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“5G+AI”视域下智慧学习空间的构建研究--基于开放大学的实践探索 被引量:63
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作者 胡国良 黄美初 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2020年第3期95-104,共10页
5G与AI等新一代信息技术应用与融入教育,为高校实施教学改革、实现智慧教育的目标,提供了强大的技术支撑。开放大学的智慧学习空间模型是基于“AI+5G”等新一代信息技术,基于构建依据、空间内容、空间功能、构建路径四个方面构建的。以... 5G与AI等新一代信息技术应用与融入教育,为高校实施教学改革、实现智慧教育的目标,提供了强大的技术支撑。开放大学的智慧学习空间模型是基于“AI+5G”等新一代信息技术,基于构建依据、空间内容、空间功能、构建路径四个方面构建的。以该模型为基础,以开放大学智慧学习空间学习者为研究对象,运用实证调查和SPSS分析开放大学智慧学习空间建设与应用的实践发现:开放大学整合社会和企业资源所构建的智慧学习空间能够有效支持教学,学习者对学习空间构建和应用的整体认同度高;不同性别的学习者在学习空间各个维度的认同度方面有明显差异;教师的技术应用能力、教学方法与学习空间的设施设备、技术支持、资源建设、教学平台、支持服务、互动协作,均显著影响学习者对学习空间的认同度;学习者对智慧学习空间的构建意义、特征和目标的认识存在一定的偏颇性。为此,基于智能时代的学习观,开放大学智慧学习空间建设与应用,应以智慧教育为目标,发挥智慧学习空间的教与学效用,以实现教与学质量的有效提升。 展开更多
关键词 人工智能 5G 开放大学 智慧教育 智慧学习空间
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翻转课堂与MOOCs在开放大学教学中的有效结合研究——太极四重嵌套式的翻转课堂与MOOCs相结合架构初探 被引量:44
2
作者 黄美初 沈敏敏 《远程教育杂志》 CSSCI 2015年第2期62-70,共9页
翻转课堂与开放大学、MOOCs三者之间有着深刻的渊源和内在耦合性。翻转课堂在开放大学中的应用能帮助开放大学深化内涵、拓展外延;MOOCs与开放大学教学特性相耦合,有利于提高教学有效性。然而,翻转课堂与MOOCs在开放大学教学中的结合运... 翻转课堂与开放大学、MOOCs三者之间有着深刻的渊源和内在耦合性。翻转课堂在开放大学中的应用能帮助开放大学深化内涵、拓展外延;MOOCs与开放大学教学特性相耦合,有利于提高教学有效性。然而,翻转课堂与MOOCs在开放大学教学中的结合运用需要学习者、教学者的高度配合,并在教材和教学时间、空间上都要具备一定的前提条件。为此,提出了太极四重嵌套式的翻转课堂与MOOCs相结合的架构,以多种教学方法为基础,MOOCs与翻转课堂相混合的方式和形成性的评价方法,将有助于翻转课堂与MOOCs在开放大学教学中有效开展,帮助提升教学质量,引导学习者各项能力综合发展。 展开更多
关键词 翻转课堂 开放大学 MOOCs
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MOOC在社区教育中的应用路径探索——基于开放大学建设的视角 被引量:70
3
作者 宋德清 《远程教育杂志》 CSSCI 2013年第6期68-74,共7页
MOOC(Massive Open Online Course)即大规模开放性在线课程,是当前风行于发达国家的新型网络教学模式,其开放、大规模等特征有助于中国社区教育的普及,并完善终身教育体系的构建。从MOOC原初理论出发,挖掘MOOC的内涵和价值能更好的借鉴... MOOC(Massive Open Online Course)即大规模开放性在线课程,是当前风行于发达国家的新型网络教学模式,其开放、大规模等特征有助于中国社区教育的普及,并完善终身教育体系的构建。从MOOC原初理论出发,挖掘MOOC的内涵和价值能更好的借鉴国外的实践经验,从学习者、社区学院、教育管理部门三个角度探究其在中国社区教育中的应用路径,分析在我国社区教育中推行MOOC可能遇到的障碍,进而从服务职能提升、终身教育实践能力发展和学业评价科学化三个方面,阐述MOOC在开放大学建设中的意义。 展开更多
关键词 MOOC 社区教育 终身学习 开放大学
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基于“大学、平台、系统”视角的区域开放大学内涵建设 被引量:3
4
作者 申树明 《教育与职业》 北大核心 2015年第15期118-120,共3页
依托省级电大建立区域开放大学,是地方电大实现转型提升发展的必然选择。区域开放大学建成后如何推进其内涵建设是区域开放大学要深入研究和探索实践的重要课题。文章结合电大办学的实践经验,从大学定位、平台服务功能、系统运行机制等... 依托省级电大建立区域开放大学,是地方电大实现转型提升发展的必然选择。区域开放大学建成后如何推进其内涵建设是区域开放大学要深入研究和探索实践的重要课题。文章结合电大办学的实践经验,从大学定位、平台服务功能、系统运行机制等方面,对区域开放大学内涵建设进行探讨。 展开更多
关键词 区域开放大学 大学、 平台、 系统 内涵建设
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领导授权赋能行为的维度确认与测量 被引量:124
5
作者 王辉 武朝艳 +1 位作者 张燕 陈昭全 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第12期1297-1305,共9页
采用实证研究的方法对中国企业情境下领导授权赋能行为(empowering leadership behavior)的维度及其测量进行了研究。首先采用开放式问卷收集了877条领导授权赋能行为的描述,归类分析表明,中国企业情境下的领导授权赋能行为包括9个类别... 采用实证研究的方法对中国企业情境下领导授权赋能行为(empowering leadership behavior)的维度及其测量进行了研究。首先采用开放式问卷收集了877条领导授权赋能行为的描述,归类分析表明,中国企业情境下的领导授权赋能行为包括9个类别,并在此基础上形成了封闭式问卷。201份有效问卷的探索性因子分析表明,领导授权赋能行为是一个6因素的结构,具体包括:个人发展支持、过程控制、权力委任、结果和目标控制、参与决策、工作指导。为了进一步验证领导授权赋能行为的结构效度,并考察问卷的信度和预测效度,在2家企业进行了问卷调查,获得了420份有效问卷。验证性因子分析确认了领导授权赋能行为的结构效度,内部一致性分析和回归分析的结果也表明,基于我国企业管理者的领导授权赋能行为量表具有较好的信度和效度,其对下属的心理授权赋能感、工作满意度和情感承诺等工作结果有一定预测作用。 展开更多
关键词 领导行为 授权赋能 测量 信度 效度
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一种基于插值的室内指纹定位系统设计与实现 被引量:12
6
作者 章晓强 方飞 +3 位作者 应可珍 方凯 陈庆章 毛科技 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期596-602,共7页
由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想。本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法。该方... 由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想。本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法。该方法利用Cokriging插值算法建立定位区域的多维RSSI向量指纹,通过匹配目标节点的RSSI向量与指纹RSSI向量确定目标节点的位置范围,最后使用K-中心点聚类算法提取目标节点的实际位置。实际场景实验和仿真实验结果都表明此方法在复杂的室内环境中具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 指纹定位 Cokriging算法 K-中心点
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抵御虫洞攻击的无线传感器网安全定位算法 被引量:7
7
作者 陈立建 金洪波 +3 位作者 毛科技 苗春雨 邬锦彬 陈庆章 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1882-1887,共6页
节点定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一,节点位置信息是很多基于无线传感器网络的应用的基础。无线传感器网络是一个动态的网络,每隔一段时间需要进行重新定位,并且在重定位过程中易受到攻击节点攻击。针对无线传感器网络中无需... 节点定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一,节点位置信息是很多基于无线传感器网络的应用的基础。无线传感器网络是一个动态的网络,每隔一段时间需要进行重新定位,并且在重定位过程中易受到攻击节点攻击。针对无线传感器网络中无需测距的定位技术,分析虫洞攻击对DV-Hop定位的影响,提出了一种基于信誉模型的抵御虫洞攻击的分布式轻量级DV-Hop安全定位算法TMDV-Hop(Trust-Model-based DV-Hop Localization Against Wormhole Attack)。仿真表明,在无需额外硬件辅助下,TMDV-Hop算法能有效降低虫洞攻击对定位过程的影响,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 安全定位 DV-HOP 虫洞攻击 信誉模型
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机械传动系统多功能试验台的设计研究 被引量:18
8
作者 许红平 应富强 宋玲玲 《机电工程》 CAS 2002年第3期8-10,共3页
针对已有机械传动系统试验台存在的局限性提出了适合于不同传动形式及测试要求的多功能试验台的设计思路 ,对所涉及的多功能试验台的组成和工作原理进行了分析讨论 。
关键词 机械传动系统 多功能试验台 设计 计算机 数据采集
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基于停车诱导系统的能量均衡可靠路由协议的设计 被引量:5
9
作者 周雪 朱小明 +3 位作者 陈立建 方凯 雷艳静 毛科技 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1408-1417,共10页
无线传感器网络中节点的能量是有限的,如何设计一个能有效节能的路由协议是其研究的热点之一。针对实际的停车位诱导系统提出了一种能量均衡的可靠路由协议。该协议在网络的初始阶段先建立全局网络拓扑,然后根据能量代价函数选择下一跳... 无线传感器网络中节点的能量是有限的,如何设计一个能有效节能的路由协议是其研究的热点之一。针对实际的停车位诱导系统提出了一种能量均衡的可靠路由协议。该协议在网络的初始阶段先建立全局网络拓扑,然后根据能量代价函数选择下一跳转发的节点,节点上方有障碍物的时候更新节点的可靠度信息。由于综合考虑了节点的剩余能量、跳数、邻居节点的距离以及可靠度等因素,使得网络节点能量的消耗得以均衡,达到延长网络生命周期的目的。在仿真平台对能量均衡的可靠路由协议进行了仿真分析,并且和最短路径路由进行了对比,从网络生命周期、网络能量均值以及网络能量方差三个方面分别分析,验证了本协议的优越性。最后将协议应用到实际的停车位诱导系统中,取得了较显著的效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 停车诱导系统 能量均衡 可靠 路由协议
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一种基于功率控制的WSN自适应能量高效传输模式研究 被引量:7
10
作者 陈立建 周雪 +2 位作者 雷艳静 竺超明 毛科技 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期835-841,共7页
无线传感器网络的能耗决定了网络的生存时间。本文提出了一种基于功率控制WSN自适应能量高效传输模式。分析了在功率控制方案中传输功率损耗与温度之间的关系。使用开环控制去补偿由于温度引起的链路质量的变化。通过结合开环温度感知... 无线传感器网络的能耗决定了网络的生存时间。本文提出了一种基于功率控制WSN自适应能量高效传输模式。分析了在功率控制方案中传输功率损耗与温度之间的关系。使用开环控制去补偿由于温度引起的链路质量的变化。通过结合开环温度感知的补偿与闭环反馈控制,可以在无线传感网络中显著降低传输功率控制的开销。仿真结果表明,与传统的在单一地域最大化增强发送功率来补偿温度的变化相比,该方案能够有效地适应传输链路质量的变化,并且有较少的控制报文开销。 展开更多
关键词 无线传感器网络 链路质量 功率级别 传输功率损耗
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面向地下管道的四向行走智能机器人系统 被引量:8
11
作者 周卫元 方飞 +2 位作者 陈立建 毛科技 夏明 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期73-76,共4页
为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性... 为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性采用有线通信方式,上位机控制软件简洁易操作。测试结果表明:机器人工作性能良好,能够适应不同管径的地下管道,同时具有防水防尘等特性,研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 管道机器人 地下管道 硬件结构 机器人控制系统 软件设计
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成人高校翻转课堂教学满意度测量及影响因素研究——基于MOOCs的实证分析 被引量:40
12
作者 胡国良 黄美初 《远程教育杂志》 CSSCI 2017年第2期104-112,共9页
近几年随着课堂教学模式的变革及MOOCs的不断推进,教育界高度关注翻转课堂在我国教育变革中的重要意义。为此,以成人学生为研究对象,选择来自开放大学或其他成人高校的学生参与实证调查,利用结构方程进行拟合,提出我国翻转课堂满意度影... 近几年随着课堂教学模式的变革及MOOCs的不断推进,教育界高度关注翻转课堂在我国教育变革中的重要意义。为此,以成人学生为研究对象,选择来自开放大学或其他成人高校的学生参与实证调查,利用结构方程进行拟合,提出我国翻转课堂满意度影响因素模型。研究发现:相比于传统的课堂教学,成人高校的绝大多数学生对翻转课堂教学模式并无明显偏好;翻转课堂中教学环境、教学过程及教学效果对教学满意度有重要影响,其中,教学效果对教学满意度的影响程度最大,教学环境与教学过程虽然没有直接显著地影响教学满意度,但通过影响教学效果产生了间接作用;最后,通过人口统计变量的调节效应检验,发现性别、学历未产生调节效应,而学校和类别在教学环境影响教学效果、教学过程影响教学效果、教学效果影响教学满意度中都产生了显著影响。 展开更多
关键词 MOOCs 翻转课堂 教学满意度 结构方程模型
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区域物流产业集群形成和发展的动力机制分析 被引量:25
13
作者 李斌 陈长彬 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2010年第7期18-24,共7页
区域物流产业集群是一个相对稳定的网络组织,现代生产和消费的特点决定了物流产业集群的形成、演变和空间组织规律。文章从区域物流产业集群的形成演化过程来说明它是有一定内在联系的有机结合的动态网络系统,同时,分析了区域物流产业... 区域物流产业集群是一个相对稳定的网络组织,现代生产和消费的特点决定了物流产业集群的形成、演变和空间组织规律。文章从区域物流产业集群的形成演化过程来说明它是有一定内在联系的有机结合的动态网络系统,同时,分析了区域物流产业集群的动力机制,并提出了基于区域物流产业集群生命周期的动力机制模型以及区域物流产业集群生命周期内源动力机制和外源动力机制。 展开更多
关键词 区域物流产业集群 形成 发展 动力机制
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成人高校创业教育绩效评价及影响因素研究——兼论智能时代创业教育体系的构建 被引量:12
14
作者 陈立建 黄美初 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第2期90-101,共12页
随着近几年高校创新创业教育的不断推进,对成人高校创业教育绩效进行评价,已成为重要课题。为此,对来自开放大学和其他成人高校的学生(含已毕业学生)进行实证调查,利用SPSS分析工具,采用层次回归方法对研究假设进行检验,以分析成人高校... 随着近几年高校创新创业教育的不断推进,对成人高校创业教育绩效进行评价,已成为重要课题。为此,对来自开放大学和其他成人高校的学生(含已毕业学生)进行实证调查,利用SPSS分析工具,采用层次回归方法对研究假设进行检验,以分析成人高校创业教育绩效评价的影响因素。研究发现:成人高校的绝大多数学生,对创业教育绩效评价未达到满意,仅为较好水平;通过主效应与中介效应检验,发现创业课程、教育方法、教育管理、教育师资正向影响创业意向,创业课程、教育管理、教育师资正向影响创业行为;创业意向、教育管理、教育师资在创业课程与创业行为之间起中介作用;通过调节效应检验,发现创业环境在创业意向和创业行为间起调节作用。根据研究所体现的成人大学生的创业需求与群体特征,以及影响成人高校创业教育绩效的关键因素,构建了面向智能时代的成人高校创业教育体系,并提出了针对性的政策建议。 展开更多
关键词 成人高校 创业教育 绩效评价 智能时代 创客空间 虚拟学习环境
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一种多传感器融合的室内三维导航系统 被引量:4
15
作者 陈立建 杨志凯 +3 位作者 施伟元 邬锦彬 毛科技 王万良 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期551-561,共11页
提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统,利用了建筑物内的地磁信号,结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度,采用众包思想收集数据进行地磁地图的构建,使用地磁指纹匹配技术实现室内任意位置的定位... 提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统,利用了建筑物内的地磁信号,结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度,采用众包思想收集数据进行地磁地图的构建,使用地磁指纹匹配技术实现室内任意位置的定位及导航。相比基于Wi Fi和蓝牙的室内导航系统,基于地磁的室内导航系统不需要任何基础网络设施,应用广泛、灵活,实现成本低。通过在智能手机上部署系统进行实验性能评估,结果显示最高精度达到1 m以内,有95%的导航误差在3 m之内,平均误差不超过2 m,证明其有良好的定位功能并适用于一般大型建筑物。 展开更多
关键词 多传感器融合 地磁指纹地图 室内导航系统 众包 动态时间规整
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乡村振兴战略背景下新型职业农民创业教育的问题与对策 被引量:12
16
作者 胡国良 黄美初 《职教论坛》 北大核心 2020年第4期94-100,共7页
乡村振兴战略背景下,以创业教育丰富农民教育理论,指导创业教育实践;以创业教育培育新型职业农民,壮大农村创业主体;以创业推进农村一二三产融合,推进农村产业兴旺,是开展新型职业农民创业教育的意义所在。在开展新型职业农民创业教育... 乡村振兴战略背景下,以创业教育丰富农民教育理论,指导创业教育实践;以创业教育培育新型职业农民,壮大农村创业主体;以创业推进农村一二三产融合,推进农村产业兴旺,是开展新型职业农民创业教育的意义所在。在开展新型职业农民创业教育过程中,存在以下问题:农民创业教育需求模糊,"三农"问题研究不够深入;创业教育师资力量薄弱,难以满足创业实践的需要;创业教育主体功能失调,创业教育课程设置不合理等问题。因此,在乡村振兴战略背景下,必须采取深入研究三农问题,明确农民创业教育目标;构建创业教育体系,开发农业特色创业课程;多方主体协同联动,完善农民创业教育机制;培育优秀创业导师,创新农民创业教育模式等对策。 展开更多
关键词 乡村振兴 新型职业农民 创业教育
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“互联网+”下的社区老年群体网络媒介素养教育 被引量:10
17
作者 马莉 陈龙根 《职教论坛》 北大核心 2016年第15期76-80,共5页
在中国社会老龄化不断加深的今天,随着"互联网+"行动计划作为一种国家战略被不断推进,对社区老年群体开展媒介素养教育被提上了日程。以提升社区老年群体的网络媒介素养为切入口,从老年群体的需求出发,侧重新媒技术学习、媒... 在中国社会老龄化不断加深的今天,随着"互联网+"行动计划作为一种国家战略被不断推进,对社区老年群体开展媒介素养教育被提上了日程。以提升社区老年群体的网络媒介素养为切入口,从老年群体的需求出发,侧重新媒技术学习、媒介信息真伪辨析和安全性把握,学会使用媒体社交、发声和自我成长,具体的路径是需要把课程开发、借助载体、开放高校校园和成立推广队伍等相关工作开展起来。 展开更多
关键词 “互联网+” 老年群体 网络 媒介素养教育
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优化参考图谱发育指征的CHN智能骨龄评估方法研究 被引量:2
18
作者 毛科技 武坤秀 +2 位作者 陆伟 陈立建 毛家发 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期958-967,共10页
骨龄(BA)是评估儿童生长发育是否正常的重要指标之一。中国人手腕骨发育标准-CHN计分法是目前中国儿童生长发育中骨龄评估(BAA)最常用的方法之一。但是在CHN计分法中,某些参照骨图谱的发育指征跨度较大,导致专家依据个人经验主观判断它... 骨龄(BA)是评估儿童生长发育是否正常的重要指标之一。中国人手腕骨发育标准-CHN计分法是目前中国儿童生长发育中骨龄评估(BAA)最常用的方法之一。但是在CHN计分法中,某些参照骨图谱的发育指征跨度较大,导致专家依据个人经验主观判断它的发育分期而影响评估准确度。在利用深度学习对该类图谱的发育分期进行评估时,会导致它的评估结果产生随机性。该文基于专家评估过的2万余张儿童手腕部X线片,在CHN计分法的基础上,在相邻发育分期间隔跨度较大的参照骨标准图谱之间勾绘新的成熟度指征,产生细化图谱,并利用层次分析法为其分配对应的成熟度得分,提高骨龄评价的准确率。该文在AlexNet网络的基础上融合Harris特征和卷积注意力模块,对各参照骨的发育分期进行评估。在自制的年龄分布为5-11岁的数据集上,采用优化后的CHN法得到的骨龄在容忍度为0.5岁和1岁时的准确率分别达到了94.6%和99.13%。实验结果表明所提方法可以更加精细地分辨儿童手腕骨发育程度,大幅提高骨龄评估的准确率,辅助临床应用。 展开更多
关键词 骨龄智能评估 CHN计分法 卷积神经网络 注意力机制 层次分析法
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多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制函数的重构 被引量:2
19
作者 田国华 黄德超 欧长劲 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期46-49,共4页
针对数控切割多管相贯的焊接坡口曲线时,曲线产生位置的不连续和切矢的不连续的问题,给出多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制的数学模型,研究用三次样条曲线进行光顺的算法,得出算法实现的计算机程序框图,通过实例验证算法的可行性,... 针对数控切割多管相贯的焊接坡口曲线时,曲线产生位置的不连续和切矢的不连续的问题,给出多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制的数学模型,研究用三次样条曲线进行光顺的算法,得出算法实现的计算机程序框图,通过实例验证算法的可行性,并对重构前后的函数进行仿真.理论分析和仿真表明,该重构算法在保证焊缝间隙可控的前提下,实现了对姿态控制函数的光顺,完全可以满足工程控制实际. 展开更多
关键词 相贯线曲线 特征点 数控切割 控制函数 重构
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基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究 被引量:2
20
作者 田国华 李华 王琴慧 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第23期171-173,共3页
针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数... 针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案。理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性。 展开更多
关键词 MIG/MAG 焊枪 摆动机构 设计 运动特性
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