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综合运动约束和RANSAC的视觉前端完好性增强与误差建模
1
作者
赵亮
宛子翔
《电讯技术》
北大核心
2025年第1期111-118,共8页
卫星/惯性/视觉多源导航因其精度和鲁棒性的优点,逐渐成为自动驾驶等智慧交通领域中的主流导航方案。视觉信息是这一多源导航系统中的关键输入之一。然而,视觉信息存在误差模型随场景变化显著、故障率高等问题。为保障导航定位的可靠性...
卫星/惯性/视觉多源导航因其精度和鲁棒性的优点,逐渐成为自动驾驶等智慧交通领域中的主流导航方案。视觉信息是这一多源导航系统中的关键输入之一。然而,视觉信息存在误差模型随场景变化显著、故障率高等问题。为保障导航定位的可靠性,增强视觉导航信息的完好性,提出了基于运动约束的视觉前端故障检测器,并与随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)结合来降低视觉信息故障率。同时,基于误差包络理论确定保守的视觉前端误差模型。实验结果表明,该视觉前端完好性增强方法能够明显降低视觉特征点的误差标准差,相比于仅使用RANSAC的方法降低约70%。更重要的是,结合运动约束与RANSAC方法能够使得误差模型对场景不敏感。此项研究对于增强视觉参与的多源导航完好性具有重要意义。
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关键词
自动驾驶
增强视觉导航
完好性
多源导航
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职称材料
一种可见光网络的入网与网络维护设计
2
作者
贾佳
黄娅
+2 位作者
陈默
周云龙
楼韬
《光通信技术》
北大核心
2024年第5期30-34,共5页
为了简单有效地提升室内可见光网络有限带宽资源分配性能,设计了一种基于时分多址(TDMA)机制的入网与网络维护方法,详细描述了用户竞争入网流程和网络维护机制。通过设计具体的帧结构,分析了用户入网概率。实验结果表明:提入网与网络维...
为了简单有效地提升室内可见光网络有限带宽资源分配性能,设计了一种基于时分多址(TDMA)机制的入网与网络维护方法,详细描述了用户竞争入网流程和网络维护机制。通过设计具体的帧结构,分析了用户入网概率。实验结果表明:提入网与网络维护方法能够支持多个移动用户的灵活接入和资源动态分配,5个终端全部接入所需的总时间仅为25 ms,该方法工程实现简单,能有效提升资源利用率。
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关键词
可见光通信
时分
竞争入网
网络维护
动态分配
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职称材料
“吉利未来出行星座”的全球化探索
被引量:
1
3
作者
张景熙
《国际太空》
2024年第8期25-28,共4页
全球低轨卫星产业正处于快速发展的阶段。预计未来十年内,地球近地轨道上将会部署近六万颗卫星。商业卫星的研制和火箭发射需求非常旺盛,卫星应用也将迎来快速发展。根据市场研究机构Mordor Intelligence报告显示,2024年,低轨卫星市场...
全球低轨卫星产业正处于快速发展的阶段。预计未来十年内,地球近地轨道上将会部署近六万颗卫星。商业卫星的研制和火箭发射需求非常旺盛,卫星应用也将迎来快速发展。根据市场研究机构Mordor Intelligence报告显示,2024年,低轨卫星市场规模预计为1769.8亿美元,预计到2029年将达到2843.9亿美元,在预测期内(2024-2029年)复合年增长率为9.95%。随着低轨卫星技术的成熟,相关低轨卫星星座服务的渗透率也将提升,技术革新与商业模式创新促进资源配置效率提升,将全面催生新的经济形态,重塑传统卫星应用产业的竞争格局。
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关键词
市场研究机构
复合年增长率
商业模式创新
资源配置效率
卫星应用产业
近地轨道
火箭发射
商业卫星
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职称材料
亚运中国星:赋能亚运智慧出行
4
作者
张景熙
《卫星应用》
2024年第1期40-44,共5页
一、前言:2023年10月8日、10月28日,第19届亚运会与第4届亚残运会在杭州市先后圆满闭幕。中国商业航天企业时空道宇以航天科技护“杭”亚运,提供高精定位、卫星通信、遥感AI技术支持,助力杭州亚运出行更智能。时空道宇为服务亚运自主研...
一、前言:2023年10月8日、10月28日,第19届亚运会与第4届亚残运会在杭州市先后圆满闭幕。中国商业航天企业时空道宇以航天科技护“杭”亚运,提供高精定位、卫星通信、遥感AI技术支持,助力杭州亚运出行更智能。时空道宇为服务亚运自主研发的“亚运中国星高精度车辆监管系统”,自2023年9月3日正式启动至杭州亚残运会闭幕,全天候保障近2000辆亚运会官方指定用车出行安全。依托高精定位产品及服务,每一辆亚运会官方指定用车的位置信息实时、准确地显示在亚组委交通指挥中心的地图上,实现车辆精准管理与调度。
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关键词
亚运会
航天科技
交通指挥中心
AI技术
商业航天
出行安全
车辆监管
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职称材料
低轨卫星通信星座虚拟运营模式研究
5
作者
邱庆举
佘淑凤
张安津
《中国新通信》
2024年第19期1-3,154,共4页
低轨卫星通信产业的蓬勃发展,离不开成熟的规模化运营,而在地面移动网络的发展中,虚拟运营商的出现为市场带来更多定制化与多样化的通信产品,这一发展模式值得卫星通信产业借鉴。本文基于虚拟运营理念的低轨卫星通信星座运营模式进行研...
低轨卫星通信产业的蓬勃发展,离不开成熟的规模化运营,而在地面移动网络的发展中,虚拟运营商的出现为市场带来更多定制化与多样化的通信产品,这一发展模式值得卫星通信产业借鉴。本文基于虚拟运营理念的低轨卫星通信星座运营模式进行研究,分析在完全型、轻量型及分销型三种运营模式下,低轨卫星通信基础运营商与虚拟运营商各自侧重点。并对低轨卫星通信虚拟运营行业未来发展的机遇与挑战展开分析,列举具有发展潜力的细分市场与应用场景,以期为低轨卫星通信产业的应用落地提供一定的参考与借鉴。
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关键词
低轨卫星星座
卫星通信
虚拟运营商
运营模式
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职称材料
吉利未来出行星座建设进展及应用展望
被引量:
2
6
作者
张景熙
金媛
Benney
《卫星应用》
2022年第8期24-28,共5页
一、前言民营商业航天企业实现商业化应用最大的难点是找到适合的商业场景,围绕着可行的商业模式进行技术创新和模式创新。经深入的行业调研和市场测算后,吉利科技集团浙江时空道宇科技有限公司(以下简称“时空道宇”)瞄准了未来出行市...
一、前言民营商业航天企业实现商业化应用最大的难点是找到适合的商业场景,围绕着可行的商业模式进行技术创新和模式创新。经深入的行业调研和市场测算后,吉利科技集团浙江时空道宇科技有限公司(以下简称“时空道宇”)瞄准了未来出行市场,围绕智能驾驶、未来出行需求,规划和建设全球星座系统。吉利未来出行星座是由时空道宇自主研发设计。
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关键词
航天企业
商业化应用
智能驾驶
行业调研
出行需求
技术创新
商业模式
模式创新
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职称材料
星地融合、终端直连“卫星+通信”产业一体化生态展望
被引量:
1
7
作者
侯冰
张景熙
《中国航天》
2023年第3期38-42,共5页
卫星产业是太空经济的核心组成部分。目前,太空资源竞争激烈,卫星产业战略价值凸显。得益于国家政策支持和技术升级的推动,我国卫星发射数量将大幅增加,产业链上游的核心元器件环节及中下游的用户终端与应用服务产业将深度受益。
关键词
产业一体化
技术升级
卫星产业
卫星发射
用户终端
太空资源
应用服务
产业链
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职称材料
基于无向图的SoC软硬件划分方法
8
作者
侯冰
《遥测遥控》
2021年第4期66-75,共10页
软硬件划分是SoC软硬件协同设计中的重要步骤之一。针对软硬件划分问题,提出一种基于无向图的软硬件划分方法,将软件成本和硬件成本设定为网络图的节点,将功能模块间的通讯成本设定为无向的边,从而将芯片的软硬件划分问题归结为基于无...
软硬件划分是SoC软硬件协同设计中的重要步骤之一。针对软硬件划分问题,提出一种基于无向图的软硬件划分方法,将软件成本和硬件成本设定为网络图的节点,将功能模块间的通讯成本设定为无向的边,从而将芯片的软硬件划分问题归结为基于无向图理论的多目标优化求解的问题。仿真结果证明,该方法在算法效率上优于GA算法和KL算法。并且设计研制了FPGA测试平台,实现软硬件并行开发,提高了基带芯片开发的效率。以BDS/GPS双模基带芯片为例,对本方法进行了具体实施,为基带芯片的软硬件划分设计提供了理论依据。
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关键词
SOC
软硬件划分
无向图
FPGA
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职称材料
题名
综合运动约束和RANSAC的视觉前端完好性增强与误差建模
1
作者
赵亮
宛子翔
机构
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《电讯技术》
北大核心
2025年第1期111-118,共8页
基金
浙江省重点研发计划(2021C01196)。
文摘
卫星/惯性/视觉多源导航因其精度和鲁棒性的优点,逐渐成为自动驾驶等智慧交通领域中的主流导航方案。视觉信息是这一多源导航系统中的关键输入之一。然而,视觉信息存在误差模型随场景变化显著、故障率高等问题。为保障导航定位的可靠性,增强视觉导航信息的完好性,提出了基于运动约束的视觉前端故障检测器,并与随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)结合来降低视觉信息故障率。同时,基于误差包络理论确定保守的视觉前端误差模型。实验结果表明,该视觉前端完好性增强方法能够明显降低视觉特征点的误差标准差,相比于仅使用RANSAC的方法降低约70%。更重要的是,结合运动约束与RANSAC方法能够使得误差模型对场景不敏感。此项研究对于增强视觉参与的多源导航完好性具有重要意义。
关键词
自动驾驶
增强视觉导航
完好性
多源导航
Keywords
autonomous driving
enhanced visual navigation
integrity
multi-source navigation
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种可见光网络的入网与网络维护设计
2
作者
贾佳
黄娅
陈默
周云龙
楼韬
机构
北京特种工程设计研究院
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《光通信技术》
北大核心
2024年第5期30-34,共5页
文摘
为了简单有效地提升室内可见光网络有限带宽资源分配性能,设计了一种基于时分多址(TDMA)机制的入网与网络维护方法,详细描述了用户竞争入网流程和网络维护机制。通过设计具体的帧结构,分析了用户入网概率。实验结果表明:提入网与网络维护方法能够支持多个移动用户的灵活接入和资源动态分配,5个终端全部接入所需的总时间仅为25 ms,该方法工程实现简单,能有效提升资源利用率。
关键词
可见光通信
时分
竞争入网
网络维护
动态分配
Keywords
visible light communication
time-division
competition access
network maintenance
dynamic allocation
分类号
TN91 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
“吉利未来出行星座”的全球化探索
被引量:
1
3
作者
张景熙
机构
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《国际太空》
2024年第8期25-28,共4页
文摘
全球低轨卫星产业正处于快速发展的阶段。预计未来十年内,地球近地轨道上将会部署近六万颗卫星。商业卫星的研制和火箭发射需求非常旺盛,卫星应用也将迎来快速发展。根据市场研究机构Mordor Intelligence报告显示,2024年,低轨卫星市场规模预计为1769.8亿美元,预计到2029年将达到2843.9亿美元,在预测期内(2024-2029年)复合年增长率为9.95%。随着低轨卫星技术的成熟,相关低轨卫星星座服务的渗透率也将提升,技术革新与商业模式创新促进资源配置效率提升,将全面催生新的经济形态,重塑传统卫星应用产业的竞争格局。
关键词
市场研究机构
复合年增长率
商业模式创新
资源配置效率
卫星应用产业
近地轨道
火箭发射
商业卫星
分类号
F426.5 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
亚运中国星:赋能亚运智慧出行
4
作者
张景熙
机构
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《卫星应用》
2024年第1期40-44,共5页
文摘
一、前言:2023年10月8日、10月28日,第19届亚运会与第4届亚残运会在杭州市先后圆满闭幕。中国商业航天企业时空道宇以航天科技护“杭”亚运,提供高精定位、卫星通信、遥感AI技术支持,助力杭州亚运出行更智能。时空道宇为服务亚运自主研发的“亚运中国星高精度车辆监管系统”,自2023年9月3日正式启动至杭州亚残运会闭幕,全天候保障近2000辆亚运会官方指定用车出行安全。依托高精定位产品及服务,每一辆亚运会官方指定用车的位置信息实时、准确地显示在亚组委交通指挥中心的地图上,实现车辆精准管理与调度。
关键词
亚运会
航天科技
交通指挥中心
AI技术
商业航天
出行安全
车辆监管
分类号
G811.23 [文化科学—体育学]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
低轨卫星通信星座虚拟运营模式研究
5
作者
邱庆举
佘淑凤
张安津
机构
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《中国新通信》
2024年第19期1-3,154,共4页
文摘
低轨卫星通信产业的蓬勃发展,离不开成熟的规模化运营,而在地面移动网络的发展中,虚拟运营商的出现为市场带来更多定制化与多样化的通信产品,这一发展模式值得卫星通信产业借鉴。本文基于虚拟运营理念的低轨卫星通信星座运营模式进行研究,分析在完全型、轻量型及分销型三种运营模式下,低轨卫星通信基础运营商与虚拟运营商各自侧重点。并对低轨卫星通信虚拟运营行业未来发展的机遇与挑战展开分析,列举具有发展潜力的细分市场与应用场景,以期为低轨卫星通信产业的应用落地提供一定的参考与借鉴。
关键词
低轨卫星星座
卫星通信
虚拟运营商
运营模式
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
吉利未来出行星座建设进展及应用展望
被引量:
2
6
作者
张景熙
金媛
Benney
机构
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《卫星应用》
2022年第8期24-28,共5页
文摘
一、前言民营商业航天企业实现商业化应用最大的难点是找到适合的商业场景,围绕着可行的商业模式进行技术创新和模式创新。经深入的行业调研和市场测算后,吉利科技集团浙江时空道宇科技有限公司(以下简称“时空道宇”)瞄准了未来出行市场,围绕智能驾驶、未来出行需求,规划和建设全球星座系统。吉利未来出行星座是由时空道宇自主研发设计。
关键词
航天企业
商业化应用
智能驾驶
行业调研
出行需求
技术创新
商业模式
模式创新
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
星地融合、终端直连“卫星+通信”产业一体化生态展望
被引量:
1
7
作者
侯冰
张景熙
机构
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《中国航天》
2023年第3期38-42,共5页
文摘
卫星产业是太空经济的核心组成部分。目前,太空资源竞争激烈,卫星产业战略价值凸显。得益于国家政策支持和技术升级的推动,我国卫星发射数量将大幅增加,产业链上游的核心元器件环节及中下游的用户终端与应用服务产业将深度受益。
关键词
产业一体化
技术升级
卫星产业
卫星发射
用户终端
太空资源
应用服务
产业链
分类号
F426.5 [经济管理—产业经济]
F626 [经济管理—产业经济]
F49 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于无向图的SoC软硬件划分方法
8
作者
侯冰
机构
浙江时空道宇科技有限公司
出处
《遥测遥控》
2021年第4期66-75,共10页
文摘
软硬件划分是SoC软硬件协同设计中的重要步骤之一。针对软硬件划分问题,提出一种基于无向图的软硬件划分方法,将软件成本和硬件成本设定为网络图的节点,将功能模块间的通讯成本设定为无向的边,从而将芯片的软硬件划分问题归结为基于无向图理论的多目标优化求解的问题。仿真结果证明,该方法在算法效率上优于GA算法和KL算法。并且设计研制了FPGA测试平台,实现软硬件并行开发,提高了基带芯片开发的效率。以BDS/GPS双模基带芯片为例,对本方法进行了具体实施,为基带芯片的软硬件划分设计提供了理论依据。
关键词
SOC
软硬件划分
无向图
FPGA
Keywords
SoC
Software/hardware partition
Undirected graph theory
FPGA
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
综合运动约束和RANSAC的视觉前端完好性增强与误差建模
赵亮
宛子翔
《电讯技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
一种可见光网络的入网与网络维护设计
贾佳
黄娅
陈默
周云龙
楼韬
《光通信技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
3
“吉利未来出行星座”的全球化探索
张景熙
《国际太空》
2024
1
在线阅读
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职称材料
4
亚运中国星:赋能亚运智慧出行
张景熙
《卫星应用》
2024
0
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职称材料
5
低轨卫星通信星座虚拟运营模式研究
邱庆举
佘淑凤
张安津
《中国新通信》
2024
0
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职称材料
6
吉利未来出行星座建设进展及应用展望
张景熙
金媛
Benney
《卫星应用》
2022
2
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职称材料
7
星地融合、终端直连“卫星+通信”产业一体化生态展望
侯冰
张景熙
《中国航天》
2023
1
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职称材料
8
基于无向图的SoC软硬件划分方法
侯冰
《遥测遥控》
2021
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职称材料
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