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考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制
被引量:
10
1
作者
秦贞华
何熊熊
+1 位作者
李刚
伍益明
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1111-1124,共14页
本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性...
本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性光滑函数,设计自适应参数估计项来消除未知互联项对系统的影响.进一步考虑量化参数未知的情形,引入一个新的不等式来转化输入信号,并构建新的自适应补偿项来处理量化影响.同时,障碍李雅普诺夫函数的引入,确保了系统输出不违反约束条件.与现有量化输入设计相比,本文所提方法不要求未知非线性项满足李普希兹条件,并且允许量化参数未知.该设计方法保证了闭环系统所有信号最终一致有界,而且跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内,同时保证输出不违反约束条件.最后,仿真算例验证了所提方法具备良好的跟踪控制性能.
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关键词
互联系统
量化输入
输出约束
分散控制
自适应反推控制
神经网络
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职称材料
基于MPEG-7视频检索系统的设计与实现
被引量:
3
2
作者
卢成浪
吴宗大
李桂玲
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期369-375,共7页
MPEG7是一个用于描述多媒体内容特征的国际标准。该文基于MPEG7设计实现了一个视频内容检索系统。首先,设计基于MPEG7的视频特征存储方法,即研究如何有效解析MPEG7视频描述文档,从中提取视频语义特征,建立视频特征库;然后,设计基于内容...
MPEG7是一个用于描述多媒体内容特征的国际标准。该文基于MPEG7设计实现了一个视频内容检索系统。首先,设计基于MPEG7的视频特征存储方法,即研究如何有效解析MPEG7视频描述文档,从中提取视频语义特征,建立视频特征库;然后,设计基于内容特征的视频检索方法,即设计一个有效的内容视频查询接口和相应的视频查询处理方法,以从视频数据库中检索出目标视频;最后,实验评估验证了该视频检索系统的有效性。
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关键词
MPEG7
内容视频
语义检索
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职称材料
面向智能物联的动态负荷预测量子进化方法
被引量:
6
3
作者
王铮
王宇乐
王万良
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期3027-3037,共11页
物联网与智能制造的结合导致大量制造数据的产生,为了实现基于大数据的智能制造电力负荷预测,提出并实现了一种智能物联云计算平台,实现用户与智能物联网之间双向通信控制的快速响应。提出一种基于改进外加输入的自回归滑动平均模型的...
物联网与智能制造的结合导致大量制造数据的产生,为了实现基于大数据的智能制造电力负荷预测,提出并实现了一种智能物联云计算平台,实现用户与智能物联网之间双向通信控制的快速响应。提出一种基于改进外加输入的自回归滑动平均模型的短期动态负荷预测模型,结合平台中的智能传感设备和历史负荷、天气变化等综合数据,作为预测模型的外部输入变量,并利用改进的实数编码量子进化算法对预测模型进行参数估计以提高动态负荷预测的准确性。利用智能制造企业的实际负荷数据,采用所提方法进行预测并与实际负荷数据及传统方法的预测结果进行比较,实验结果表明,所提方案和算法能够有效提高智能制造过程中短期动态负荷预测的精度,同时通过并行化计算提升负荷预测的速度。
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关键词
智能电网
智能制造
短期负荷预测
外加输入的自回归滑动平均模型
量子进化算法
云计算
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职称材料
题名
考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制
被引量:
10
1
作者
秦贞华
何熊熊
李刚
伍益明
机构
浙江
工业大学
信息
工程
学院
浙江机电职业技术学院信息技术系
浙江
理工大学理
学院
杭州电子科技大学网络空间安全
学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1111-1124,共14页
基金
国家自然科学基金(61873239,61803135,61473262)
浙江省公益技术应用研究计划项目(LGG18F020015,LGF21F020011)资助。
文摘
本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计.分别针对量化参数已知和未知两种情况,基于反推(Backstepping)设计法,利用神经网络逼近特性,设计自适应分散跟踪控制策略.通过定义新的未知常量和非线性光滑函数,设计自适应参数估计项来消除未知互联项对系统的影响.进一步考虑量化参数未知的情形,引入一个新的不等式来转化输入信号,并构建新的自适应补偿项来处理量化影响.同时,障碍李雅普诺夫函数的引入,确保了系统输出不违反约束条件.与现有量化输入设计相比,本文所提方法不要求未知非线性项满足李普希兹条件,并且允许量化参数未知.该设计方法保证了闭环系统所有信号最终一致有界,而且跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内,同时保证输出不违反约束条件.最后,仿真算例验证了所提方法具备良好的跟踪控制性能.
关键词
互联系统
量化输入
输出约束
分散控制
自适应反推控制
神经网络
Keywords
Interconnected systems
input quantization
output constraint
decentralized control
adaptive backstepping control
neural network
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MPEG-7视频检索系统的设计与实现
被引量:
3
2
作者
卢成浪
吴宗大
李桂玲
机构
西北工业大学航海
学院
浙江机电职业技术学院信息技术系
温州大学瓯江
学院
中国地质大学计算机科学与
技术
学院
出处
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期369-375,共7页
基金
浙江省自然科学基金资助重点项目(LZ18F020001)
国家自然科学基金资助项目(61762055
+2 种基金
61702468)
温州市科技计划资助项目(G20160006)
浙江机电学院重点科研课题基金资助项目(A027117105)
文摘
MPEG7是一个用于描述多媒体内容特征的国际标准。该文基于MPEG7设计实现了一个视频内容检索系统。首先,设计基于MPEG7的视频特征存储方法,即研究如何有效解析MPEG7视频描述文档,从中提取视频语义特征,建立视频特征库;然后,设计基于内容特征的视频检索方法,即设计一个有效的内容视频查询接口和相应的视频查询处理方法,以从视频数据库中检索出目标视频;最后,实验评估验证了该视频检索系统的有效性。
关键词
MPEG7
内容视频
语义检索
Keywords
MPEG7
content video
semantic retrieval
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
面向智能物联的动态负荷预测量子进化方法
被引量:
6
3
作者
王铮
王宇乐
王万良
机构
浙江机电职业技术学院信息技术系
浙江
工业大学计算机科学与
技术
学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期3027-3037,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61873240)~~
文摘
物联网与智能制造的结合导致大量制造数据的产生,为了实现基于大数据的智能制造电力负荷预测,提出并实现了一种智能物联云计算平台,实现用户与智能物联网之间双向通信控制的快速响应。提出一种基于改进外加输入的自回归滑动平均模型的短期动态负荷预测模型,结合平台中的智能传感设备和历史负荷、天气变化等综合数据,作为预测模型的外部输入变量,并利用改进的实数编码量子进化算法对预测模型进行参数估计以提高动态负荷预测的准确性。利用智能制造企业的实际负荷数据,采用所提方法进行预测并与实际负荷数据及传统方法的预测结果进行比较,实验结果表明,所提方案和算法能够有效提高智能制造过程中短期动态负荷预测的精度,同时通过并行化计算提升负荷预测的速度。
关键词
智能电网
智能制造
短期负荷预测
外加输入的自回归滑动平均模型
量子进化算法
云计算
Keywords
smart Internet of things
intelligent manufacturing
dynamic load forecasting
auto-regressive and moving average with exogenous input model
quantum evolutionary algorithm
cloud computing
分类号
TM714 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制
秦贞华
何熊熊
李刚
伍益明
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于MPEG-7视频检索系统的设计与实现
卢成浪
吴宗大
李桂玲
《西北大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向智能物联的动态负荷预测量子进化方法
王铮
王宇乐
王万良
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
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