检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

镁合金电弧增材制造技术的研究现状与展望: 1; 作者刘双耀王伟 +3 位作者王瑞权程文锋陈罡王伟春《机电工程》北大核心 2025年第4期766-779,共14页; 在设备轻量化与设备高端化并进的背景下,镁合金作为轻质合金,其年消耗量也在逐年增加。因具有高沉积速率、加工灵活性等特点,电弧增材制造技术(WAAM)成为制备高性能镁合金的重要手段,为此,对国内外镁合金电弧增材制造的研究和应用现状... 展开更多; 关键词综述镁合金特性电弧增材制造技术成型质量微观组织性能耐腐蚀性能制造缺陷; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制: 2; 作者王罗俊彭来湖 +2 位作者熊叙一李杨胡旭东《纺织学报》北大核心 2025年第2期92-99,共8页; 为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致... 展开更多; 关键词纱线张力超级基神经网络状态观测器张力误差滑模控制器针织圆机; 在线阅读下载PDF 职称材料

2-PRU-PRRPa并联机构运动学分析与性能优化被引量：1: 3; 作者张伟中冯邵江 +3 位作者袁鑫宏孙鹏杨超鹿业波《农业机械学报》北大核心 2025年第1期497-506,共10页; 两转一移三自由度并联机构在五轴混联加工装备上应用广泛。受到具有优异性能的商用Exechon并联机构设计的启发,本文提出了一种具有平行四边形子闭环结构分支的2-PRU-PRRPa并联机构。采用螺旋理论分析自由度,求解得到该机构具有2个转动和... 展开更多; 关键词并联机构运动学分析性能优化尺度综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法: 4; 作者徐啸涛周凯祺《传感技术学报》北大核心 2025年第7期1309-1314,共6页; 无线传感器网络中的高维时序数据容易受到周围环境的干扰和影响,导致数据可靠性较低。基于此,提出一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法。采用线性回归分析方法组建感知数据模型,该模型可以实时采集网络中的高维时序数... 展开更多; 关键词无线传感器网络数据分发转发树自适应高效高维时序数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进甲壳虫全域搜索算法的机织物疵点检测: 5; 作者李杨张永超 +2 位作者彭来湖胡旭东袁嫣红《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期89-94,共6页; 为解决深度学习模型在面对跨场景的织物疵点检测时存在泛化性能差的问题,在甲壳虫全域搜索算法(BAS)的基础上添加了本地搜索能力构建了一种基于甲壳虫算法的混合算法,该算法可具体分为训练阶段和检测阶段。在训练阶段,通过对无疵点织物... 展开更多; 关键词深度学习全域搜索算法 GABOR滤波器织物疵点检测泛化性能图像识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动/力传递性能的索并联机器人尺度综合研究被引量：1: 6; 作者王耀军金翔《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2029-2040,2118,共13页; 索并联机器人使用柔性绳替代传统并联机器人的刚性连杆,以控制末端动平台,在搬运、医疗康复等领域得到了广泛应用。为了解决索并联机器人设计过程中存在的尺度综合问题,对索并联机器人的性能评估指标进行了研究。首先,根据螺旋理论确定... 展开更多; 关键词并联机构索并联机器人性能评估指标尺度综合问题运动/力传递性能指标运动学可达工作空间允许机构姿态角; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名镁合金电弧增材制造技术的研究现状与展望: 1; 作者刘双耀王伟王瑞权程文锋陈罡王伟春; 机构浙江机电职业技术大学增材制造学院浙江理工大学机械工程学院兰州理工大学材料科学与工程学院浙江机电职业技术大学自动化学院; 出处《机电工程》北大核心 2025年第4期766-779,共14页; 基金浙江省高校国内访问工程师访工研究项目(FG2024037) 浙江省教育厅一般科研项目(Y202249825) +1 种基金浙江机电职业技术大学校级重点课题(A-0271-24-206)。; 文摘在设备轻量化与设备高端化并进的背景下,镁合金作为轻质合金,其年消耗量也在逐年增加。因具有高沉积速率、加工灵活性等特点,电弧增材制造技术(WAAM)成为制备高性能镁合金的重要手段,为此,对国内外镁合金电弧增材制造的研究和应用现状进行了梳理。首先,对镁及其合金的特性进行了总结(其具有轻质、高比强度、良好的加工性能等特点),这些特点使镁合金在交通、医疗及航空航天等领域展现出了巨大的应用潜力;其次,对电弧增材制造技术的分类进行了介绍,并对不同WAAM工艺的特点进行了比较分析;最后,针对镁合金电弧增材制造技术的研究现状,详细阐述了成型质量、微观组织性能、耐腐蚀性能、常见缺陷(如气孔、热裂纹、残余应力较大)的成因,以及针对这些制造技术缺陷的解决方案。展望未来,镁合金电弧增材制造技术进一步研究与改进的方向可以聚焦以下几个核心领域:一是优化制造过程中的热积累和冷却速率;二是创新镁合金焊丝的成分设计;三是对制造完成后的热处理工艺进行深入研究。; 关键词综述镁合金特性电弧增材制造技术成型质量微观组织性能耐腐蚀性能制造缺陷; Keywords literature review characteristics of magnesium alloy wire arc additive manufacturing(WAAM) forming quality performance of microstructure corrosion resistance manufacturing defect; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG146.22 [金属学及工艺—金属材料] TG444 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制: 2; 作者王罗俊彭来湖熊叙一李杨胡旭东; 机构浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江机电职业技术大学自动化学院; 出处《纺织学报》北大核心 2025年第2期92-99,共8页; 基金国家重点研发计划项目(SQ2023YFB3200093) 浙江省“高层次人才特殊支持计划”科技创新领军人才项目(2023R5212) +1 种基金浙江省教育厅一般科研项目(Y202456420)。; 文摘为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致的不确定性响应,将HBF神经网络与区间观测器相结合设计了一个区间状态观测器,估算出系统转速及纱线张力的边界范围,提高了状态识别的准确性。基于纱线张力估算值,构建反演非奇异终极滑模控制器,确保了张力跟踪误差能够在短时间内迅速收敛,从而增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。仿真和实验结果表明:所提控制方法成功地使运动纱线张力在1.6 s内达到并维持在预设值,调节时间相较于标准滑模控制及现有文献中的滑模控制器分别缩短了57%和33%,验证了该控制算法的高效性与可靠性。; 关键词纱线张力超级基神经网络状态观测器张力误差滑模控制器针织圆机; Keywords yarn tension hyper basis function neural network state observer tension error sliding mode controller circular knitting machine; 分类号 TS181.8 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计] TS103.7 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-PRU-PRRPa并联机构运动学分析与性能优化被引量：1: 3; 作者张伟中冯邵江袁鑫宏孙鹏杨超鹿业波; 机构浙江理工大学机械工程学院浙江机电职业技术大学自动化学院浙江工业大学机械工程学院嘉兴大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》北大核心 2025年第1期497-506,共10页; 基金国家自然科学基金项目(52105037) 浙江省自然科学基金项目(ZCLTGY24E0502) 浙江机电职业技术大学科教融合项目(A027121103、A027122203)。; 文摘两转一移三自由度并联机构在五轴混联加工装备上应用广泛。受到具有优异性能的商用Exechon并联机构设计的启发,本文提出了一种具有平行四边形子闭环结构分支的2-PRU-PRRPa并联机构。采用螺旋理论分析自由度,求解得到该机构具有2个转动和1个移动自由度。基于闭环矢量法建立了2-PRU-PRRPa并联机构运动学模型,建立驱动关节输入与动平台末端输出之间的映射关系。考虑驱动行程以及奇异位形,采用搜索法对2-PRU-PRRPa并联机构工作空间进行求解。对并联机构运动学方程进行微分得到了机构速度方程,并且基于速度雅可比矩阵分析机构输入、输出与混合奇异位型。根据运动/力传递指标对机构性能进行评价,得到了机构传递性能分布图谱。以优质传递空间优化为目标,基于空间模型法对2-PRU-PRRPa并联机构进行尺度综合。研究结果对五轴混联加工装备研制具有参考价值。; 关键词并联机构运动学分析性能优化尺度综合; Keywords parallel mechanism kinematics analysis performance optimize dimensional synthesis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法: 4; 作者徐啸涛周凯祺; 机构浙江机电职业技术大学自动化学院南京邮电大学工程训练中心; 出处《传感技术学报》北大核心 2025年第7期1309-1314,共6页; 基金 2022年浙江省教育厅一般科研项目(Y202249602)。; 文摘无线传感器网络中的高维时序数据容易受到周围环境的干扰和影响,导致数据可靠性较低。基于此,提出一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法。采用线性回归分析方法组建感知数据模型,该模型可以实时采集网络中的高维时序数据。为了实现数据的有效传输,利用网络中的簇结构建立路由转发树。在路由转发树中,利用路径信息确定网络中每个节点在每轮需要发送的数据总量,并将其按节点数量大小进行合理分配。通过动态分发机制,簇头节点为各个成员节点动态分发采集的高维时序数据。仿真结果表明,所提算法的迟到数据块总数为66个,数据分发逾期概率最大值为0.40%,网络负荷量始终在645 bits/s以下,数据分发性能好,可以实现高维时序数据分发需求。; 关键词无线传感器网络数据分发转发树自适应高效高维时序数据; Keywords wireless sensor network data distribution forwarding tree adaptive and efficient high-dimensional temporal data; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进甲壳虫全域搜索算法的机织物疵点检测: 5; 作者李杨张永超彭来湖胡旭东袁嫣红; 机构浙江机电职业技术大学自动化学院浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室; 出处《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期89-94,共6页; 基金浙江省“尖兵”计划项目(2022C0065)。; 文摘为解决深度学习模型在面对跨场景的织物疵点检测时存在泛化性能差的问题,在甲壳虫全域搜索算法(BAS)的基础上添加了本地搜索能力构建了一种基于甲壳虫算法的混合算法,该算法可具体分为训练阶段和检测阶段。在训练阶段,通过对无疵点织物进行训练构建二维Gabor滤波器,然后使用改进BAS的混合模型对Gabor滤波器的参数进行了优化,使改进后的算法具备全局搜索和局部搜索的能力;在检测阶段,根据在训练阶段获得最佳参数构造Gabor滤波器,对待检测的织物图像进行卷积运算,并对卷积后图像进行二值化处理,最终识别待测试织物是否含有疵点。实验结果表明:该方法的特征提取具有良好的类别区分性,更加集中在疵点范围内,检测准确率可达99.26%,具有良好的稳定性和泛化性能。; 关键词深度学习全域搜索算法 GABOR滤波器织物疵点检测泛化性能图像识别; Keywords deep learning global search algorithm Gabor filter fabric defect detection generalization performance pattern recognition; 分类号 TS181.9 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动/力传递性能的索并联机器人尺度综合研究被引量：1: 6; 作者王耀军金翔; 机构浙江机电职业技术大学自动化学院浙江理工大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2029-2040,2118,共13页; 基金国家留学基金资助项目(201708330573) 浙江机电职业技术大学科教融合重大研发孵化课题(A-0271-22-102)。; 文摘索并联机器人使用柔性绳替代传统并联机器人的刚性连杆,以控制末端动平台,在搬运、医疗康复等领域得到了广泛应用。为了解决索并联机器人设计过程中存在的尺度综合问题,对索并联机器人的性能评估指标进行了研究。首先,根据螺旋理论确定了索并联机器人驱动输入与运动输出的运动/力传递关系,并提出了局部运动/力传递性能指标,评估了其在指定工作空间下的全局运动/力传递性能;然后,借助空间模型法,得到了索并联机器人在参数设计空间的性能图谱,并基于参数设计空间的性能图谱,对索并联机器人进行了尺度综合,以得到优化后的尺寸参数;最后,采用了平面3自由度索并联机构的试验样机,对运动学可达工作空间进行了试验验证,试验了得到了优化尺寸参数下的运动可达工作空间。研究结果表明:利用尺度综合方法优化后的机构允许姿态角达到|θ|≤60°的工作空间,占总工作空间的95.1%,可达工作空间提高了29.4%;优化后机构姿态角达到|θ|≤80°的工作空间,占总工作空间的67.3%,可达工作空间提高了81.3%;优化后允许机构姿态角达到|θ|=80°的工作空间,占总工作空间的14.5%,可达工作空间提高了172%。因此,对运动/力传递性能尺寸参数进行优化,可避免索并联机器人工作空间内的奇异位形,满足绳索单向力传递的特性要求,可在索并联机器人设计中作为尺度综合的依据。; 关键词并联机构索并联机器人性能评估指标尺度综合问题运动/力传递性能指标运动学可达工作空间允许机构姿态角; Keywords parallel mechanism cable-driven parallel robots performance evaluation index dimensional synthesis problem motion/force transmission performance index kinematically accessible workspace permissible mechanism attitude angle; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	镁合金电弧增材制造技术的研究现状与展望	刘双耀王伟王瑞权程文锋陈罡王伟春	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制	王罗俊彭来湖熊叙一李杨胡旭东	《纺织学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	2-PRU-PRRPa并联机构运动学分析与性能优化	张伟中冯邵江袁鑫宏孙鹏杨超鹿业波	《农业机械学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种自适应高效无线传感器网络的高维时序数据分发算法	徐啸涛周凯祺	《传感技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进甲壳虫全域搜索算法的机织物疵点检测	李杨张永超彭来湖胡旭东袁嫣红	《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于运动/力传递性能的索并联机器人尺度综合研究	王耀军金翔	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料