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题名基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统
被引量：2
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作者
陆小健
李强
丁苗江
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机构
浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
杭州电子科技大学智能与软件研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第8期954-957,共4页
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文摘
为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,实现了多个线性驱动器的同步运动控制;采用CASS嵌入式开发平台技术,在专用控制器上实现了对控制逻辑的梯形图编程,提高了开发效率;详细地描述了其系统结构、线性驱动器改进的机械结构和控制器软、硬件的设计。该系统已应用于ICU医疗床,通过对3台立柱式推杆同步运动控制和2台手持式推杆的协同控制,结果表明,该系统可实现医疗机构的各种护理和康复功能。
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关键词
电动医疗床
线性驱动器
同步运动控制
图形化编程
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Keywords
electric medical bed
linear actuator
synchronization motion control
graphical programming
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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