压力进行数值... 为了增加电化学方法中微流控芯片内抗原抗体结合效果,提高生物病毒检测效率,这里对微流控芯片中的I型微流道内流场状态进行数值模拟,确定了微流控芯片中金箔电极设计的最优方案。这里通过对微流道流体的速度、雷诺数及壁面压力进行数值模拟试验,试验结果表明在微流道入口后三分之一处为金箔电极敷设的最佳区域,并根据数值模拟试验结果,设计了面向生物安全检测的微流控芯片。研究结果对于提高生物快检技术的检测效率有着较好的实际意义。 展开更多

关键词 生物安全 电化学 微流控 雷诺数

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可适应性苹果辅助采摘装置研制 被引量：2

16

作者 郑晓峰 俞甬波 +2 位作者 陈金龙 陈樟波 姚坤 《农业工程》 2020年第3期86-90,共5页

为改进现有苹果采摘方式,提升采摘效率,设计并制作了一种可适应性苹果辅助采摘装置,包括可变式采摘模块、分选与收集模块以及视频辅助模块。采摘试验表明,在保证采摘质量的前提下,可适应性苹果辅助采摘装置的采摘效率约是常规手工采摘的... 为改进现有苹果采摘方式,提升采摘效率,设计并制作了一种可适应性苹果辅助采摘装置,包括可变式采摘模块、分选与收集模块以及视频辅助模块。采摘试验表明,在保证采摘质量的前提下,可适应性苹果辅助采摘装置的采摘效率约是常规手工采摘的1.8倍。 展开更多

关键词 苹果采摘 可适应性 分选与收集 视频辅助

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双阶分离式BOM结构的研究与应用

17

作者 叶红朝 孙毅 《机电工程》 CAS 2007年第1期66-67,共2页

在分析现代生产模式下传统BOM结构缺陷的基础上,提出了双阶分离式BOM结构,并给出了面向对象的相关算法。通过适当选择产品结构树节点的分离层次,极大地减小了数据冗余量,提高了系统的运算效率,并可为MRP的运算提供一种新的方法。

关键词 产品结构树 双阶分离式BOM结构 递归算法

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汽车液压助力阀阀体的数控加工研究

18

作者 杜红文 沈春来 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第7期69-70,共2页

文章就汽车液压助力阀阀体的数控加工方法进行了研究 ,对阀体加工中的工艺问题做了详细明了的分析 ,提出了解决的基本方法 ,并编制了部分加工程序。

关键词 阀体 数控加工 研究

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CW500加工中心维修实例分析

19

作者 杜红文 徐文源 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期73-74,共2页

文章对CW500加工中心出现的两个故障现象进行了分析和判断,指出了利用PLC信号诊断时应注意的问题。

关键词 EW500加工中心 维修 分析

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活塞料仓链式超临界流体连续萃取器结构设计

20

作者 祝勇仁 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2018年第1期72-77,共6页

为提高超临界流体萃取间歇操作的效率,设计活塞料仓链式的连续萃取器,将进、卸料操作移出到萃取工艺流程之外,实现连续萃取。通过试验研究了单、双道O形圈及V形粉尘阻挡密封圈不同组合对动密封压力、泄漏量和磨损行程的影响,得出不同的... 为提高超临界流体萃取间歇操作的效率,设计活塞料仓链式的连续萃取器,将进、卸料操作移出到萃取工艺流程之外,实现连续萃取。通过试验研究了单、双道O形圈及V形粉尘阻挡密封圈不同组合对动密封压力、泄漏量和磨损行程的影响,得出不同的关系曲线。对O形圈接触可靠性进行模拟分析,确定密封的有效性和磨损行程。分析活塞仓体的受力情况并进行结构设计和校核,设计了针对不同组分萃取物进行分级萃取的连续萃取器,并给出具体工艺的实现方式。 展开更多

关键词 活塞料仓链 萃取器 动密封压力 磨损行程 分级萃取

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