-
题名一种基于残差结构的车道线检测方法
被引量：5
- 1
-
-
作者
郑河荣
程思思
王文华
张梦蝶
-
机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
浙江广播电视集团浙江卫视频道
浙江中控技术股份有限公司研发中心
-
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期365-371,共7页
-
文摘
提出了一种基于车道线特征的残差因子分解网络实现精确车道线分割的方法,该法采用笔者所提的语义分割网络实现车道线语义分割,通过编码器提取车道线的特征信息,再使用解码器恢复图像信息。在编码器中增加的残差层能更好地处理边缘信息与相似信息,提取到更多的特征信息。用霍夫线拟合方法组成一条可视化的车道线。训练时先对车道线分割训练集进行增强,使用对抗生成网络对公开数据集进行数据增强,自动实现白天到夜晚的转换,生成弱光照场景下的图片,提高训练数据的泛化性。实验证明:笔者算法在保持速度的前提下,能够大大提高分割准确率,与其他车道线分割算法相比,CULane数据集的准确率可提高到74.7%。
-
关键词
生成对抗网络
语义分割网络
残差结构
-
Keywords
generative adversarial network
semantic segmentation network
residual structure
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
