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面向航空网络的机场风险传播网络
被引量：
5
1
作者
管祥民
赵帅喆
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1342-1351,共10页
随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运...
随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运行风险耦合量化方法;构造机场运行风险时间序列,应用因果检验方法并基于复杂网络构建机场运行风险传播网络;通过对比不同类型网络,分析机场运行风险传播网络特征,挖掘机场运行风险传播规律。结果表明:风险传播网络度分布满足双区对数分布特点,呈现小世界特征,不仅具有较短的网络直径和较高的社区性,而且可被分为若干连接密集区域,且风险传播网络效率较低,表明在全局传播的难度较高。
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关键词
航空网络
风险耦合
格兰杰因果检验
风险传播
复杂网络
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职称材料
随机风速风向对无人机地面风险作用效果研究
被引量：
6
2
作者
苏成林
王志
刘洋
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期101-108,共8页
为准确计算无人机地面坠毁后造成的伤人风险值,考虑空域环境内风对无人机坠落过程的影响,尤其是随机风速与风向对无人机地面坠毁位置的作用效果,并引入二阶标准模型定义无人机坠落过程,建立随机风速与风向作用效果模型,将风的作用输入...
为准确计算无人机地面坠毁后造成的伤人风险值,考虑空域环境内风对无人机坠落过程的影响,尤其是随机风速与风向对无人机地面坠毁位置的作用效果,并引入二阶标准模型定义无人机坠落过程,建立随机风速与风向作用效果模型,将风的作用输入到无人机坠落全过程,兼以真实运行场景参数、无人机自身运行参数,开展多因素作用下的地面风险评估,重点探讨风速、风向对地面不同区域内人群带来的风险作用,进而得出更加可靠真实风险评估结果。结果表明:环境内风的作用会对无人机地面坠毁位置产生显著影响,最终使得地面风险分布极不均匀,且风险数值远高于民航有人机的安全标准,因此,无人机不适宜在某些较为复杂的城市环境下运行。
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关键词
随机风速
随机风向
无人机(UAV)
地面风险
作用效果
评估模型
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职称材料
基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法
被引量：
9
3
作者
刘菲
王志
+2 位作者
戴晔莹
刘鑫
孙蕊
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1301-1310,共10页
全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗...
全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗差自适应卡尔曼滤波(RAKF)提高组合导航的状态估计的性能至关重要。设计了一种基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法,通过构建基于预测残差的自适应因子,结合抗差估计算法,有效解决GNSS/INS组合导航中观测异常和动力学模型的异常扰动,提高滤波的稳定性、可靠性及精度。实验结果表明:与基于标准卡尔曼滤波GNSS/INS组合导航相比,所设计算法在有观测异常和动力学模型异常扰动的情况下可以有效提高组合导航的定位精度;在松组合和紧组合2种模式中,3D定位精度分别提升了45.9%和46.8%。
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关键词
预测误差
卡尔曼滤波
自适应滤波
抗差估计
GNSS/INS组合导航
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职称材料
题名
面向航空网络的机场风险传播网络
被引量：
5
1
作者
管祥民
赵帅喆
机构
中国民航管理干部学院民航
通用
航空
运行
重点
实验室
浙江建德通用航空研究院浙江省通用航空运行技术研究重点实验室
北京
航空
航天大学电子信息工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1342-1351,共10页
基金
国家自然科学基金(U1933130,71731001)
浙江省重点研发计划(2022C01055)
中国科学院重点部署项目子课题(ZDRW-KT-2020-21-2)。
文摘
随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运行风险耦合量化方法;构造机场运行风险时间序列,应用因果检验方法并基于复杂网络构建机场运行风险传播网络;通过对比不同类型网络,分析机场运行风险传播网络特征,挖掘机场运行风险传播规律。结果表明:风险传播网络度分布满足双区对数分布特点,呈现小世界特征,不仅具有较短的网络直径和较高的社区性,而且可被分为若干连接密集区域,且风险传播网络效率较低,表明在全局传播的难度较高。
关键词
航空网络
风险耦合
格兰杰因果检验
风险传播
复杂网络
Keywords
aviation network
risk coupling
Granger causality test
risk propagation
complex network
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
随机风速风向对无人机地面风险作用效果研究
被引量：
6
2
作者
苏成林
王志
刘洋
机构
南京
航空
航天大学
航空
学院
中航通飞
研究院
有限公司
中国民航管理干部学院
通用
航空
系
浙江建德通用航空研究院浙江省通用航空运行技术研究重点实验室
山东交通学院信息科学与电气工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期101-108,共8页
基金
国家自然科学基金资助(U1933130)
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2022C01055)
+1 种基金
山东省自然科学基金资助(ZR2020MF151)
民航通用航空运行重点实验室开放基金资助(CAMICKFJJ-2020-2)。
文摘
为准确计算无人机地面坠毁后造成的伤人风险值,考虑空域环境内风对无人机坠落过程的影响,尤其是随机风速与风向对无人机地面坠毁位置的作用效果,并引入二阶标准模型定义无人机坠落过程,建立随机风速与风向作用效果模型,将风的作用输入到无人机坠落全过程,兼以真实运行场景参数、无人机自身运行参数,开展多因素作用下的地面风险评估,重点探讨风速、风向对地面不同区域内人群带来的风险作用,进而得出更加可靠真实风险评估结果。结果表明:环境内风的作用会对无人机地面坠毁位置产生显著影响,最终使得地面风险分布极不均匀,且风险数值远高于民航有人机的安全标准,因此,无人机不适宜在某些较为复杂的城市环境下运行。
关键词
随机风速
随机风向
无人机(UAV)
地面风险
作用效果
评估模型
Keywords
random wind speed
random wind direction
unmanned aerial vehicle(UAV)
ground risk
effects
assessment model
分类号
X949 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法
被引量：
9
3
作者
刘菲
王志
戴晔莹
刘鑫
孙蕊
机构
浙江建德通用航空研究院浙江省通用航空运行技术研究重点实验室
中国民航管理干部学院民航
通用
航空
运行
重点
实验室
南京
航空
航天大学民航学院
中国
航空
油料集团有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1301-1310,共10页
基金
国家自然科学基金(71731001,U1933130,41974033,42174025)
浙江通用航空运行技术研究重点实验室开放基金(JDGA2020-11)
江苏省自然科学基金(BK20211569)。
文摘
全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗差自适应卡尔曼滤波(RAKF)提高组合导航的状态估计的性能至关重要。设计了一种基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法,通过构建基于预测残差的自适应因子,结合抗差估计算法,有效解决GNSS/INS组合导航中观测异常和动力学模型的异常扰动,提高滤波的稳定性、可靠性及精度。实验结果表明:与基于标准卡尔曼滤波GNSS/INS组合导航相比,所设计算法在有观测异常和动力学模型异常扰动的情况下可以有效提高组合导航的定位精度;在松组合和紧组合2种模式中,3D定位精度分别提升了45.9%和46.8%。
关键词
预测误差
卡尔曼滤波
自适应滤波
抗差估计
GNSS/INS组合导航
Keywords
predicted residuals
Kalman filter
adaptive filtering
robust filtering
GNSS/INS integrated navigation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向航空网络的机场风险传播网络
管祥民
赵帅喆
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
随机风速风向对无人机地面风险作用效果研究
苏成林
王志
刘洋
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
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职称材料
3
基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法
刘菲
王志
戴晔莹
刘鑫
孙蕊
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
9
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职称材料
已选择
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