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基于GWO-BP模型与MOMPA算法的插秧机车架轻量化设计: 1; 作者陈岁繁侯万森 +3 位作者张浩南李其朋夏琪玮陈问池《机电工程》北大核心 2025年第5期933-944,共12页; 为实现水稻插秧机车架的轻量化目标,提出了基于灰狼优化反向传播神经网络(GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先,对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析,建立了车架的三维模型和有限元模型,并对其... 展开更多; 关键词水稻插秧机轻量化灰狼优化反向传播神经网络多目标海洋捕食者优化算法车架模态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

浙江省丘陵山区水稻机械化发展现状及建议被引量：5: 2; 作者翁晓星徐锦大 +5 位作者王刚李玉林晓倩李安中卞晓波祝晓有《农业工程》 2022年第7期5-9,共5页; 为适应目前浙江省丘陵山区农业发展和农业“机器换人”对农机装备技术的需求,探索一条丘陵山区水稻机械化发展道路,利用SWOT法分析影响浙江省丘陵山区水稻机械化发展的因素,总结存在的问题,提出发展思路、重点任务,并给出推进水稻机械... 展开更多; 关键词水稻丘陵山区农业机械化 SWOT法浙江省; 在线阅读下载PDF 职称材料

杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法: 3; 作者潘宇镭吴雨铧 +4 位作者李成龙史荣凯赵岳飞王永维王俊《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期41-50,共10页; 在杂交水稻制种过程中,父本倒播差插秧作为确保制种成功的关键策略之一,对时间敏感性与空间精确性提出了极高要求。视觉导航可显著提升作业精度与效率,然而,面对多样化制种条件,如母本作物的形态差异、作物行内的漏插现象以及作物行的... 展开更多; 关键词杂交水稻倒播差制种机器视觉作物行检测自动导航导航线提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

水稻侧深施肥技术与装置被引量：4: 4; 作者赵晋黄赟 +5 位作者陈长卿翁晓星朱建锡白治峰夏琪玮王孔俭《农业工程》 2022年第2期23-26,共4页; 化肥是重要的农业投入品之一,采用传统施肥方式不仅劳动强度大,而且存在肥料利用率低、环境污染等问题。经实践证明,通过将肥料深埋于秧苗根部边缘的施肥方式可有效改善上述情况,并且有利于提高水稻产量、降低种植成本,是我国近年来主... 展开更多; 关键词侧深施肥装置水稻气吹式螺旋推进式; 在线阅读下载PDF 职称材料

乘坐式多功能农用车设计与试验被引量：1: 5; 作者夏琪玮陈勇帅 +3 位作者俞利闰夏保升夏金邦武彩英《农业工程》 2022年第7期118-120,共3页; 水稻是我国主要粮食作物,一年最多可以种3季,使用乘坐式高速插秧机种植水稻,其每年作业时间为60 d左右。为了增加高速插秧机利用率、降低农户生产成本,研发设计了乘坐式多功能农用车。该农用车以高速插秧机底盘为行走部件,设计两根动力... 展开更多; 关键词水稻高速插秧机多功能农用车传动系统无级变速器全程机械化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GWO-BP模型与MOMPA算法的插秧机车架轻量化设计: 1; 作者陈岁繁侯万森张浩南李其朋夏琪玮陈问池; 机构浙江科技大学机械与能源工程学院浙江星莱和农业装备有限公司; 出处《机电工程》北大核心 2025年第5期933-944,共12页; 基金浙江省“尖兵”“领雁”研发公关计划项目(2023C02008) 浙江省“尖兵领雁+X”研发攻关计划项目(2024C04037)。; 文摘为实现水稻插秧机车架的轻量化目标,提出了基于灰狼优化反向传播神经网络(GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先,对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析,建立了车架的三维模型和有限元模型,并对其性能进行了仿真;然后,采用灵敏度分析确定了可作为优化设计变量的8个主要结构参数,并利用实验设计的方法计算出设计变量与目标参数之间响应关系的数据,从而建立了GWO-BP近似模型,联合近似模型与MOMPA优化算法,以车架质量、最大变形最小为优化目标,求出了轻量化车架的最优结构参数组合;最后,对车架优化结果进行了验证,同时,分析了车架模态性能,并建立了车架样机,通过试验验证了车架轻量化结果。研究结果表明:车架质量、车架最大变形和最大等效应力的拟合精度分别为0.998 8、0.987 8、0.986 7,建立的近似模型具有较高精度;优化后车架质量比原车架降低了9.26%;优化结果与仿真结果误差在2%以内,且优化后车架固有频率可以有效避开外界激励,通过对比优化前后车架质量及性能,确定了优化结果的准确性与有效性;根据优化结果制造了轻量化车架的样机,其整体质量较原车架减轻了10.3%,达到了良好的轻量化效果,为农机车架轻量化研究提供了一定的借鉴。; 关键词水稻插秧机轻量化灰狼优化反向传播神经网络多目标海洋捕食者优化算法车架模态分析; Keywords rice transplanter lightweight grey wolf optimization-back propagation(GWO-BP)neural network multi-objective marine predator algorithm(MOMPA) modal analysis of frame; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浙江省丘陵山区水稻机械化发展现状及建议被引量：5: 2; 作者翁晓星徐锦大王刚李玉林晓倩李安中卞晓波祝晓有; 机构浙江省农业机械研究院浙江省农业机械学会金华市磐安县玉山镇人民政府浙江星莱和农业装备有限公司; 出处《农业工程》 2022年第7期5-9,共5页; 基金浙江省重点研发计划项目(2019C02007)。; 文摘为适应目前浙江省丘陵山区农业发展和农业“机器换人”对农机装备技术的需求,探索一条丘陵山区水稻机械化发展道路,利用SWOT法分析影响浙江省丘陵山区水稻机械化发展的因素,总结存在的问题,提出发展思路、重点任务,并给出推进水稻机械化发展的政策建议。以“两融”“两适应”为主要路径,并采取积极有效的政策、技术等各种措施,加快浙江省丘陵山区水稻机械化发展,促进农业现代化。; 关键词水稻丘陵山区农业机械化 SWOT法浙江省; Keywords rice hilly areas agricultural mechanization SWOT Zhejiang Province; 分类号 S238 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法: 3; 作者潘宇镭吴雨铧李成龙史荣凯赵岳飞王永维王俊; 机构浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江星莱和农业装备有限公司; 出处《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期41-50,共10页; 基金国家重点研发计划项目(2023YFD2000402) 国家现代农业产业技术体系项目(CARS-01) +1 种基金浙江大学科研项目(XY2023042); 文摘在杂交水稻制种过程中,父本倒播差插秧作为确保制种成功的关键策略之一,对时间敏感性与空间精确性提出了极高要求。视觉导航可显著提升作业精度与效率,然而,面对多样化制种条件,如母本作物的形态差异、作物行内的漏插现象以及作物行的低直线度等问题,实时且准确地提取行间导航线成为制约制种智能化、高效化发展的关键。针对上述问题,提出了一种高效、精确、实时的行间导航线提取方法,并对其进行了全面验证。构建了一个包含不同播差的倒播差数据集,并基于此数据集,优选双分支分割网络(BiSeNet V2)训练模型提取母本作物行掩膜。利用掩膜内各像素的距离转换结果,提取母本作物行的中心线。使用分段筛选法提取最靠近父本厢左右两侧的母本作物行中心线作为父本厢边界线。使用旋转扫描法配对两侧父本厢边界线特征点,并将配对的特征点对中点作为导航线特征点。采用样条曲线将导航线特征点拟合连接,形成最终的插秧导航线。语义分割试验结果表明,BiSeNet V2分割结果的平均像素精确度、平均交并比和推理速度分别为88.73%、57.47%和143.32 f/s。导航线提取试验结果显示,该导航线提取方法平均偏差为4.66像素,标准差为2.73像素,导航线提取速度为12.52 f/s。田间试验进一步验证了本研究方法的有效性。试验数据显示,自动导航插秧路径与人工标定的最佳路径之间的平均偏差仅为64.93 mm,标准差为51.96 mm,其中80%以上的定位点偏差小于83.26 mm。本文提出的杂交水稻制种父本倒播差行间实时导航线提取方法,通过集成数据集的完整制备、母本作物行的高效分割、作物行中心线的准确提取、父本厢边界线特征点的正确配对以及样条曲线的精确拟合,显著提高了导航线提取的实时性、准确性和鲁棒性。为杂交水稻制种父本倒播差行间实时插秧导航提供了重要参考。; 关键词杂交水稻倒播差制种机器视觉作物行检测自动导航导航线提取; Keywords hybrid rice staggered transplanting in seed production machine vision crop row detection au⁃tomatic navigation guideline extraction; 分类号 S511 [农业科学—作物学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水稻侧深施肥技术与装置被引量：4: 4; 作者赵晋黄赟陈长卿翁晓星朱建锡白治峰夏琪玮王孔俭; 机构金华市农业科学研究院浙江星莱和农业装备有限公司; 出处《农业工程》 2022年第2期23-26,共4页; 基金国家水稻产业技术体系项目(CARS-01-70) 金华市科技计划项目(2020-2-001c)。; 文摘化肥是重要的农业投入品之一,采用传统施肥方式不仅劳动强度大,而且存在肥料利用率低、环境污染等问题。经实践证明,通过将肥料深埋于秧苗根部边缘的施肥方式可有效改善上述情况,并且有利于提高水稻产量、降低种植成本,是我国近年来主要推广的农业技术之一,对于保障粮食稳定安全生产有重要意义。阐述了水稻侧深施肥技术模式,介绍气吹式和螺旋推进式两种侧深施肥装置研究现状和应用中存在的问题,并提出了发展趋势。; 关键词侧深施肥装置水稻气吹式螺旋推进式; Keywords side deep fertilization device rice air blown type spiral propulsion type; 分类号 S22 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乘坐式多功能农用车设计与试验被引量：1: 5; 作者夏琪玮陈勇帅俞利闰夏保升夏金邦武彩英; 机构浙江星莱和农业装备有限公司; 出处《农业工程》 2022年第7期118-120,共3页; 文摘水稻是我国主要粮食作物,一年最多可以种3季,使用乘坐式高速插秧机种植水稻,其每年作业时间为60 d左右。为了增加高速插秧机利用率、降低农户生产成本,研发设计了乘坐式多功能农用车。该农用车以高速插秧机底盘为行走部件,设计两根动力输出轴,通过搭载耕、种、管、收等功能部件,实现了水稻生产全程机械化。该机具田间试验作业效果良好,推广应用前景广阔。; 关键词水稻高速插秧机多功能农用车传动系统无级变速器全程机械化; Keywords rice high-speed rice transplanter multi-function agricultural vehicle drive system continuously variable transmission whole process mechanization; 分类号 S229 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于GWO-BP模型与MOMPA算法的插秧机车架轻量化设计	陈岁繁侯万森张浩南李其朋夏琪玮陈问池	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	浙江省丘陵山区水稻机械化发展现状及建议	翁晓星徐锦大王刚李玉林晓倩李安中卞晓波祝晓有	《农业工程》	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法	潘宇镭吴雨铧李成龙史荣凯赵岳飞王永维王俊	《农业机械学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水稻侧深施肥技术与装置	赵晋黄赟陈长卿翁晓星朱建锡白治峰夏琪玮王孔俭	《农业工程》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	乘坐式多功能农用车设计与试验	夏琪玮陈勇帅俞利闰夏保升夏金邦武彩英	《农业工程》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料